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机器人辅助人工全髋关节置换术对下肢长度和偏心距恢复的影响

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中国修复重建外科杂志 2024年第11期38卷 1307-1311页

作者：袁子祁李杨田华北京大学第三医院骨科骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191

目的探讨机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)中对下肢长度和偏心距恢复的影响。方法回顾性分析2019年9月—2023年8月316例符合选择标准的单侧初次THA患者临床资料。采用机器人辅助THA 117例(A组)、传统THA 199... 详细信息

目的探讨机器人辅助人工全髋关节置换术(total hip arthroplasty,THA)中对下肢长度和偏心距恢复的影响。方法回顾性分析2019年9月—2023年8月316例符合选择标准的单侧初次THA患者临床资料。采用机器人辅助THA 117例(A组)、传统THA 199例(B组)。两组患者性别、年龄、置换侧别比较,差异均无统计学意义(P>0.05);术前诊断组间比较差异有统计学意义(P骨盆正位X线片测量双下肢不等长(limb length discrepancy,LLD)及联合偏心距(global offset,GO)差值,取绝对值进行组间比较。结果两组手术均顺利完成。术后影像学测量示A组LLD、GO差值均低于B组,差异有统计学意义(P3 mm、>5 mm、>10 mm患者分别为32例(27.4%)、5例(4.3%)、0例(0),B组为115例(57.8%)、75例(37.7%)、22例(11.1%);上述组间差异均有统计学意义(P5 mm、>10 mm、>20 mm患者分别为40例(34.2%)、3例(2.6%)、0例(0),B组分别为103例(51.8%)、54例(27.1%)、7例(3.5%);除>20 mm组间差异无统计学意义(P>0.05)外,其余组间差异有统计学意义(P<0.05)。结论与传统THA相比,机器人辅助THA在下肢长度和偏心距恢复方面更具优势。

关键词：机器人辅助手术人工全髋关节置换术双下肢不等长联合偏心距

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机器人辅助人工髋膝关节置换手术是必然趋势

中华医学杂志 2022年第1期102卷 4-8页

作者：田华北京大学第三医院骨科骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191

人工髋、膝关节置换是骨科领域最成功的手术之一,能有效缓解疼痛、矫正畸形和改善功能,从而提高患者整体生活质量。尽管髋、膝关节置换是目前治疗晚期髋、膝疾患的常规手术,但依然存在着术后肢体不等长、脱位或不稳定、跛行和不明原因... 详细信息

人工髋、膝关节置换是骨科领域最成功的手术之一,能有效缓解疼痛、矫正畸形和改善功能,从而提高患者整体生活质量。尽管髋、膝关节置换是目前治疗晚期髋、膝疾患的常规手术,但依然存在着术后肢体不等长、脱位或不稳定、跛行和不明原因疼痛等并发症。这些并发症的发生很大程度上与假体安放的位置相关。机器人辅助进行髋、膝关节置换手术的优势不仅在于术前可进行三维手术规划,而且手术过程中机械臂能够辅助完美实现术前规划,避免了人为误差。目前的关节置换机器人依然存在着不能进行个性化手术规划、手术时间长效率低、价格昂贵等问题,但相信在人工智能加持和算法的不断优化下,人工关节置换机器人将会越来越精准化、智能化和微创化,这是关节外科未来发展的必然趋势。

关键词：关节成形术机器人辅助手术髋关节置换术膝关节置换术

个性化截骨导板与计算机辅助导航在人工全膝关节置换术中应用效果比较研究进展

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中国修复重建外科杂志 2021年第11期35卷 1492-1498页

作者：董子漾李杨田华北京大学第三医院骨科北京100191 骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191

目的比较个性化截骨导板(personal specific instrumentation,PSI)及计算机辅助导航手术(computer-assisted navigation surgery,CAS)在人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中的应用效果。方法广泛查阅近年来PSI与CAS在TKA中应用效果比较研究相关文献,分析两种TKA辅助技术在手术时间、下肢力线、失血量以及膝关节功能等方面的差异。结果与CAS-TKA相比,PSI-TKA简化了手术操作,缩短了手术时间,但对下肢力线的改善可能不及CAS-TKA;此外,两者在围术期失血量、关节功能等方面的差异仍有争议。结论 PSI与CAS在TKA中的应用各有利弊,其应用效果差异还需要更多高质量临床研究进一步证实。

