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二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制

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机械设计与研究 2024年第1期40卷 97-101,108页

作者：罗丽霞常金勇临汾职业技术学院计算机系山西临汾041000 西安建筑科技大学西安710055

当前移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规中,采用一次规划策略,会导致控制算法收敛速度较慢、路径规划能力较弱,运行效率过低等问题,为此提出二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制方法。使用栅格法描述移动机器人的未知... 详细信息

当前移动机器人在二维未知环境中的避障与路径规中,采用一次规划策略,会导致控制算法收敛速度较慢、路径规划能力较弱,运行效率过低等问题,为此提出二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制方法。使用栅格法描述移动机器人的未知工作环境,在栅格地图上对其移动避障路径进行初步规划,将所有初步规划的避障路径作为蚁群算法二次规划问题的初始解;考虑机器人在转弯和平坦路面上的运动状态对路径的影响,将其作为二次规划的约束条件,以保证在未知环境下,生成的控制路径符合机器人的运动能力和限制;通过蚂蚁的移动和信息素的更新来逐步优化路径,直到找到最优的避障控制路径。实验结果表明:该方法具有较高的收敛速度、搜索效率及路径规划能力。

关键词：未知环境移动机器人路径规划栅格法运动状态分析蚁群算法

基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的网络入侵检测方法

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通信学报 2024年第2期45卷 54-67页

作者：刘涛涛付钰王坤段雪源海军工程大学信息安全系湖北武汉430033 信阳职业技术学院数学与信息工程学院河南信阳464000 信阳师范大学计算机与信息技术学院河南信阳464000

针对传统入侵检测方法受限于数据集类不平衡以及所选特征代表性不强等问题,提出一种基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的检测方法。首先,为提升数据质量对数据集进行预处理;其次,搭建VAE-CWGAN模型生成新样本以解决数据集类不平衡问题... 详细信息

针对传统入侵检测方法受限于数据集类不平衡以及所选特征代表性不强等问题,提出一种基于VAE-CWGAN和特征统计重要性融合的检测方法。首先,为提升数据质量对数据集进行预处理;其次,搭建VAE-CWGAN模型生成新样本以解决数据集类不平衡问题,使分类模型不再偏向于多数类;再次,使用标准差、中值均值差对特征进行排序,并融合其统计重要性来进行特征选择旨在获得代表性更强的特征,从而使模型更好地学习数据信息;最后,通过一维卷积神经网络对特征选择后的混合数据集进行分类。实验结果表明,所提方法在NSL-KDD、UNSW-NB15和CIC-IDS-2017数据集上都表现出较好的性能优势,准确率分别为98.95%、96.24%和99.92%,有效提升了入侵检测性能。

关键词：入侵检测网络流量类不平衡特征选择统计重要性融合

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多边形建模在3D Max中的应用研究

中国新通信 2024年第4期26卷 76-78页

作者：李秀玲忻州职业技术学院计算机系

目前,3D Max被广泛认为是一种非常实用的建模软件,通过它可以精确地将自然界中的实体或虚拟对象呈现为3D模型。在三维建模中,多边形建模是最为常用的一种方法。本文将从多边形建模的特点、常用命令等角度出发,具体阐述多边形建模的使用... 详细信息

目前,3D Max被广泛认为是一种非常实用的建模软件,通过它可以精确地将自然界中的实体或虚拟对象呈现为3D模型。在三维建模中,多边形建模是最为常用的一种方法。本文将从多边形建模的特点、常用命令等角度出发,具体阐述多边形建模的使用方法,并通过典型案例深入阐述其实践应用。

关键词：多边形建模 box模型挤出插入切角

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邯郸红色资源融入高校学生党建工作的路径研究

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邯郸职业技术学院学报 2024年第2期 50-53页

作者：赵丽娟何丹丹王丽佳邯郸职业技术学院计算机系

从邯郸红色资源角度出发，利用调查问卷和科学分析，将大学生思想特点与红色资源内涵形态相结合，分析高校学生党建工作中存在的主要问题及原因，将邯郸红色资源与高校学生党建工作的路径相融合：挖掘邯郸红色育人资源，融入学生党员培... 详细信息

从邯郸红色资源角度出发，利用调查问卷和科学分析，将大学生思想特点与红色资源内涵形态相结合，分析高校学生党建工作中存在的主要问题及原因，将邯郸红色资源与高校学生党建工作的路径相融合：挖掘邯郸红色育人资源，融入学生党员培养过程；利用邯郸红色文化基地，创建实践育人体系。利用邯郸红色资源在思想政治教育中的优势，提高学生党员对邯郸红色资源的了解程度，使邯郸红色基因融入高校学生的血脉。

关键词：邯郸红色资源高校学生党建工作路径研究

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基于字合成运算的标签组群组共存证明协议

计算机应用与软件 2024年第1期41卷 315-321,327页

作者：黄源彭迪重庆航天职业技术学院计算机系重庆400021 西南政法大学国家刑事侦查学院重庆401120

针对现有的大多数证明协议无法同时证明多标签同时存在缺陷,提出一种具有可扩展性的电子标签组证明协议。协议采用按位运算设计实现的字合成运算对信息加密,字合成运算可使得协议达到超轻量级计算;同时字合成运算实现中巧妙运用参数自... 详细信息

