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多线程半全局立体匹配工件内部检测方法

中国机械工程 2025年

作者：吴洪臣陈晓荣李柏杨上海理工大学光电信息与计算机工程学院

针对传统检测手段难以深入工件内部、检测效率低等问题，提出了一种基于多线程半全局立体匹配（Semi-Global Stereo Matching，SGBM）的工件内部检测方法。该方法首先采用张正友标定算法获取双目内窥镜相机内外参数，通过双目内窥镜采... 详细信息

针对传统检测手段难以深入工件内部、检测效率低等问题，提出了一种基于多线程半全局立体匹配（Semi-Global Stereo Matching，SGBM）的工件内部检测方法。该方法首先采用张正友标定算法获取双目内窥镜相机内外参数，通过双目内窥镜采集工件内部图像，并对采集图像进行畸变校正与极线校正；其次，利用区域叠加分割策略结合多线程技术改进SGBM算法，提高算法运行速度，获取视差图并转换为深度图，结合矫正后的采集图像生成三维彩色点云;利用双目视觉原理计算采集图像中各点在世界坐标系下的坐标，提出在系统自标定面积测量法，结合空间欧式距离计算实现对工件内部结构的三维测量。实验结果表明，所提出的方法在工件内部检测中取得了良好的效果，重建出的三维点云结构清晰，改进后的SGBM算法处理速度提高约30%，欧式距离测量相对误差小于3%，区域面积测量相对误差小于1.5%，满足工件内部检测需求。

关键词：双目视觉立体匹配三维重建工件测量

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安全高效的多用户室内指纹定位方案

西安电子科技大学学报 2025年

作者：乐燕芬雷若兰姚恒上海理工大学光电信息与计算机工程学院

通过公有云提供定位服务时，公有云的不可信使得用户的位置信息和服务器的位置资源可能被窃取，从而泄露用户的隐私。近年来提出了各种安全定位算法，用于实现用户的隐私保护。然而，目前已有的隐私保护定位方案不能有效保护服务器数据... 详细信息

通过公有云提供定位服务时，公有云的不可信使得用户的位置信息和服务器的位置资源可能被窃取，从而泄露用户的隐私。近年来提出了各种安全定位算法，用于实现用户的隐私保护。然而，目前已有的隐私保护定位方案不能有效保护服务器数据资源，且无法支持多用户场景。因此，提出一种基于访问控制安全高效的多用户指纹定位方案。该方案基于ASPE算法，设计了一种安全准确的相似度查找算法，可把用户快速定位到局部地图内；同时，设计了一种基于角色多项式函数的轻量级访问控制策略，能灵活设定地图的访问权限，防止恶意用户窃取地图资源，并可为用户提供不同层级的定位服务。安全性分析表明，对于不可信的云定位服务器，服务器的定位资源和用户的位置信息隐私是安全的。实验结果表明，所提方案在保护资源隐私和数据隐私的前提下，可实现对用户的快速局部定位和准确的位置估计。

关键词：指纹定位隐私保护访问控制局部定位

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基于可逆神经网络的小波域抗屏摄数字水印

上海理工大学学报 2025年

作者：程森茂郭玳豆栗风永韩彦芳秦川上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海电力大学计算机科学与技术学院

屏摄信道传输中的多媒体安全问题是数字水印研究领域中的一大难点。鉴于屏摄过程中光照度和采样失真较为严重，电子信道设计的水印方法并不适用于屏摄信道，提出了一种基于可逆神经网络的小波域抗屏摄水印方法解决“跨媒介鲁棒性”问题... 详细信息

屏摄信道传输中的多媒体安全问题是数字水印研究领域中的一大难点。鉴于屏摄过程中光照度和采样失真较为严重，电子信道设计的水印方法并不适用于屏摄信道，提出了一种基于可逆神经网络的小波域抗屏摄水印方法解决“跨媒介鲁棒性”问题。通过基于U-Net结构的预处理网络对水印信息和原始图像进行预编码生成残差图像；将该残差图像与原始图像进行离散小波变换并利用可逆神经网络实现在小波域的水印嵌入和提取；在模型训练过程中加入噪声池，以提升抵抗屏摄噪声攻击的鲁棒性。实验结果表明，通过所提方法生成的含水印图像具有更好的视觉质量，且在不同距离、角度和光照度的屏摄情况下均有着较高的水印信息提取准确率。

关键词：鲁棒水印屏幕拍摄可逆神经网络小波域

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基于大语言模型的业务流程语义异常检测方法

计算机集成制造系统 2025年

作者：关威曹健赵海燕姚艳上海交通大学电子信息与电气工程学院上海理工大学光电信息与计算机工程学院曲阜师范大学计算机学院

识别并处理业务流程中的异常对于确保企业稳定运营至关重要。虽然现有方法常通过统计分析频率来发现异常，但低频行为并不一定代表异常。因此，从语义角度检测异常已成为研究热点。为此，本文提出了一种基于大语言模型的业务流程语义异... 详细信息

