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自走式大豆表型采集平台底盘设计及试验

农机化研究 2025年第4期47卷 174-179页

作者：刘宇张伟张博付晓明亓立强石文强吴宇通黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319

针对现有作物表型采集平台通用性差,无法应用于北方寒地垄作密植大豆,为提高采集大豆表型效率,设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计,采用西门子SMART... 详细信息

针对现有作物表型采集平台通用性差,无法应用于北方寒地垄作密植大豆,为提高采集大豆表型效率,设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计,采用西门子SMART 200PLC控制行走系统与表型信息采集系统。试制样机测试采集平台作业性能,结果表明:设置平台在运输路面和垄间行驶速度为0.5 m/s时,运输路面上平均偏移率是0.047%,垄间平均偏移率是0.072%;在运输路面和垄间的定位平均标准偏差分别为12.7和3.05,平均相对标准偏差分别为10.7%和7.2%,研究可实现垄间稳定行走与精准定位作业,为垄作大豆表型信息检测提供了技术支持。

关键词：大豆表型采集自走式底盘差速转向

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春大豆合理播期确定动态知识模型构建

农机化研究 2025年第1期47卷 1-6页

作者：关丛鑫张伟亓立强石文强李金阳黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319 农业农村部大豆机械化生产重点实验室黑龙江大庆163319

为提高春大豆播种期确定的时效性和准确性,利用农田信息采集系统获取土壤墒情及环境信息,并根据大豆播种进程与适宜环境、土壤墒情同步原理,采用隶属函数方法,将播种农艺要求与播种影响因素间的关系函数化,建立春大豆合理播期确定知识模... 详细信息

为提高春大豆播种期确定的时效性和准确性,利用农田信息采集系统获取土壤墒情及环境信息,并根据大豆播种进程与适宜环境、土壤墒情同步原理,采用隶属函数方法,将播种农艺要求与播种影响因素间的关系函数化,建立春大豆合理播期确定知识模型;并利用2个不同生态点的气象与土壤温湿度等参数,结合模型决策日期与2年中各地实际播期及出苗情况,对春大豆合理播期确定模型进行了实例验证。结果表明:2021年北15、2022年北14两块试验地播期确定模型输出结果与农田实际播期分别为4月23日、4月24日与5月7日、5月10日,月度误差分别为3.33%和9.68%,模型结果准确率分别为96.67%和90.32%。模型设计结果与当前高产春大豆实际农作制度体现较好的一致性和适用性,可以为农业生产者应用信息化手段确定春大豆播种期提供技术参考。

关键词：春大豆播期知识模型农田信息决策

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黑龙江省对俄沿边口岸创新发展研究

商业经济 2025年第1期 5-9+58页

作者：边靖涵黑龙江省商务经济研究中心

黑龙江省对俄沿边口岸一直是两国合作的重要节点，也是重要的商品物流通道，随着两国战略协作伙伴关系进一步加深，口岸的枢纽作用进一步凸显，而且口岸功能和基础设施建设也逐步完善，通关能力得到大幅度提升，与毗邻的俄罗斯沿边口岸... 详细信息

黑龙江省对俄沿边口岸一直是两国合作的重要节点，也是重要的商品物流通道，随着两国战略协作伙伴关系进一步加深，口岸的枢纽作用进一步凸显，而且口岸功能和基础设施建设也逐步完善，通关能力得到大幅度提升，与毗邻的俄罗斯沿边口岸互联互通也得到了加强。但口岸在运行过程中也存在着发展不平衡、口岸利用率不高及设施相对落后等问题。从未来发展趋势看，需要加强重点口岸建设、发展口岸产业、建设交通网及加强口岸对周边的辐射作用，从而进一步发挥口岸功能，助力中俄区域合作全面发展。

关键词：黑龙江省俄罗斯远东地区沿边口岸

青年的职业类型、工作环境与经济获得感——基于中国家庭追踪调查的实证研究

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中国青年研究 2025年第1期 5-13页

作者：孙妍方劲平周丹北京大学中国社会科学调查中心浙江省经济信息中心湖南财政经济学院

经济获得感是个体在经济收入和职业发展方面的重要评价指标。本文使用中国家庭追踪调查（CFPS）2014—2020年四期面板数据，检验了青年从事职业类型对经济获得感的影响。研究发现，同等条件下，蓝领群体的经济获得感更低，这种低经济获... 详细信息

