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高压配电盒注塑成型优化分析

塑料科技 2024年第5期52卷 126-129页

作者：孙文革程莉雷皓王峰新疆职业大学智慧交通学院新疆乌鲁木齐830000 新疆职业大学智能制造学院新疆乌鲁木齐830000

高压配电盒设计开发中,安装面的平面度直接影响安装精度、抗疲劳性能以及密封性能。针对某高压配电盒在初始工艺下安装面平面度不合格的问题,采用计算机辅助工程技术对其注塑成型过程进行模拟,并设计正交试验探究平面度的工艺优化方案... 详细信息

高压配电盒设计开发中,安装面的平面度直接影响安装精度、抗疲劳性能以及密封性能。针对某高压配电盒在初始工艺下安装面平面度不合格的问题,采用计算机辅助工程技术对其注塑成型过程进行模拟,并设计正交试验探究平面度的工艺优化方案。结果表明:保压时间对平面度的影响程度为极显著,料筒温度和模具表面温度对平面度的影响程度为显著,注射时间对平面度的影响程度为不显著。最优工艺参数组合为A2B3C1D3。优化工艺模拟验证结果显示:平面度由初始工艺的2.756 9 mm下降为1.532 9 mm,优化率达到44.4%,满足设计要求。充填过程、缩痕、熔接线及注射压力结果也均满足要求。采用优化工艺进行试模,样品外观及平面度合格,验证了此优化工艺的可行性。

关键词：高压配电盒平面度正交试验优化分析

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面向服务优化组合的云双链结构

计算机应用研究 2024年

作者：高洁梁波太原师范学院计算机科学与技术学院山西工程科技职业大学智能制造学院

将区块链技术用于云制造平台，可使其具备资源管理去中心化、数据分布式存储、平台鲁棒的特性，然而在服务优化组合的实施过程中，面临资源需中心化调度，数据录入依赖于区块生成时刻，执行方案缺乏动态适应性等问题。因此，提出面向服... 详细信息

将区块链技术用于云制造平台，可使其具备资源管理去中心化、数据分布式存储、平台鲁棒的特性，然而在服务优化组合的实施过程中，面临资源需中心化调度，数据录入依赖于区块生成时刻，执行方案缺乏动态适应性等问题。因此，提出面向服务优化组合的云双链结构(cloud dual-chain)。cloud dual-chain由制造服务链(manufacturing service chain,MSC)和过程数据链(process data chain,PDC)构成，将服务资源和组合方案进行分链管理，使云制造平台兼顾区块链特性及真实服务协同需求。cloud dual-chain的制造服务由企业自身管理，由智能合约根据任务顺序筛选形成MSC链，兼顾分布式和中心化管理；PDC基于服务组合方案产生，其节点可并行记录过程数据；若出现失效服务，在相应MSC节点中调用新服务，并在PDC节点中更新信息以确保执行方案具有动态适应性。实验表明，cloud dual-chain可实现服务的灵活管理、过程数据分布式并行录入，并赋予执行方案动态适应性。cloud dual-chain可为云制造平台的发展提供有效支持。

关键词：企业协同区块链云制造制造企业

基于项目化的“理论-实操-虚拟仿真”一体化课程改革实践——以《高分子化学》课程教学为例

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高分子通报 2024年第3期37卷 413-418页

作者：曾安蓉汪扬涛曾安然李云龙黎明职业大学新材料与鞋服工程学院泉州362000

《高分子化学》和《高分子化学实验》课程是我校高分子材料智能制造技术专业的专业理论课和配套实验课,目标在于帮助学生理解高分子化学的基本原理,能制定合理的聚合工艺并初步实施。为解决两门课程存在的理论、实操环节衔接不紧密、教... 详细信息

《高分子化学》和《高分子化学实验》课程是我校高分子材料智能制造技术专业的专业理论课和配套实验课,目标在于帮助学生理解高分子化学的基本原理,能制定合理的聚合工艺并初步实施。为解决两门课程存在的理论、实操环节衔接不紧密、教学设计无法适应学情、教学方法单一等多个问题,本课程进行项目化教学改革,构建“理论-实操-虚拟仿真”一体化课程,以“认识高分子、加聚反应、缩聚反应和高分子的化学反应”为教学主线,进行课程内容重构和教学设计改革、教学方法改进以及考核方式优化,取得良好的教学效果。

关键词：虚拟仿真高分子化学项目化改革

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下肢助力外骨骼的能量耗散仿真及拓扑设计

机电工程技术 2024年

作者：武瑞山西工程科技职业大学智能制造学院

随着助力外骨骼机器人结构的不断提出，运动能量耗散不断地被降低。目前，多种下肢关节的助力外骨骼机器人取得新的进展，然而对于更高能效比助力外骨骼机器人还缺乏有效的参考。提出基于肌肉能量消耗对比，优化设计下肢助力外骨骼机器... 详细信息

随着助力外骨骼机器人结构的不断提出，运动能量耗散不断地被降低。目前，多种下肢关节的助力外骨骼机器人取得新的进展，然而对于更高能效比助力外骨骼机器人还缺乏有效的参考。提出基于肌肉能量消耗对比，优化设计下肢助力外骨骼机器人的拓扑结构以提高能效比。首先，仿真分析下肢肌肉群在运动过程中的能量耗散；同时为了消除不同质量和负重方式对肌肉群能量耗散的影响，采用无质量主动拓扑结构进行助力，研究在相同速度下对下肢各肌肉群能量耗散对比；在对比文献已有外骨骼顺应性的特点优化设计下肢助力外骨骼机器人拓扑结构。最后，得到了一个主被动混合助力的拓扑结构的下肢助力外骨骼机器人。基于无质量主动拓扑仿真计算，提出的下肢外骨骼机器人的拓扑结构降低了12.8%的能量耗散。

