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基于COMGRU的AUV航路轨迹预测方法
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第7期45卷 1384-1390页
作者: 徐鹏 徐东 李腾涛 赵宏瑞 赵佳媛 中国船舶重工集团公司 江苏连云港222006 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 黑龙江哈尔滨150001
针对采用神经网络预测自主水下机器人航迹存在滞后性的问题,本文提出一种基于信息压缩的改进门控循环神经网络,用于水下自主机器人航路多步轨迹预测。该算法将水下自主机器人航行轨迹附近的障碍物位置信息、海流信息以及时空轨迹信息共... 详细信息
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超声-酶辅助碱法提取黑木耳膳食纤维及对糖尿病小鼠的降血糖作用
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精细化工 2024年 第8期41卷 1754-1764,1847页
作者: 杨帆 孙孝帆 李德海 王璐 王楠楠 王鹏 东北林业大学生命科学学院 黑龙江哈尔滨150040 黑龙江省森林食品资源利用重点实验室 黑龙江哈尔滨150040 华迪计算机集团有限公司 北京100195
以提取多糖后的黑木耳残渣粉末为原料,采用超声-酶辅助碱法提取黑木耳膳食纤维(AADF),通过单因素实验和Box-Behnken设计确定了AADF的最佳提取工艺,进一步通过小鼠体内实验探究了AADF的降血糖功效。结果表明,在料液比(g∶mL)1∶15、超声... 详细信息
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基于Co-CEM的柔性车间调度优化算法
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第3期45卷 480-488页
作者: 张政 徐鹏 孟宇龙 卢中玉 邹家睿 哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学院黑龙江哈尔滨150001 中国船舶重工集团有限公司 江苏连云港222006
为解决船舶制造中的柔性作业车间调度问题,本文提出一种基于协同进化策略的交叉熵算法来提高船舶制造过程的效率。协同进化策略弥补了交叉熵算法局部搜索能力较弱的问题,提高解的质量;提出基于主动调度的遗传解码算法,保证得到的解属于... 详细信息
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基于共识机制的电力物联网群组密钥管理研究
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电测与仪表 2024年 第3期61卷 132-137页
作者: 徐龙 刘勇 李晓坤 黑龙江大学计算机科学技术学院 哈尔滨150080 黑龙江恒讯科技有限公司国家博士后科研工作站 哈尔滨150080 黑龙江讯翱科技有限公司 哈尔滨150090
随着电力物联网的建设,终端接入数量的大量增加,实现低延迟和提供实时服务是传统电力物联网面临的两大挑战。虽然在电力物联网系统中已经有一些加密方案被设计来促进安全通信,但是现有的方案通常不支持匿名和灵活的密钥管理。文中基于... 详细信息
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数据融合在能源互联网故障诊断中的应用
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计算机应用 2024年
作者: 郭秋亚 张兆功 胡本然 彭宇 孙迪 关心 黑龙江大学计算机科学与技术学院 黑龙江大学数据科学与技术学院 国网黑龙江省电力有限公司
针对存在的模型训练时间长、故障特征提取不充分以及在训练样本数量有限情况下诊断准确率低等问题,提出了一种基于层次聚类(HC)和多头注意力的多任务卷积模型(HCMHC)。该模型通过采用新颖的HC模型有效减少数据的冗余;同时结合了卷... 详细信息
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基于二维相关红外光谱对pH值影响大豆分离蛋白二级结构含量的快速分析
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食品科学 2024年 第17期45卷 26-34页
作者: 刘畅 吴丹丹 王宁 王睿莹 王立琦 刘峰 于殿宇 哈尔滨商业大学食品工程学院 黑龙江哈尔滨150028 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院 黑龙江哈尔滨150028 山东御馨生物科技股份有限公司 山东滨州256500 东北农业大学食品学院 黑龙江哈尔滨150030
为满足不同种类食品对大豆分离蛋白(soybean protein isolate,SPI)不同功能性的需求,本研究利用红外光谱快速采集70组不同pH值处理后SPI的数据,探讨pH值变化对SPI结构含量的影响。使用均值中心化、多元散射校正、标准正态变量变换和归... 详细信息
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基于改进YOLOv5s的轻量级葡萄目标检测融合算法
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河南农业科学 2024年 第9期53卷 150-158页
作者: 胡峻峰 李松青 黄晓文 刘大洋 李柏聪 东北林业大学计算机与控制工程学院 黑龙江哈尔滨150040 比亚迪股份有限公司 广东深圳518000
针对农业自动采摘机械对目标检测模型准确率、实时性及轻量化的需求,提出了一种轻量级葡萄目标检测网络YM-GDM(YOLOv5s-MobileNetV3 grape detection model)。使用MobileNetV3代替CSPDarknet53作为YOLOv5s的主干网络,以实现模型的轻量化... 详细信息
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基于迁移学习和TCN-BIGRU的短期负荷预测
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北京航空航天大学学报 2024年
作者: 刘杰 周博文 田明 韩轲 哈尔滨理工大学模式识别与信息感知黑龙江省重点实验室 哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院 中国电信股份有限公司黑龙江公司
电力负荷预测对于电力系统的稳定运行有着重要意义。传统短期预测方法常使用线性回归模型进行负荷预测,模型无法捕捉到复杂的负荷波动,导致预测结果准确性受到限制,因此提出了一种基于迁移学习的TCN-BIGRU模型。采用迁移学习(TL)... 详细信息
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弯管内可控万向铰接柔性管动力学特性研究
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振动与冲击 2024年 第5期43卷 173-181页
作者: 林志强 罗敏 王晶 徐亭亭 李巧珍 东北石油大学机械科学与工程学院 黑龙江大庆163318 东北石油大学数学与统计学院 黑龙江大庆163318
针对弯管内可控万向铰接柔性管随机动态接触问题,以弯管和可控铰接柔性管为研究对象,采用哈密顿原理结合多体系统动力学理论,引入刚体运动坐标系描述可控铰的运动约束,以管-管接触模型描述可控万向铰接管和弯管的动态接触,建立了弯管内... 详细信息
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堵塞工况下水力旋流器流场特性及性能分析
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化工进展 2024年 第7期43卷 3776-3786页
作者: 邢雷 苗春雨 蒋明虎 赵立新 蔡萌 李新亚 东北石油大学机械科学与工程学院 黑龙江大庆163318 黑龙江省石油石化多相介质处理及污染防治重点实验室 黑龙江大庆163318 大庆油田博士后科研工作站 黑龙江大庆163453 大庆油田有限责任公司采油工程研究院 黑龙江大庆163453
为研究水力旋流器在井下出现堵塞问题而产生的流场及性能变化规律,以井下倒锥式水力旋流器为研究对象,采用数值模拟与实验相结合的研究方法,对旋流器在六种不同堵塞工况下的流场特性及分离性能进行深入分析,并提出一种流场不对称性的定... 详细信息
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