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基于生成对抗网络的井下人员步长估计方法

工矿自动化 2024年第6期50卷 103-111页

作者：王泰基甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿甘肃华亭744100

针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深... 详细信息

针对基于行人航位推算(PDR)的煤矿井下人员定位系统中步长估计存在累计误差及传统深度学习方法所需数据集样本过大的问题,提出了一种基于生成对抗网络(GAN)的井下人员步长估计方法。GAN模型主要包括生成模型和判别模型2个部分,均采用深度神经网络(DNNs)实现。生成模型根据输入数据生成连续的结果分布(即标签),其输出层使用线性激活函数,以保留网络的线性特性,允许模型预测任何人员在行走过程中的步长;判别模型根据输入数据与标签判别是真实标签还是由生成器生成的标签,其输出层使用Sigmoid激活函数,以实现结果的二分类。确定生成模型与判别模型后,GAN模型联合2个模型进行训练,通过构建并优化生成器和判别器之间的动态竞争,使得生成器能够在不断迭代中学会生成更加逼真、难以区分的数据样本。实验结果表明,使用同样训练集及测试集的情况下,GAN模型的平均误差为0.14 m,标准差和均方根误差均小于DNNs模型,最小值均为0.74 m。户外测试结果表明,基于GAN的井下人员步长估计方法在上下坡场景的误差最小值为3.21%,最大值为4.79%;相比于上下坡场景,操场场景的误差更小,最大误差为1.91%。

关键词：井下人员定位行人航位推算 PDR 生成对抗网络步长估计生成模型判别模型惯性测量单元 IMU

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孤岛工作面回采超前巷道围岩控制技术

内蒙古煤炭经济 2024年第15期 1-4页

作者：常垒鹤壁煤电股份有限公司第九煤矿河南鹤壁467000

目前针对大采深厚煤层孤岛工作面回采超前巷道围岩变形破坏机理研究甚少,本文以鹤煤九矿3204孤岛工作面为工程背景,依据现场地质概况和围岩力学参数,利用现场测试、数值模拟以及理论分析手段,揭示孤岛工作面开采过程中矿压规律显现特征... 详细信息

目前针对大采深厚煤层孤岛工作面回采超前巷道围岩变形破坏机理研究甚少,本文以鹤煤九矿3204孤岛工作面为工程背景,依据现场地质概况和围岩力学参数,利用现场测试、数值模拟以及理论分析手段,揭示孤岛工作面开采过程中矿压规律显现特征,并提出适合孤岛工作面的超前巷道支护方案。同时,研究借助矿压监测仪器分析得到了3204孤岛工作面回采期间巷道变形与工作面推进距离的关系,并通过与数值模拟结果对比验证了支护方案的有效性。

关键词：孤岛工作面矿压显现规律围岩控制技术数值模拟

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大直径煤仓围岩稳定性控制技术研究与应用

山东煤炭科技 2024年第2期42卷 11-15页

作者：张智令鹤壁煤电股份有限公司第三煤矿河南鹤壁458000

根据鹤煤三矿三水平煤仓受采动影响造成煤仓频繁破坏的实际情况,通过对煤仓变形特征分析,提出了“锚网喷+扎筋+浇注混凝土”支护方案,利用FLAC^(3D)数值软件对支护方案进行了优化,确定了最终方案。现场实践表明,该支护方案加强了煤仓围... 详细信息

根据鹤煤三矿三水平煤仓受采动影响造成煤仓频繁破坏的实际情况,通过对煤仓变形特征分析,提出了“锚网喷+扎筋+浇注混凝土”支护方案,利用FLAC^(3D)数值软件对支护方案进行了优化,确定了最终方案。现场实践表明,该支护方案加强了煤仓围岩与支护体承载的强度,增强了煤仓主动承载能力,有效控制了煤仓的收敛变形及仓壁垮落现象,大大减少了维修量,提高了煤仓的服务年限。

关键词：煤仓主动支护围岩控制

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大采高超长工作面调斜开采技术研究与应用

煤炭工程 2024年第6期56卷 8-13页

作者：刘锋河南神火煤电股份有限公司梁北煤矿河南禹州461694

根据梁北煤矿11071综采工作面瓦斯地质情况和采煤工艺条件,通过对实中心调斜和虚中心调斜方案优缺点的分析比较结果,选择采取围绕虚中心旋转调斜开采的施工方案,并通过精确计算得出调斜开采的技术参数指标,同时确定了调斜开采的工艺流... 详细信息