识别并处理业务流程中的异常对于确保企业稳定运营至关重要。虽然现有方法常通过统计分析频率来发现异常，但低频行为并不一定代表异常。因此，从语义角度检测异常已成为研究热点。为此，本文提出了一种基于大语言模型的业务流程语义异常检测方法，名为SemAD。具体来说，通过微调大语言模型使其能够重建正常轨迹，并根据重建误差检测异常情况。本文设计了一种新颖的词元异常分数计算方法。由于每个执行的活动（事件）会被分词为多个词元，事件的异常分数由所有词元的异常分数聚合而成。实验证明，SemAD在泛化能力和给定流程的学习方面均优于现有的最先进的业务流程语义异常检测方法。

关键词：业务流程异常检测大语言模型流程挖掘事件日志

芳纶纤维增强复合材料螺旋铣削表面缺陷区域面积、切屑形态与切削力试验研究

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表面技术 2025年

作者：王林李茹石文天李娜肖立强步坤亭齐鲁理工学院智能制造与控制工程学院齐鲁理工学院山东省工业大数据与智能制造重点实验北京工商大学计算机与人工智能学院

目的探究芳纶纤维增强复合材料螺旋铣削机理，提高螺旋铣削表面质量。方法设计并进行试验，利用响应曲面法、方差分析、t检验等方法对铣削表面形貌、缺陷区域面积、切屑形态、刀具磨损以及切削力等方面进行了分析，重点对螺旋铣削机... 详细信息

目的探究芳纶纤维增强复合材料螺旋铣削机理，提高螺旋铣削表面质量。方法设计并进行试验，利用响应曲面法、方差分析、t检验等方法对铣削表面形貌、缺陷区域面积、切屑形态、刀具磨损以及切削力等方面进行了分析，重点对螺旋铣削机理进行了探究并给出了分析解释，尤其论述了节状切屑的演化过程。结果表面缺陷区域面积受进给速度影响明显，随进给速度的增大逐渐减小；同时发现，在一定切削参数范围内，摩擦加剧，温升明显，树脂基体有融化趋势，被拉伸延展成长条带状，形成一种特殊的节状切屑，试验中观察到前刀面上由于切屑、工件硬质点的不断刮擦和冲击形成明显的亮白色区域；对于切削力，其随着进给速度的增大先增大后减小，趋势明显，并不是简单的线性关系，通过建立的切削力数学模型得到切削力Fx、Fy、Fz的平均误差率分别为：3.53%、13.62%、14.75%，预测结果较为准确。结论刀具磨损形式主要是黏结脱落与早期刀尖崩刃两种形式，节状切屑的出现加剧了刀具的磨损。增大进给速度可使得刀-工件、刀-屑实际接触面积增大，对螺旋铣削表面挤压作用增强，有效抑制了表面毛刺，同时增大进给速度使刀刃锋利度增强，剪切作用越来越显著，节状切屑锯齿化明显加剧，当进一步增大进给速度时会使得刀-工件接触面积远大于刀-屑接触面积，切屑对刀具的冲击作用减弱，切削力降低。

关键词：芳纶纤维增强复合材料螺旋铣削表面缺陷区域面积切屑形态刀具磨损切削力

基于自适应剪枝的满足本地差分隐私的真值发现算法

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软件学报 2025年

作者：张朋飞朱伊波程祥张治坤刘西蒙孙笠方贤进张吉安徽理工大学计算机科学与工程学院北京邮电大学计算机学院(国家示范性软件学院) 网络与交换技术国家重点实验室(北京邮电大学) 浙江大学计算机科学与技术学院福州大学计算机与大数据学院华北电力大学控制与计算机工程学院 School of Mathematics Physics and Computing University of Southern Queensland

为了对移动群智感知中工人上传的不同质量的感知数据做必要的聚合处理,真值发现技术应运而生,其是为后续应用提供精确数据支持的基础.为了应对可能的隐私泄露问题,现有研究往往结合本地差分隐私技术来进行保护,然而这些研究往往忽略了... 详细信息

为了对移动群智感知中工人上传的不同质量的感知数据做必要的聚合处理,真值发现技术应运而生,其是为后续应用提供精确数据支持的基础.为了应对可能的隐私泄露问题,现有研究往往结合本地差分隐私技术来进行保护,然而这些研究往往忽略了感知数据中的异常值对本地差分隐私下真值发现精度的影响.这些异常值往往具有极大的取值范围,导致注入数据中的噪音量较大.而且在现实世界中,工人出于对隐私泄露的担心,移动群智感知服务器无法在无隐私保护的情况下预先处理数据.为解决以上问题,提出基于自适应剪枝的满足本地差分隐私的真值发现算法NATURE.该算法的核心思想是考虑数据中蕴含的噪音类型来自适应剪枝掉不需要的工人的所有值或者某些任务值.在NATURE中,为便于剪枝,在形式化约束优化问题的基础上,设计基于优化问题的噪音感知的权重和重要性估计方法;为进行剪枝,在证明最优剪枝问题是NP-hard的基础上,设计具有多项式时间复杂度的效用感知的自适应剪枝方法.进一步从理论上分析NATURE的隐私、效用和复杂度.在两个真实数据集和一个合成数据集上的实验结果表明,相较于对比算法, NATURE在求得噪音“真值”的精度上至少提高20%.

