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基于方向编码与空洞采样的室内点云物体分割

计算机辅助设计与图形学学报 2024年第7期36卷 1014-1025页

作者：李彭陈西江赵不钒宣伟邓辉武汉理工大学安全学院武汉430070 武汉理工大学土木学院武汉430070

针对现有方法在处理局部特征时忽略方向信息,且由于卷积核大小的限制无法有效地提取点云邻域特征等问题,提出一种点云分割方法.首先结合方向编码和空洞采样最大程度扩大网络的局部感受野.其次利用图卷积神经网络挖掘局部邻域内点的信息... 详细信息

针对现有方法在处理局部特征时忽略方向信息,且由于卷积核大小的限制无法有效地提取点云邻域特征等问题,提出一种点云分割方法.首先结合方向编码和空洞采样最大程度扩大网络的局部感受野.其次利用图卷积神经网络挖掘局部邻域内点的信息.然后使用邻域特征提取层自动加权融合邻域特征为更具有代表性的单个特征点.最后结合空间注意力机制,增加远程点之间的联系.在S3DIS数据集上进行物体分割实验的结果表明,所提方法的OA和mIoU比PointWeb高1.3个百分点和4.0个百分点,比基线方法 RandLA-Net高0.6个百分点和0.7个百分点,使用空洞采样与方向编码能够有效地提高点云的语义分割精度.

关键词：三维点云空洞采样物体分割注意力机制方向编码

深化“四链融合”视角下的新型教育新使命新挑战:“科教融汇、产教融合”建设深圳理工大学

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中国科学院院刊 2024年第9期39卷 1529-1540页

作者：樊建平深圳理工大学深圳518107

在深化“四链融合”视角下,“科教融汇、产教融合”作为教育链、创新链、人才链、产业链贯通融合的桥梁和纽带,打破了传统模式上的科、教、产之间的壁垒,使得科技与教育优势互补、科研成果快速形成新质生产力、人才培养更加贴合产业需... 详细信息

在深化“四链融合”视角下,“科教融汇、产教融合”作为教育链、创新链、人才链、产业链贯通融合的桥梁和纽带,打破了传统模式上的科、教、产之间的壁垒,使得科技与教育优势互补、科研成果快速形成新质生产力、人才培养更加贴合产业需求。深圳理工大学作为新型研究型大学依托中国科学院深圳先进技术研究院孕育建设,聚焦打造教育链、创新链、人才链、产业链一体设计的生态闭环,探索形成了“‘科教融汇、产教融合’办大学,学科交叉建专业、‘三院一体’育人才”的办学特色,坚持选一个方向、建一个学院就要成一流学科、产一流成果、育一流人才、强一片产业,着力在细分方向上集聚拳头力量,在针尖前沿领域聚力参与国际竞争。

关键词：新型研究型大学科教融汇产教融合人才培养

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不同空泡脱落模式下空化多尺度特性研究

水动力学研究与进展（A辑） 2024年第1期39卷 87-96页

作者：田北晨李林敏黄彪北京理工大学北京100081 浙江理工大学杭州310018

云状空化是一种以相变为核心,包含多种尺度空泡生长演变行为的强瞬态多相流动现象。该文采用双向耦合欧拉-拉格朗日多尺度空化模型,模拟了空化数σ=1.2时,绕8°攻角三维NACA66水翼空化流动,通过VOF(volume of fluid)界面捕捉法求解欧拉... 详细信息

云状空化是一种以相变为核心,包含多种尺度空泡生长演变行为的强瞬态多相流动现象。该文采用双向耦合欧拉-拉格朗日多尺度空化模型,模拟了空化数σ=1.2时,绕8°攻角三维NACA66水翼空化流动,通过VOF(volume of fluid)界面捕捉法求解欧拉体系下大尺度空穴演化,利用拉格朗日体系下的离散空泡模型(DBM)追踪亚网格尺度离散空泡运动及生长溃灭过程。结果表明:绕水翼云状空化流动,包含附着型片状空泡生长与发展、回射流产生与推进、云状空泡脱落和宏观片空泡再次生长以及压力波推进4个阶段。离散空泡数量及尺度随大尺度空穴周期性演变而变化,主要分布在强湍流脉动区。在各空化发展阶段,离散空泡集中分布在水翼中后部,微空泡直径概率密度函数均符合单峰Gamma分布,最高空泡数密度泡径为50μm。在湍动程度较小的附着型空穴生长阶段,微空泡数密度相对于空泡直径呈-5/3幂率特征;在湍动程度较大的回射流发展阶段、云状空穴脱落溃灭及压力波推进阶段,较小尺度的微空泡数密度相对于空泡直径呈-2/3幂率特征,较大尺度的微空泡数密度相对于空泡直径呈-6幂率特征。