经济获得感是个体在经济收入和职业发展方面的重要评价指标。本文使用中国家庭追踪调查（CFPS）2014—2020年四期面板数据，检验了青年从事职业类型对经济获得感的影响。研究发现，同等条件下，蓝领群体的经济获得感更低，这种低经济获得感在学历与工作需求匹配或高配的蓝领身上体现得更加明显。机制分析表明，提供全面的劳动保障、拥有较好的工作福利均能提升蓝领群体的经济获得感，而随着所在岗位数字化嵌入程度加深，会进一步拉低蓝领群体经济获得感。本文关注因从事职业类型不同而产生的经济获得感差异，结论为弥合蓝领与非蓝领劳动者之间的经济获得感鸿沟提供了重要论证。

关键词：经济获得感职业类型岗位数字化社会保障工作福利

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基于液晶回音壁模式传感的光谱标定方法研究

光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 30-37页

作者：麻镇宇李晓强刘永军严云翔哈尔滨工程大学纤维集成光学教育部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学海洋光子材料与器件物理工业和信息化部重点实验室黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学青岛创新发展中心山东青岛266000

液晶回音壁模式(WGM)传感技术结合了液晶材料的高敏感性和光学WGM的高精度特性,在物质检测、环境监测和生物医疗等领域具有广阔的应用前景。为提升传感测量的精度和灵敏度,除了改善传感器的结构特性以外,如提高品质因子、实现窄线宽、... 详细信息

液晶回音壁模式(WGM)传感技术结合了液晶材料的高敏感性和光学WGM的高精度特性,在物质检测、环境监测和生物医疗等领域具有广阔的应用前景。为提升传感测量的精度和灵敏度,除了改善传感器的结构特性以外,如提高品质因子、实现窄线宽、提升波长移动范围等,准确标定WGM光谱谱线是一个重要内容。然而,实际应用中,WGM光谱的非规则分布给谱线标定带来了挑战。本文针对此问题提出了一种基于Savitzky-Golay(SG)滤波和高斯平滑的WGM非规则光谱标定方法,并提出了光谱标定的对称性、高线性和合理性三原则。将WGM光谱标定分为规则和非规则两类。对于规则光谱,具有良好的洛伦兹线型和高斯包络轮廓,可以选择最高强度谱线或中心波长,或者具有相同自由光谱范围(FSR)的相邻模式谱线作为谐振波长。而对于非规则光谱,可以分为三类:(1)光谱缺峰和强度突变,主要由于谐振条件的损耗变化所致;(2)光谱非规则劈裂,液晶微腔中可能存在微小的缺陷或杂质,导致光谱的非对称劈裂;(3)混合型变化光谱,受到复杂测量环境的影响,可能出现多种不规则变化。通过SG滤波和高斯平滑处理,有效地恢复光谱的对称性,提升拟合线性度,实现光谱标定。为验证该方法的有效性,根据不同类型光谱标定情况,分别设计了利用液晶WGM对不同生物分子的传感实验,包括胰蛋白酶(浓度0.75~2.00μg·mL^(-1))、pH(4.55~6.86)、DNA(浓度90~490μg·mL^(-1))等。实验结果表明,采用本文方法和三原则进行液晶WGM光谱标定和谐振峰选取,传感灵敏度的线性度均在0.99以上,具有较好的可靠性和稳定性。该研究创新之处在于提出了针对液晶WGM光谱非规则分布的有效标定方法和三原则,为提高液晶WGM传感测量的准确性和有效性提供了有效解决方案和重要的理论和方法支持,具有重要的应用和理论意义。

关键词：液晶回音壁模式光谱标定 Savitzky-Golay滤波

松花江哈尔滨段及阿什河不同环境介质中微塑料赋存特征

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国土与自然资源研究 2025年第1期 72-75页

作者：霍婷李欣蔚吴晓龙邹闿怿胡馨羽伍晓莹王贺东北林业大学哈尔滨150040 黑龙江省佳木斯生态环境监测中心佳木斯154000

微塑料是一种新型污染物,国内外有众多微塑料在环境中赋存状况的研究。松花江流域是我国七大流域之一,流域内微塑料赋存特征研究仍然较少。研究表明,松花江哈尔滨段与阿什河环境介质中微塑料丰度相对高于国内其他研究地;白色透明纤维为... 详细信息

微塑料是一种新型污染物,国内外有众多微塑料在环境中赋存状况的研究。松花江流域是我国七大流域之一,流域内微塑料赋存特征研究仍然较少。研究表明,松花江哈尔滨段与阿什河环境介质中微塑料丰度相对高于国内其他研究地;白色透明纤维为微塑料的主要组成部分,在探究理化性质和微塑料赋存特征的相关关系中,并未发现相关性。本研究为进一步探究松花江流域内微塑料赋存特征等提供了信息,有利于进一步开展微塑料污染治理,实现淡水资源的可持续利用。