根据梁北煤矿11071综采工作面瓦斯地质情况和采煤工艺条件,通过对实中心调斜和虚中心调斜方案优缺点的分析比较结果,选择采取围绕虚中心旋转调斜开采的施工方案,并通过精确计算得出调斜开采的技术参数指标,同时确定了调斜开采的工艺流程和安全技术保障措施。实践证明,该调斜开采方案简化了机巷运煤系统,解决了调斜期间虚中心控制、支架姿态控制、运输机上窜下滑控制、转载机和运输机搭接控制和超前应力控制等难题,实现了工作面在调斜开采期间不间断推进,给矿井带来了巨大的技术进步和经济效益。

关键词：综采超长工作面调斜开采调斜比例长短刀

鹤煤三矿41采区煤层增透与瓦斯抽采技术研究

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山东煤炭科技 2024年第2期42卷 73-77页

作者：尚有仕祁乐鹤壁煤电股份有限公司第三煤矿河南鹤壁458000

针对鹤煤三矿穿层钻孔施工采用传统打钻技术存在的打钻工程量繁重、钻孔布置密集度较高、瓦斯抽采效率较低等缺点,深入分析煤层赋存条件,研究优化抽采工艺与全程筛管固孔的方法,确定穿层钻孔布置形式,通过底抽巷穿层钻孔实施水力冲孔的... 详细信息

针对鹤煤三矿穿层钻孔施工采用传统打钻技术存在的打钻工程量繁重、钻孔布置密集度较高、瓦斯抽采效率较低等缺点,深入分析煤层赋存条件,研究优化抽采工艺与全程筛管固孔的方法,确定穿层钻孔布置形式,通过底抽巷穿层钻孔实施水力冲孔的方式,实现瓦斯灾害的快速治理。实践表明,相同条件下实施穿层钻孔水力冲孔技术,能大幅度提高单孔瓦斯抽采浓度,煤层瓦斯能够得到充分释放,促使煤层裂隙数目与透气性显著增加,有效改变了初始瓦斯分布状况,消除了新建工作面煤层应力集中现象,达到防治瓦斯突出的目的。

关键词：区域性防突瓦斯抽采水力冲孔卸压增透

鹤煤九矿3103工作面注浆防灭火技术应用研究

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内蒙古煤炭经济 2024年第4期 58-60页

作者：唐志强鹤壁煤电股份有限公司第九煤矿河南鹤壁458000

为保证鹤煤九矿3103工作面的安全、顺利回采,防止工作面发火,本文根据3103工作面地质条件提出优化防灭火方案,该方案旨在通过科学的防灭火措施,确保工作面的安全回采。同时,该技术方案也为矿井提升煤炭回收率提供了安全保障。

关键词：回采工作面通风系统注浆防灭火方案

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复杂地质条件下过陷落柱钻孔注浆应用分析

内蒙古煤炭经济 2024年第2期 142-144页

作者：岳鹏杰鹤壁煤电股份有限公司第九煤矿河南鹤壁458000

鹤煤九矿以3103下底板抽放巷外段揭露的9-6陷落柱为研究对象,运用井下底板注浆加固技术,研究该陷落柱的治理技术,并为巷道在陷落柱内的安全掘进提供安全保障和技术支持。

关键词：过陷落柱快速掘进效果分析

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煤矿通风安全管理及通风事故的防范措施探究

中国科技期刊数据库工业A 2024年第7期 0156-0159页

作者：宋洋鹤壁煤电股份有限公司第九煤矿河南鹤壁458000

安全生产是国家发展建设过程中应该重点关注的问题,尤其是在面对煤矿安全问题逐年上涨情况的时候,更是需要相关工作人员给予重点关注,这样才能够从根本上减少煤矿通风安全风险出现的几率。由于煤矿在生产经营的过程中其质量会受到多种... 详细信息

安全生产是国家发展建设过程中应该重点关注的问题,尤其是在面对煤矿安全问题逐年上涨情况的时候,更是需要相关工作人员给予重点关注,这样才能够从根本上减少煤矿通风安全风险出现的几率。由于煤矿在生产经营的过程中其质量会受到多种因素的制约和影响,这也会导致期间会产生很多隐患问题。这就需要相关工作人员注重做好通风安全管理,这样能够从根本上减少事故出现的概率,保障煤矿工程的顺利开展。

关键词：煤矿工程安全管理通风事故

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企业总账会计从核算型迈向管理型的策略思考