关键词：个性化截骨导板计算机辅助导航人工全膝关节置换术

复方倍他米松应用于人工全膝关节置换术中局部浸润麻醉的早期疗效评估

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中国修复重建外科杂志 2024年第1期38卷 9-14页

作者：郑宇航李杨田华北京大学第三医院骨科北京100191 骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191

目的评估人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中局部浸润麻醉(local infiltration analgesia,LIA)制剂添加复方倍他米松的早期疗效。方法回顾分析2022年5月—2023年3月采用TKA治疗的符合选择标准的102例膝关节骨关节炎患... 详细信息

目的评估人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)中局部浸润麻醉(local infiltration analgesia,LIA)制剂添加复方倍他米松的早期疗效。方法回顾分析2022年5月—2023年3月采用TKA治疗的符合选择标准的102例膝关节骨关节炎患者临床资料。根据LIA制剂是否添加复方倍他米松,患者分为对照组和研究组,每组51例。两组患者年龄、性别、身体质量指数、手术侧别、术侧术前关节活动度(range of motion,ROM)、膝关节学会评分系统(KSS)评分、白细胞计数(white blood cell,WBC)、红细胞压积等基线资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。记录术中总失血量和隐性失血量,术后1、2、3 d WBC;以及术后1、2、3 d疼痛视觉模拟评分(VAS)及术后48 h内摄入吗啡毫克当量评估疼痛程度;术后第3天测量患者膝关节被动ROM及最大伸直和屈曲角度;记录术后早期并发症发生情况。结果两组患者总失血量和隐性失血量比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组术后疼痛程度均较轻,术后前3 d两组VAS评分及术后48 h内摄入吗啡毫克当量比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后前3 d两组WBC均较术前显著改善(P研究组术后1、2 d WBC高于对照组(P0.05)。术后3 d研究组膝关节最大伸直角度小于对照组,膝关节最大屈曲角度及被动ROM均大于对照组,差异均有统计学意义(P研究组分别为1例和14例,两组均无切口愈合不良及人工关节假体周围感染发生,两组并发症发生率比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论复方倍他米松应用于TKA术中LIA是促进患者术后早期康复的安全优化策略。

关键词：人工全膝关节置换术局部浸润麻醉复方倍他米松关节活动度

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3D打印技术的临床应用:基于“精准骨科”的四肢骨缺损重建

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中国微创外科杂志 2021年第4期21卷 303-308页

作者：刘冰川孙川侯国进杨钟玮刘忠军田耘周方北京大学第三医院骨科骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191

目的探讨3D打印技术在四肢骨缺损治疗中的可行性及有效性。方法选择2018年1月~2019年10月15例骨缺损。骨髓炎12例,无菌性骨不愈合3例。骨缺损部位包括股骨合并胫骨1例,股骨7例,胫骨6例,肱骨1例。骨缺损长6~31.2 cm,中位数12.7 cm。在彻... 详细信息

目的探讨3D打印技术在四肢骨缺损治疗中的可行性及有效性。方法选择2018年1月~2019年10月15例骨缺损。骨髓炎12例,无菌性骨不愈合3例。骨缺损部位包括股骨合并胫骨1例,股骨7例,胫骨6例,肱骨1例。骨缺损长6~31.2 cm,中位数12.7 cm。在彻底清创及控制感染的前提下,应用3D打印钛合金假体重建骨缺损。常规复查X线及CT,定量评价指标包括疼痛视觉模拟量表(Visual Analogue Scale,VAS)、日常生活能力量表(Activity of Daily Living Scale,ADL)、上肢功能量表(Disability of Arm,Shoulder and Hand,DASH)、下肢功能量表(Lower Extremity Functional Scale,LEFS)及患者满意度评分。结果2例骨髓炎感染复发。余13例无感染复发、内固定及假体松动断裂,平均随访18.0月(12~26个月),末次随访日常生活肢体疼痛VAS评分平均2.4分(2~4分),ADL评分94.2分(90~95分),1例肱骨缺损患者DASH评分31.7分,12例下肢骨缺损患者LEFS评分42.0分(38~47分),满意度9.3分(9.1~9.5分)。结论3D打印技术治疗四肢骨缺损可实现假体稳定及新骨再生,患者可获得较满意的肢体功能恢复。