关键词：云状空化多尺度欧拉-拉格朗日

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高校思政课讲好新时代故事的四个着力点

中国高等教育 2024年第12期 39-44页

作者：宋来刘少文华东理工大学华东理工大学党委

守正创新推动思政课建设内涵式发展,不断提高思政课的针对性和吸引力,需要讲好新时代故事。把教师想讲的和大学生想听的结合起来,把“陈情”和“说理”结合起来,有助于把新时代党的创新理论讲深讲透讲活,教育引导学生增强“四个自信”,... 详细信息

守正创新推动思政课建设内涵式发展,不断提高思政课的针对性和吸引力,需要讲好新时代故事。把教师想讲的和大学生想听的结合起来,把“陈情”和“说理”结合起来,有助于把新时代党的创新理论讲深讲透讲活,教育引导学生增强“四个自信”,树牢理想信念,激发爱国情,坚定强国志,强化报国行。讲好新时代故事要从关注“对谁讲”明确“讲什么”、创新“怎么讲”、建强“谁来讲”四个着力点来把握,即把握大学生的群体特征、明确讲故事的重点、创新讲故事的方法、培优讲故事的主体。

关键词：思政课大学生新时代故事感染力:亲和力

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网联混合流高速公路车道管理及通行能力分析

公路交通科技 2024年第2期41卷 191-202,211页

作者：王正武陈涛向健贺正冰长沙理工大学交通运输工程学院湖南长沙410114 麻省理工学院可感知城市实验室美国马萨诸塞剑桥02139

为提高网联混合交通流环境下高速公路基本路段通行能力,需针对车流量、网联自动驾驶车辆(CAV)比例制定与之匹配的车道管理策略。针对低CAV比例环境下CAV专用车道闲置浪费的问题,提出了一种CAV优先车道管理策略。利用跟驰模型推导了混合... 详细信息

为提高网联混合交通流环境下高速公路基本路段通行能力,需针对车流量、网联自动驾驶车辆(CAV)比例制定与之匹配的车道管理策略。针对低CAV比例环境下CAV专用车道闲置浪费的问题,提出了一种CAV优先车道管理策略。利用跟驰模型推导了混合交通流基本图模型,构建了人工驾驶车辆(HV)专用车道、CAV专用车道、混行车道及CAV优先车道通行能力模型,分析了高速公路不同车道组合方案适用的交通需求范围。然后,以双向4车道高速公路为例,基于SUMO仿真平台分析了CAV优先车道性能,对不同车道组合方案的通行能力和适用范围进行了仿真验证,并从效率、安全及能耗角度对车道组合方案进行了比较。结果表明:在适用性方面,CAV比例p≤0.5时,两条混行车道适用的交通需求范围最大,CAV优先车道次之,CAV专用车道最小;在效率方面,p≤0.5时,设置CAV专用车道方案的效率最差,CAV优先车道表现较好,且p越小优先车道效率提升越显著;在安全、能耗方面,设置CAV专用车道方案的能耗和安全性能较佳,CAV优先车道次之;在p>0.5时,设置CAV专用车道方案的综合表现更优;在多种车道管理方案均可行时,相比于两条混行车道方案,采取其他车道管理措施在安全、能耗上的表现均有提升;在需求D≤2500 veh/h,p≤0.5时,相比于其他车道方案,采用CAV优先车道方案既能满足通行需求、降低能耗,也能更充分地利用道路资源,综合表现均衡。

关键词：智能交通车道管理策略通行能力分析 CAV优先车道混合交通流

工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法研究

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航空制造技术 2024年第18期 20-27页

作者：王君马迪兰州理工大学

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业... 详细信息

针对受外界干扰、执行器故障及环境交互影响的工业机器人系统，提出一种位置控制为自抗扰的工业机器人变导纳自适应主动容错控制方法。首先，设计自抗扰控制器，在实现位置跟踪的同时消除外部干扰对执行器的影响。其次，为获得实际作业中除外部干扰的关节内部精确故障信息，在位置控制基础上引入自适应主动容错机制，对机器人的控制过程中出现的故障进行检测和补偿。最后，利用变导纳控制器，通过在线调整导纳参数实现对机器人的末端柔顺性能的优化，以提高机器人系统的稳定性。经过仿真验证所提方法能够有效提高工业机器人的容错能力和柔顺性，在机器人控制过程中具有良好的鲁棒性和可靠性，为工业机器人的智能化和自动化提供了新思路和方法。

关键词：工业机器人位置跟踪自抗扰控制主动容错控制变导纳控制

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云计算在智慧农业系统中的应用研究

中国农业资源与区划 2024年第1期45卷 10-10,33页

作者：黄宇韬福建理工大学

当前我国正处在由传统农业向智慧农业转型升级的关键时期，其中云计算技术的日益成熟为智慧农业系统的构建提供了支撑。云计算技术通过虚拟化计算资源（如服务器、数据库、数据库管理系统、存储设备、数据库管理系统等），将其汇聚到一...