关键词：移动群智感知真值发现隐私保护本地差分隐私自适应剪枝

考虑偏置下初始位姿预测和光流追踪的高效视觉里程计

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控制工程 2025年

作者：田锴魏国亮艾玉华李瑞华上海理工大学管理学院上海理工大学光电信息与计算机工程学院

针对基于描述子匹配的视觉SLAM中描述子仅在当前帧选为关键帧时才能重用的问题，提出了一种基于光流追踪与位姿预测模型的视觉里程计算法（Optical Flow and Pose Prediction Visual Odometry，OFPP-VO），为RGB-D相机的高效定位与建图... 详细信息

针对基于描述子匹配的视觉SLAM中描述子仅在当前帧选为关键帧时才能重用的问题，提出了一种基于光流追踪与位姿预测模型的视觉里程计算法（Optical Flow and Pose Prediction Visual Odometry，OFPP-VO），为RGB-D相机的高效定位与建图提供了解决方案。首先，该算法在关键帧处理上沿用基于描述子的匹配算法建立关键帧间的可靠连续，而在非关键帧的处理上，则创新性地采用了无需提取新特征点和描述子的光流追踪算法，从而显著节省了计算时间。然后，引入一种考虑偏置的初始位姿预测模型，为新追踪算法提供可靠的初始位姿。最后，采用一种综合位移、旋转和内点的关键帧选择策略，进一步提升了算法的精度。实验表明，通过对内点率和计算时间的比较，OFPP-VO的精度和效率均优于传统光流算法；在TUM的RGB-D数据集与ORB-SLAM3的对比实验结果显示，该算法较ORB-SLAM3在不牺牲精度的前提下，速度提升一倍。

关键词：视觉SLAM 光流预测模型偏置

V2O5/MWCNT纳米复合薄膜的制备及其光电特性

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光子学报 2025年

作者：彭玮烨李毅何伟业张皓婷薛畅王伟刘红薇施张庆上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海市现代光学系统重点实验室

选用99.99%纯度的V2O5粉末和多壁碳纳米管，采用溶胶凝胶法和后退火工艺在石英基底上制备了V2O5与多壁碳纳米管的纳米复合薄膜。通过场发射扫描电子显微镜、拉曼光谱仪、X射线衍射仪和X射线光电子能谱仪等表征了复合薄膜的表面形貌、结... 详细信息

选用99.99%纯度的V2O5粉末和多壁碳纳米管，采用溶胶凝胶法和后退火工艺在石英基底上制备了V2O5与多壁碳纳米管的纳米复合薄膜。通过场发射扫描电子显微镜、拉曼光谱仪、X射线衍射仪和X射线光电子能谱仪等表征了复合薄膜的表面形貌、结构、化学组成和元素，利用分光光度计等测试分析了复合薄膜的光电特性。结果表明，多壁碳纳米管的掺入使V2O5薄膜的带隙变宽，当温度从室温升至270℃时，其电阻从52.38 MΩ下降到0.97 MΩ，有近两个数量级的变化；在600～1 200 nm波长范围内，复合薄膜的平均透过率达58%，相变前后的透过率变化达2%，在0～7 V的电压调控下透过率随电压的增大而升高。复合薄膜经过多次高低温循环测试，其光电特性具有较好的可逆热致光电特性和稳定性，有望在新型光电器件和传感器等领域得以应用。

关键词：复合薄膜 V O 多壁碳纳米管溶胶凝胶光电特性

Li掺杂对4H-SiC光电性质影响的理论研究

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原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 151-158页

作者：李萍尹伟潘学聪庞国旺马亚斌杨亚宏杨菲宇张盼秦彦军新疆理工学院理学院阿克苏843100 新疆理工学院机电工程学院阿克苏843100

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所... 详细信息

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法,计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明,掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体,Li原子间隙掺杂后形成n型半导体,Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级,降低了电子跃迁时所需的能量;对电荷差分密度图的分析表明,Li原子失去电子,导致Li-C键和Li-Si键的共价性降低,以离子性为主;在可见光区域,相比于4H-SiC体系,掺杂体系的吸收率峰值均有所提高,其中Li间隙掺杂体系吸收带边最小,吸收率峰值最大,掺杂后的4H-SiC体系对红外、可见光、紫外均能够有所吸收,说明Li掺杂能够有效拓宽4H-SiC对光的响应范围.

关键词： Li掺杂 4H-SiC 电子结构光学性质第一性原理

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