关键词：可穿戴机器人下肢外骨骼能量耗散拓扑优化

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PLC和变频器实现电气自动化控制的探讨

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第4期 125-128页

作者：吕昆昆新疆职业大学·智能制造学院新疆乌鲁木齐830000

伴随科技的发展,电气自动化技术已经越发完善,并且还扩展了应用范围。而为能够实现对电气设备运行的全程监控以及智能化控制,并确保电气设备的稳定运行,则需要在电气设备当中安设PLC和变频器,这样一来就可节省对电气自动化设备的投入成... 详细信息

伴随科技的发展,电气自动化技术已经越发完善,并且还扩展了应用范围。而为能够实现对电气设备运行的全程监控以及智能化控制,并确保电气设备的稳定运行,则需要在电气设备当中安设PLC和变频器,这样一来就可节省对电气自动化设备的投入成本,并实现对电气设备的智能化控制效果。那么接下来,本文就来具体的分析一下PLC和变频器的优势,并着重讨论如何利用PLC和变频器实现电气自动化控制。

关键词： PLC 变频器电气自动化控制控制关键

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电气自动化控制中弱电控制强电的方法分析

中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2024年第6期 0101-0104页

作者：吕昆昆新疆职业大学智能制造学院新疆乌鲁木齐830000

电气控制系统的主要特点为相对多元和复杂化,其中包含了众多控制流程和环节。经过长期的应用来看,与其他控制方式相较来看,弱电控制强电比较简便和安全。在现代社会中,电气自动化是目前的主要趋势,在弱点控制强电具有诸多优势背景下,需... 详细信息

电气控制系统的主要特点为相对多元和复杂化,其中包含了众多控制流程和环节。经过长期的应用来看,与其他控制方式相较来看,弱电控制强电比较简便和安全。在现代社会中,电气自动化是目前的主要趋势,在弱点控制强电具有诸多优势背景下,需要在推进电气自动化控制的同时,加强针对弱电控制强调方面的探究和分析,总结和应用不同的弱电控制强电方法,这对于电气自动化控制的不断推进和全面优化也具有重要的意义和价值。因此,在本文中就将针对电气自动化控制中弱电控制强电的方法进行深入探究和分析,主要目标在于促进电气自动化控制水平的全面提升。

关键词：电气自动化自动化控制弱电控制控制方法

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一种Z源光伏并网逆变器及其共模漏电流抑制

太阳能学报 2024年第3期45卷 517-522页

作者：代云中唐浩刘铭煊陈勇吏严才秀杨新茂宜宾职业技术学院智能制造学院宜宾644003 电子科技大学航空航天学院成都611731

传统准Z源桥式并网逆变器(GCI)具有允许桥臂直通、直流电压利用率高等优点,但存在体积大、可靠性低和共模漏电流高的缺陷。针对传统准Z源桥式GCI的问题,首先提出一种具有更小体积的新型耦合电感线圈Z源光伏并网逆变器(ZPGCI)及其调制策... 详细信息

传统准Z源桥式并网逆变器(GCI)具有允许桥臂直通、直流电压利用率高等优点,但存在体积大、可靠性低和共模漏电流高的缺陷。针对传统准Z源桥式GCI的问题,首先提出一种具有更小体积的新型耦合电感线圈Z源光伏并网逆变器(ZPGCI)及其调制策略。然后,对ZPGCI的运行模态、共模漏电流与桥臂直通状态进行探究,理论研究表明新型ZPGCI不仅具有允许桥臂直通和可靠性高的优点,且可有效抑制传统准Z源桥式GCI的高频共模漏电流。最后,对传统准Z源桥式GCI和新型ZPGCI进行对比实验分析,验证ZPGCI电路设计及其理论推理的正确性。

关键词：光伏发电并网逆变器漏电流 Z源

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智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制研究

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太原学院学报（自然科学版） 2024年第3期42卷 34-40页

作者：李绘英九江职业大学智能制造学院江西九江332000

角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差,从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题,针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则,完成对机器人抓取参数的整定处理,再定义抓取行为动作空间,... 详细信息

角度偏离程度过大会导致机器人抓取行为出现偏差,从而使机器人错误抓取拾捡目标。为解决上述问题,针对智能垃圾分类拾捡机器人抓取角度自动控制展开研究。根据模糊pid控制原则,完成对机器人抓取参数的整定处理,再定义抓取行为动作空间,通过建模抓取过程的方式,确定抓取角度的取值范围,并在此基础上,推导具体的抓取角度控制条件,实现智能垃圾分类机器人抓取角度自动控制。实验结果表明,上述方法的应用,可将抓取角度控制在0°~25°的数值范围之内,不会因角度偏离程度过大而造成机器人偏差抓取的问题,能够保障机器人对拾捡目标的精准抓取。

关键词：模糊pid 垃圾分类拾捡机器人抓取角度参数整定行为动作空间过程建模

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智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法

黑龙江工业学院学报（综合版） 2024年第1期24卷 151-156页

作者：李绘英九江职业大学智能制造学院江西九江332000

为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条... 详细信息

为准确定位抓取目标所处位置,提出基于深度学习的智能垃圾分类拾捡机器人抓取目标定位方法。定义深度学习算法的目标函数,并在此基础上,完成对抓取目标的检测。建立抓取目标尺度空间,并标定具体的机器人抓取对象,再根据抓取目标定位条件估算值,实现抓取目标定位。实验结果表明,所提方法应用可以有效控制抓取目标节点与定位节点之间的坐标差水平,能够准确定位抓取目标,具有突出的作用价值。

关键词：深度学习垃圾分类拾捡机器人目标定位尺度空间对象标定