当前我国正处在由传统农业向智慧农业转型升级的关键时期，其中云计算技术的日益成熟为智慧农业系统的构建提供了支撑。云计算技术通过虚拟化计算资源（如服务器、数据库、数据库管理系统、存储设备、数据库管理系统等），将其汇聚到一个虚拟的云中，然后通过网络对外提供服务。这种技术可以用于实现智慧农业系统的各种功能，如数据采集、处理、分析、存储等。

关键词：

磁性核壳结构FeO@SiO@TiO-Au的制备及其光催化还原性能

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复合材料学报 2024年

作者：郭小华马剑琪陕西理工大学

TiO2基的光催化剂已被广泛用于各种有机物污染物的光氧化和水中六价铬Cr(VI)的光还原。然而，对光催化还原硝基芳香化合物为胺基芳香化合物的研究鲜有报道。本研究采用液相沉积(LPD)法将锐钛矿型TiO2沉积在非晶SiO2包覆的Fe3O4上，制备... 详细信息

TiO2基的光催化剂已被广泛用于各种有机物污染物的光氧化和水中六价铬Cr(VI)的光还原。然而，对光催化还原硝基芳香化合物为胺基芳香化合物的研究鲜有报道。本研究采用液相沉积(LPD)法将锐钛矿型TiO2沉积在非晶SiO2包覆的Fe3O4上，制备了核壳结构的Fe3O4@SiO2@TiO2磁性光催化剂。为进一步提高其光催化活性，将均匀分散的Au纳米粒子(Au NPs)修饰在其表面，以获得Fe3O4@SiO2@TiO2-Au纳米复合材料。对这两种TiO2基的磁性复合材料进行表征并将其用作光催化剂。在紫外光照射下，用HCOONH4作为空穴捕集剂和H源，以对硝基苯胺(p-NA)光催化还原至对苯二胺(p-PDA)作为模型反应，评价其光催化还原性能。结果表明，虽然两种光催化剂都能将p-NA完全还原成p-PDA，但Fe3O4@SiO2@TiO2-Au表现出比Fe3O4@SiO2@TiO2更优异的光催化活性。这是因为TiO2表面修饰的Au NPs能有效地促进光激发的电子从TiO2的导带转移到Au，最大限度地减少电子和空穴的复合率，延长光电子的寿命。此外，不可或缺的HCOONH4在p-NA的光催化还原中能有效地捕获光生空穴，及大地提高了其光催化还原效率。

关键词：磁性二氧化钛核壳结构 Fe O @SiO @TiO -Au 光催化还原对硝基苯胺

基于2D-3D电磁场-路耦合新计算方法的百万千瓦级半速汽轮发电机端部区域多物理场研究

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中国电机工程学报 2024年

作者：韩继超王昕宇邱家玉戈宝军哈尔滨理工大学

核能相对于传统火电具有更加广阔的应用前景，发展高效安全的核电半速汽轮发电机是核电技术发展的关键。作为电力系统的核心装备，随着百万千瓦级核电半速汽轮发电机单机容量不断提高，其端部区域损耗和发热问题日趋严重。为了提高核电... 详细信息

核能相对于传统火电具有更加广阔的应用前景，发展高效安全的核电半速汽轮发电机是核电技术发展的关键。作为电力系统的核心装备，随着百万千瓦级核电半速汽轮发电机单机容量不断提高，其端部区域损耗和发热问题日趋严重。为了提高核电半速汽轮发电机端部电磁场和损耗的计算精度，提出一种2D-3D电磁场-路耦合新计算方法，研究1407MVA核电半速汽轮发电机端部区域内电磁场和端部构件损耗的分布规律，采用磁场储能法和解析法计算得到定子端部漏抗，将定子端部漏抗应用于核电半速汽轮发电机外电路中，对二维瞬态电磁场、三维端部瞬态电磁场以及负载外电路进行了耦合计算，考虑转子旋转、材料特性以及复杂端部构件实际尺寸等因素，研究核电半速汽轮发电机端部电磁场、端部构件磁密和涡流密度的分布情况，确定核电半速汽轮发电机端部构件的损耗。建立了核电半速汽轮发电机三维端部区域流固耦合模型，将新计算方法得到的端部结构件损耗值作为热源，流体网络计算得到端部区域入口速度和出口压力值作为边界条件，计算得到端部区域内复杂流体流动和端部构件温度的分布规律，并与实测值进行对比，验证了本文计算方法的可行性。

关键词：半速汽轮发电机新计算方法端部电磁场损耗温度分布