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作者

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检索条件"机构=鲁汶大学工学院"
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三维地形风场环境下无人机全覆盖路径规划
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系统工程与电子技术 2025年
作者: 唐俊超 胡春鹤 北京林业大学工学院
针对旋翼无人机(unmanned aerial vehicles, UAV)采用往复全覆盖路径在三维地形和风场环境中面临的能量非最优问题,提出一种风场地形自适应全覆盖路径规划算法。该方法首先通过栅格法进行环境建模,根据栅格内的高程数据点信息构建空... 详细信息
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弯曲载荷下含预制裂纹杉木梁细观损伤特征与识别
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林业工程学报 2025年
作者: 马荣宇 赵东 于立川 赵健 刘嘉辉 北京林业大学工学院
工程实际应用中,作为木结构建筑物的主要承重构件,木梁的失效形式主要是弯曲损伤。不同于拉伸、压缩损伤中细观损伤形式的单一性,弯曲损伤过程的不同阶段会产生不同的损伤类型,并且同一阶段内会出现多种细观损伤类型。相对于单一损... 详细信息
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履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计与试验
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农机化研究 2025年 第4期47卷 110-115页
作者: 王国业 刘恩宏 中国农业大学工学院 北京100083
安全避障是自动驾驶关键技术之一。为提高履带式割草机自动驾驶系统安全性,进行了履带式割草机自动驾驶远程交互避障系统设计研究和试验验证。自动驾驶系统基于RTK高精度定位系统的路径跟踪导航模式,通过毫米波雷达和超声波雷达感知融... 详细信息
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三七内生真菌Nigrospora sp.中一个新的聚酮化合物
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天然产物研究与开发 2025年
作者: 陈浩阳 张继宇 徐孟飞 付硕硕 徐会有 倪林 中国药科大学工学院 福建农林大学植物保护学院
研究三七内生真菌Nigrospora sp.的化学成分及其生物活性。应用硅胶柱色谱、高效液相色谱等多种色谱分离技术,从该菌株土豆液体发酵产物的乙酸乙酯提取物中分离得到3个聚酮类化合物,根据NMR、HR-ESI-MS、ECD等方法确定其结构,分别鉴... 详细信息
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履带式王草收获机驱动系统设计
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农机化研究 2025年 第2期47卷 101-104页
作者: 赵彦瑞 尤泳 惠云婷 王海翼 张学宁 金峤 王德成 中国农业大学工学院 北京100083
王草是优质的多年生饲草作物,在我国南方地区广泛种植,具有直立簇生的特征,机械化平茬收获难度大。为此,基于王草机械化收获的技术要求,提出了一种驱动系统技术方案,介绍了其结构组成和工作原理,设计研制了驱动系统。经过理论分析与计算... 详细信息
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基于语料库的朝鲜语命名实体结构特征研究
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外语学刊 2025年 第1期 9-18页
作者: 黄政豪 金光洙 延边大学工学院 延吉133002 延边大学外国语学院 延吉133002
本文统计Klue⁃ner和Kochet⁃ner两个命名实体语料库中的新闻、评论和文化遗产文本数据包含的不同类别朝鲜语命名实体。根据统计结果分析朝鲜语命名实体的音节长度特征分布和格词尾结合率。分析结果表明,音节长度和格词尾的使用在命名实... 详细信息
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低温低压下活性炭吸附氢气的分子模拟
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2025年 第1期58卷 81-90页
作者: 唐忠利 王子瑶 吴甜甜 李文彬 张东辉 天津大学工学院 天津300350
低温吸附法处理激光尾气中的H_(2)相较于传统尾气处理方法具有体积小、质量轻、运行成本低、无振动噪声等特点,其关键问题是开发低温低压条件下高性能的H_(2)吸附剂.以石墨片微元构建多孔活性炭模型,使用巨正则蒙特卡罗(GCMC)模拟探究H_... 详细信息
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针对受约束轨道追逃博弈问题的循环差分进化求解框架
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中国科学:物理学 力学 天文学 2025年
作者: 张去非 季明江 闫斌 刘才山 曹璐 北京大学工学院 军事科学院国防科技创新研究院
轨道追逃博弈问题得到了广泛的研究,但大多数均建立在无过程约束的假设上.本文针对受轨道高度约束的轨道追逃博弈问题,推导了鞍点存在性条件.基于方程系数矩阵的性质,将其解耦降维为两组两点边值问题.利用罚函数法处理过程约束,并将两... 详细信息
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基于光、电驱动促进海水中铀和锂提取的研究进展
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工学 2025年
作者: 杨雅南 常胜然 薛松林 潘建明 邢卫红 江苏大学化学化工学院
铀、锂的富集和分离对绿色能源和工业升级具有重要意义。海水中铀、锂的储量是陆地的数千倍,但浓度极低,从海水中高效提取铀、锂,已成为化学、材料、能源与催化领域的研究前沿之一,基于光电驱动的还原吸附分离技术发展迅速。本文介... 详细信息
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基于物种分类树的野生动物监测图像层次化分类方法
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智能计算机与应用 2025年 第01期 81-87页
作者: 王舜 北京林业大学工学院
针对野生动物监测图像物种分类模型结果复核成本高昂的问题,本文提出一种基于物种分类树的层次化分类方法。该方法在物种分类树的纲、目、科、属和种5个分类层级上进行零样本分类,通过提供更丰富的物种判定信息,降低复核模型结果的... 详细信息
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