关键词：微塑料表层水沉积物松花江

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北京市出租汽车智能召车分析及评价方法研究

交通运输系统工程与信息 2015年第2期15卷 223-231页

作者：王家川北京市交通信息中心北京100073

利用打车APP软件通过智能手机进行出租汽车预约是近来北京市使用较为广泛的出租汽车用车方式.为了解这一新兴用车方式时间和空间分布的特点,本文通过构建订单数据处理模型,对智能召车软件订单数据进行分析,揭示出智能召车的时空分布特性... 详细信息

利用打车APP软件通过智能手机进行出租汽车预约是近来北京市使用较为广泛的出租汽车用车方式.为了解这一新兴用车方式时间和空间分布的特点,本文通过构建订单数据处理模型,对智能召车软件订单数据进行分析,揭示出智能召车的时空分布特性,包括夜间用车高峰明显、周六为每周订单数量低谷、用车即时性强,以及中心城区订单数量随环路变化呈线性增长趋势,核密度空间分布不均匀等特点.并根据智能召车与出租汽车行业运营管理基础指标的对比分析,提出了一种智能召车软件评价方法,并以两个周期为例对智能召车软件应用效果进行了评价.

关键词：城市交通时空特性评价方法智能召车出租汽车

黄河下游豫鲁地区创新网络时空演化及环境效应研究

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河南师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期53卷 1-12,F0002页

作者：刘建华赵鼎葛世帅黄亮朝崔源郑州大学管理学院郑州450001 郑州大学黄河生态保护与区域协调发展研究院郑州450001 河南交通职业技术学院交通信息工程系郑州450000

创新是城市与区域发展的核心动力,创新网络是提升区域创新能力的重要支撑.以黄河下游豫鲁地区为研究对象,采用修正后的引力模型来构建城市间的创新关联网络,运用社会网络分析法探究2014-2022年空间关联网络的演化与特征,并探析黄河下游... 详细信息

创新是城市与区域发展的核心动力,创新网络是提升区域创新能力的重要支撑.以黄河下游豫鲁地区为研究对象,采用修正后的引力模型来构建城市间的创新关联网络,运用社会网络分析法探究2014-2022年空间关联网络的演化与特征,并探析黄河下游豫鲁地区创新网络对环境的影响.研究发现,整体来看,黄河下游豫鲁地区整体创新网络发展水平逐步提高,但空间分布不均的特征明显,创新网络整体发展水平仍处于起步阶段;分区域来看,河南省创新网络水平存在严重的两极分化现象,在空间上呈“米”字形分布.山东省整体创新网络水平高于河南省,创新资源分布较为均衡;研究期内,郑州、济南、青岛等城市是网络中的溢出主体,其中郑州、青岛是网络中的关键节点,影响整个网络稳定性.此外,研究区凝聚子群呈现出以郑州、济南、青岛为引领的“三核心”创新网络格局,但子群倾向于“抱团”,行政壁垒尚未消除;黄河下游豫鲁地区创新网络与环境污染呈倒“U”型关系,当创新网络水平跨过“拐点”时,才会对环境污染产生抑制作用,从而有效改善环境质量.在创新网络发展初期,开放程度、经济水平和人口规模扩大会加剧环境污染程度,而环境治理支出的增长和产业结构的优化能有效抑制环境污染.

关键词：黄河下游豫鲁地区空间联系网络引力模型社会网络分析环境污染

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北京出租汽车交接班时空分布特性研究

交通运输系统工程与信息 2014年第1期14卷 221-228页

作者：孙蕊于海涛杜勇北京市交通信息中心北京100073

随着经济社会和城市建设的发展,出租车出行供需矛盾和运营服务水平不高的问题日益突出,有必要对出租汽车的运营特征,尤其是出租车交接班行为特征进行深入地分析,正确评估出租车交接班行为对出租车供给能力的影响.本文以北京市出租汽车... 详细信息

随着经济社会和城市建设的发展,出租车出行供需矛盾和运营服务水平不高的问题日益突出,有必要对出租汽车的运营特征,尤其是出租车交接班行为特征进行深入地分析,正确评估出租车交接班行为对出租车供给能力的影响.本文以北京市出租汽车数据为例,利用出租车交接班分析算法,研究了出租汽车的交接班时空分布特征.以交接班车辆数、交接班车辆比例和交接班覆盖强度为指标,采用样本分析的方法,研究结果表明:交接班车辆数在一天中的时变规律与出行需求变化基本一致,上午10时至晚22时,交接班车辆数均处于相对较低的水平;交接班地点大都集中在进出京高速公路的周边,呈现出明显的区域集中特性;交接班的时间间隔对交接班的时空分布影响明显.

关键词：城市交通时空分布样本分析出租车交接班