关键词： 3D打印技术骨缺损临床应用精准医疗

4枚不平行空心螺钉与3枚平行空心螺钉治疗股骨颈骨折的疗效对比

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中国微创外科杂志 2023年第6期23卷 449-455页

作者：崔增桢许翔宇曹源范吉星田耘周方吕扬北京大学第三医院骨科、骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191

目的比较4枚空心螺钉(four cannulated screws,FCS)与3枚空心螺钉(three cannulated screws,TCS)治疗股骨颈骨折的疗效。方法回顾性分析我科2018年1月~2020年4月117例股骨颈骨折的临床资料,根据手术方法分为TCS组(n=64)和FCS组(n=53),按照Garden分型进行亚组分析,比较2组手术时间、术中出血量、住院时间、股骨颈短缩长度(length of femoral neck shortening,LFNS)、大腿软组织刺激症状(soft tissue irritation of the thigh,STIT)、术后24个月Harris髋关节评分和内固定失败情况。结果所有患者术后随访24~32个月,中位随访时间24个月。非移位型骨折2个亚组手术时间、术中出血量、住院时间、内固定失败率(internal fixation failure rate,IFFR)、STIT发生率和术后24个月Harris髋关节评分均无统计学差异(P>0.05),FCS组LFNS更小[1.9(0.3,3.5)mm vs.2.5(1.6,3.5)mm,Z=-2.112,P=0.035]。移位型骨折2个亚组手术时间、术中出血量、住院时间和IFFR均无统计学差异(P>0.05),FCS组术后1年LFNS更小[1.2(0.3,4.0)mm vs.5.7(2.1,9.3)mm,Z=-3.077,P=0.002],STIT发生率更低[12.0%(3/25)vs.50.0%(8/16),χ^(2)=5.371,P=0.020],术后24个月Harris髋关节评分中位数明显高于TCS组[91.0(86.5,94.5)分vs.89.0(74.0,91.8)分,Z=-2.064,P=0.040]。2组均未发生股骨头坏死等并发症。结论FCS与TCS治疗股骨颈骨折IFFR无明显差异,但FCS可以有效减小术后LFNS,使移位型骨折患者获得更佳的髋关节功能。

关键词：股骨颈骨折空心螺钉非滑动固定

3D打印修复联合Masquelet技术治疗Cierny-Mader Ⅳ型长骨骨髓炎骨缺损的疗效分析

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中华创伤骨科杂志 2021年第1期23卷 68-74页

作者：孙川刘冰川侯国进杨钟玮吕扬周方田耘北京大学第三医院骨科骨与关节精准医学教育部工程中心100191

目的探讨3D打印修复联合Masquelet技术治疗Cierny-MaderⅣ型长骨骨髓炎骨缺损的疗效。方法回顾性研究自2017年6月至2019年12月北京大学第三医院骨科应用3D打印联合Masquelet技术治疗的8例Cierny-MaderⅣ型下肢慢性骨髓炎患者资料。男6例... 详细信息

