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地空导弹武器系统抢修备件配置建模与仿真

系统工程理论与实践 2012年第7期32卷 1618-1622页

作者：陈士涛杨建军赵英俊空军工程大学导弹学院三原713800

分别就地空导弹武器系统非战斗损伤和战斗损伤引起的战时抢修备件消耗进行分析,建立基于可用度的非战斗损伤抢修备件需求量模型,进而建立战时抢修备件的需求量模型,并对模型加以验证.利用Monte-Carlo算法对模型进行仿真分析和计算,得到... 详细信息

分别就地空导弹武器系统非战斗损伤和战斗损伤引起的战时抢修备件消耗进行分析,建立基于可用度的非战斗损伤抢修备件需求量模型,进而建立战时抢修备件的需求量模型,并对模型加以验证.利用Monte-Carlo算法对模型进行仿真分析和计算,得到地空导弹武器系统的抢修备件清单.模型和仿真结果具有一定的理论意义与实际价值.

关键词：地空导弹武器系统战场抢修备件可用度战斗损伤仿真

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利用微分方程定性理论研究飞行动力学问题

飞行力学 1990年第3期8卷 42-50页

作者：刘兴堂牟俊林空军导弹学院

本文探讨了利用微分方程定性理论分析飞行动力学的新方法。重点阐述了实现这种方法的技术途径和计算机管理流程,并以典型工程实例仿真结果表明了微分方程定性理论法对于研究飞行动力学的有效性和实用价值。

关键词：飞行动力学微分方程飞机

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一种估计飞行器运动特性的实用极大似然法

飞行力学 1999年第1期17卷 65-70页

作者：刘兴堂万少松空军导弹学院

飞行器运动特性受非线性因素和随机噪声的影响，给气动系数、飞行稳定性与操纵性指标的结构模型辨识带来许多困难。为了解决这个问题，首先提出了使用极大似然估计法，以提高辨识效率。接着建立了基于飞行器运动固定型数学模型下的极大... 详细信息

飞行器运动特性受非线性因素和随机噪声的影响，给气动系数、飞行稳定性与操纵性指标的结构模型辨识带来许多困难。为了解决这个问题，首先提出了使用极大似然估计法，以提高辨识效率。接着建立了基于飞行器运动固定型数学模型下的极大似然函数，并给出了一种实用极大似然算法及其实现。最后深入研究了该算法的试验统计特性。统计仿真结果表明，这种极大似然法对于飞行器运动特性辨识具有足够高的精度，是一种理想、实用的估计方法。

关键词：极大似然法模型辨识飞行器运动特性仿真算法

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中远程地空导弹武器系统作战效能仿真

系统仿真学报 2010年第2期22卷 510-515页

作者：王君雷虎民周林刘代军空军工程大学导弹学院三原713800 中国空空导弹研究院洛阳471009

对远程地空导弹武器系统增配新型中程地空导弹前后的作战效能进行评估研究,通过对武器系统作战仿真过程进行分析,构建了基于HLA的作战仿真系统。详细探讨了目标威胁判断与拦截排序模型、目标拦截可行性检查模型和火力分配模型。给出了... 详细信息

对远程地空导弹武器系统增配新型中程地空导弹前后的作战效能进行评估研究,通过对武器系统作战仿真过程进行分析,构建了基于HLA的作战仿真系统。详细探讨了目标威胁判断与拦截排序模型、目标拦截可行性检查模型和火力分配模型。给出了仿真案例,对仿真结果进行分析,为新型中程导弹的指标论证、增配数量和合理定价提供了有效的工具。

关键词：中远程地空导弹武器系统火力分配作战效能仿真

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输入受限下多无人机三维协同路径跟踪控制

北京航空航天大学学报 2022年第6期48卷 1038-1049页

作者：刘荣华刘树光张博洋王欢李伟空军工程大学装备管理与无人机工程学院西安710038 空军装备部驻洛阳地区第二军事代表室洛阳471009

针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时... 详细信息

针对多无人机在三维空间的协同路径跟踪问题,设计了基于反步法的协同控制器。考虑无人机在飞行过程中的输入饱和问题,加入辅助控制系统,以确保系统在输入受限下仍能保持良好的控制性能。将无人机六自由度非线性模型反馈线性化处理,同时考虑无人机飞行时受到的外界不确定扰动及自身模型存在的未建模动态,利用径向基函数在线估计补偿,提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力。为了解决反步法需要对虚拟控制量求导导致的控制器复杂问题,引入一阶滤波器,避免对虚拟控制量的求导。利用图论解决无人机机间通信问题,基于一致性理论实现了多无人机的协同控制。基于Lyapunov稳定性理论,证明了系统的稳定性,仿真结果表明,所设计的路径跟踪协同控制器能够达到良好的协同跟踪控制效果。

关键词：多无人机输入受限协同控制路径跟踪反步法