针对现有的大多数证明协议无法同时证明多标签同时存在缺陷,提出一种具有可扩展性的电子标签组证明协议。协议采用按位运算设计实现的字合成运算对信息加密,字合成运算可使得协议达到超轻量级计算;同时字合成运算实现中巧妙运用参数自身具备的汉明重量,可减少参量引入;协议基于先验证再响应机制,可抵抗假冒攻击等。对协议进行不同角度分析,表明协议能够提供较高的安全性能,同时能够适用于现有低成本被动式电子标签系统中。

关键词：物联网射频识别系统标签组群组证明协议可扩展性字合成运算

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高职课程技术知识开发的TSARG方法

计算机教育 2024年第3期 228-232页

作者：包芳金海峰崔蓬苏春芳江阴职业技术学院计算机系江苏江阴214400

分析高职课程技术知识开发的问题,提出TSARG方法,以MYSQL数据库技术课程为例,从理论知识的体系化开发、技能知识的具体化开发、分析问题解决问题的技术模型开发以及应用情境的推广方面,介绍具体实践,最后通过应用前后效果分析说明该方... 详细信息

分析高职课程技术知识开发的问题,提出TSARG方法,以MYSQL数据库技术课程为例,从理论知识的体系化开发、技能知识的具体化开发、分析问题解决问题的技术模型开发以及应用情境的推广方面,介绍具体实践,最后通过应用前后效果分析说明该方法的有效性。

关键词：技术知识开发理论知识体系化技能知识具体化技术模型应用情境推广

提升“专转本”计算机专业综合操作技能的探索与研究

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办公自动化 2024年第1期29卷 7-9页

作者：胡慧苏州工业职业技术学院计算机系苏州215104

探索在“专转本”计算机专业综合操作技能教学中,如何消除学生心理困扰,进行升学与就业的职业规划,寻找有效的学习方法,实践基于PBL的分组教学方法,既提升学生的计算机专业综合操作技能,也进一步提高学生“专转本”考试的升学率和职业... 详细信息

探索在“专转本”计算机专业综合操作技能教学中,如何消除学生心理困扰,进行升学与就业的职业规划,寻找有效的学习方法,实践基于PBL的分组教学方法,既提升学生的计算机专业综合操作技能,也进一步提高学生“专转本”考试的升学率和职业专业技能与素养。

关键词：专转本专业综合问题式学习(PBL)法分组

基于Python的无线传感器网络数据采集系统

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通化师范学院学报 2024年第4期45卷 37-43页

作者：余战秋安徽工业经济职业技术学院计算机系安徽合肥230000

无线传感器因节点结构复杂度高,数据量巨大,无法在海量数据中快速采集用户需求数据.为解决该问题,研究设计了基于Python的无线传感器网络数据采集系统,系统硬件包括数据采集芯片选型单元、无线收发芯片选型单元与串口通讯电路设计单元;... 详细信息

无线传感器因节点结构复杂度高,数据量巨大,无法在海量数据中快速采集用户需求数据.为解决该问题,研究设计了基于Python的无线传感器网络数据采集系统,系统硬件包括数据采集芯片选型单元、无线收发芯片选型单元与串口通讯电路设计单元;软件模块包括网络数据挖掘采集框架设计模块、采集数据压缩模块和采集数据缓存模块.通过对上述硬件单元与软件模块的设计与开发,实现无线传感器网络数据采集系统的运行与应用.实验数据显示:相较于基于Android安全容器的网络数据采集系统,应用设计系统采集数据耗时更短、压缩率数值更大、能耗更小,充分证实设计系统的数据采集性能更佳.

关键词： Python 无线传感器网络数据传感器网络数据挖掘数据采集

风光储能一体化智慧能源设计中计算机技术的应用

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储能科学与技术 2024年第3期13卷 946-948页

作者：马海凤徐春艳张传博于彤焦锏秦皇岛职业技术学院信息工程系河北秦皇岛066100

本文对智慧能源计算机技术在风光储能领域应用情况进行综述,详细分析了风光储能发电模型的拓扑结构,包括光伏发电模型、风力发电模型以及风光储能模型。基于模型结构,探讨了智慧能源以及相关网络技术在风光储能中的应用,着重阐述了智慧... 详细信息

本文对智慧能源计算机技术在风光储能领域应用情况进行综述,详细分析了风光储能发电模型的拓扑结构,包括光伏发电模型、风力发电模型以及风光储能模型。基于模型结构,探讨了智慧能源以及相关网络技术在风光储能中的应用,着重阐述了智慧能源建立的感知层和管理层架构,并指出了各层级具体的组成部分。最后分析了智慧能源技术在储能产业中的未来应用前景。可以肯定的是,依靠“互联网+”和“万物互联”的思想,智慧能源作为储能系统的新兴软实力,其地位将会越来越重要,是未来新能源、储能产业发展的重要科目。

关键词：风光储能一体化智慧化计算机