目的探讨3D打印修复联合Masquelet技术治疗Cierny-MaderⅣ型长骨骨髓炎骨缺损的疗效。方法回顾性研究自2017年6月至2019年12月北京大学第三医院骨科应用3D打印联合Masquelet技术治疗的8例Cierny-MaderⅣ型下肢慢性骨髓炎患者资料。男6例,女2例;年龄27~79岁,平均54.6岁;缺损部位:股骨干5例,股骨干骺端1例,胫骨干1例,胫骨干骺端1例;缺损长度7.7~15.5 cm,平均10.2 cm。第一阶段:局部感染控制及临时稳定重建(Masquelet技术);第二阶段:3D打印的假体及稳定模式设计;第三阶段:3D打印假体植入及康复。术后记录患者的膝、踝关节的运动范围,并采用Johner-Wruhs评分评价功能。结果8例患者术后获6~18个月(平均12.6个月)随访。患者从第一次入院到假体植入完成后出院,总治疗时间为65~125 d(平均91.0 d),其中第一阶段用时13~57 d(平均28.7 d),第二阶段用时30~87 d(平均48.3 d),第三阶段用时28~84 d(平均63.0 d),无内固定物松动及断裂。7例患者在假体置入术后14.7 d(4~42 d)恢复完全负重活动,1例患者因有严重骨质疏松症术后6个月恢复完全负重。8例患者术后关节功能恢复良好,膝关节的运动范围为0°~100°,踝关节的运动范围为35°背屈至40°趾屈。末次随访时采用Johner-Wruhs评分:优2例,良5例,中1例。结论应用3D打印修复联合Masquelet技术治疗Cierny-MaderⅣ型长骨骨髓炎骨缺损治疗周期短,患者可以早期康复,值得推广。

关键词：下肢骨骨髓炎骨重建骨缺损 3D打印技术

患者报告结局评估量表在全膝关节置换术中应用的研究进展

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中国医学科学院学报 2023年第2期45卷 327-333页

作者：董子漾李杨田华北京大学第三医院骨科、骨与关节精准医学教育部工程中心北京100191

为了归纳总结患者报告结局评估量表(PROM)在人工全膝关节置换术(TKA)中的应用,为TKA围术期评估中PROM的选择提供参考,我们通过对近几十年来PROM在TKA中应用的相关文献进行检索,总结出几种目前可用于TKA的PROM,并分析其问卷内容及应用特... 详细信息

为了归纳总结患者报告结局评估量表(PROM)在人工全膝关节置换术(TKA)中的应用,为TKA围术期评估中PROM的选择提供参考,我们通过对近几十年来PROM在TKA中应用的相关文献进行检索,总结出几种目前可用于TKA的PROM,并分析其问卷内容及应用特点。目前常见的可应用于TKA的PROM主要有西安大略与麦克马斯特大学骨关节炎评分、牛津膝关节评分、遗忘关节评分等,主要涉及了患者膝关节疼痛、功能等方面的内容,不同量表的适用范围及优缺点也各不相同,临床中需要根据其特点具体选择,应用于TKA的膝关节评分系统还有待进一步完善。

关键词：患者报告结局评价人工全膝关节置换术患者满意度西安大略与麦克马斯特大学骨关节炎评分牛津膝关节评分

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人工全膝关节置换术中关节周围局部浸润麻醉注射部位研究进展

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中国修复重建外科杂志 2023年第4期37卷 502-506页

作者：郑宇航李杨田华北京大学第三医院骨科北京100191 骨与关节精准医学教育部工程研究中心北京100191

目的综述人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)术中关节周围局部浸润麻醉(local infiltration analgesia,LIA)注射部位的研究进展。方法广泛查阅国内外相关文献,阐述膝关节疼痛发生相关机制和神经解剖学,并总结临床研究中LI... 详细信息

目的综述人工全膝关节置换术(total knee arthroplasty,TKA)术中关节周围局部浸润麻醉(local infiltration analgesia,LIA)注射部位的研究进展。方法广泛查阅国内外相关文献,阐述膝关节疼痛发生相关机制和神经解剖学,并总结临床研究中LIA注射部位的选择和不同注射部位的临床效果差异。结果膝关节各组织中存在大量伤害感受器,其中髌腱、髌下脂肪垫、外侧副韧带附着处、髂胫束附着处、髌上囊、后方关节囊等部位对疼痛更加敏感。目前大多数研究支持对侧方关节囊、侧副韧带、支持带、股四头肌肌腱、脂肪垫和皮下组织进行注射,是否对膝关节后部及骨膜下进行注射则存在争议。结论膝关节各组织对疼痛敏感性的差别,对TKA术中LIA注射部位的选择具有指导意义。有关TKA术中LIA注射部位的选择虽已有临床研究,但存在一定局限性,仍未确定最优方案,有待进一步研究明确。

关键词：人工全膝关节置换术局部浸润麻醉注射部位伤害感受器