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ViTAU:基于Vision transformer和面部动作单元的面瘫识别与分析

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工程科学学报 2025年第2期47卷 351-363页

作者：高嘉蔡文浩赵俊莉段福庆青岛大学计算机科学技术学院青岛266071 北京师范大学人工智能学院北京100875

面部神经麻痹(Facial nerve paralysis,FNP),通常称为贝尔氏麻痹或面瘫,对患者的日常生活和心理健康产生显著影响,面瘫的及时识别和诊断对于患者的早期治疗和康复至关重要.随着深度学习和计算机视觉技术的快速发展,面瘫的自动识别变得可... 详细信息

面部神经麻痹(Facial nerve paralysis,FNP),通常称为贝尔氏麻痹或面瘫,对患者的日常生活和心理健康产生显著影响,面瘫的及时识别和诊断对于患者的早期治疗和康复至关重要.随着深度学习和计算机视觉技术的快速发展,面瘫的自动识别变得可行,为诊断提供了一种更准确和客观的方式.目前的研究主要集中关注面部的整体变化,而忽略了面部细节的重要性.面部不同部位对识别结果的影响力并不相同,这些研究尚未对面部各个区域进行细致区分和分析.本项研究引入结合Vision transformer(ViT)模型和动作单元(Action unit,AU)区域检测网络的创新性方法用于面瘫的自动识别及区域分析.ViT模型通过自注意力机制精准识别是否面瘫,同时,基于AU的策略从StyleGAN2模型提取的特征图中,利用金字塔卷积神经网络分析受影响区域.这一综合方法在YouTube Facial Palsy(YFP)和经过扩展的Cohn Kanade(CK+)数据集上的实验中分别达到99.4%的面瘫识别准确率和81.36%的面瘫区域识别准确率.通过与最新方法的对比,实验结果展示了所提的自动面瘫识别方法的有效性.

关键词： Transformer 面部动作单元多分辨率特征图生成器热力图回归

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基于高校思政教学探究南水北调精神传播路径

南阳师范学院学报 2025年第1期24卷 83-90页

作者：豆欣南阳师范学院人工智能与软件工程学院河南南阳473061

南水北调精神是南水北调工程建设中集结着建设者智慧和力量的集中体现,是民族精神和时代精神的生动实践。以“大国统筹、人民至上、创新求精、奉献担当”为核心内涵的南水北调精神对于提升高校思政教学质量具有独特意义。将南水北调精... 详细信息

南水北调精神是南水北调工程建设中集结着建设者智慧和力量的集中体现,是民族精神和时代精神的生动实践。以“大国统筹、人民至上、创新求精、奉献担当”为核心内涵的南水北调精神对于提升高校思政教学质量具有独特意义。将南水北调精神融入高校思政教材、课堂教学和思政学术研讨的理论教学;开展多途径南水北调精神媒体宣传、融入网络思政教育、与思政党建教育相结合的宣传引领;打造南水北调精神实践教育平台、组织南水北调公益志愿服务、与校企协同育人相结合的实践教育,三管齐下推动南水北调精神在高校思政教学中的传播与弘扬。

关键词：南水北调精神高校思政教学传播路径

基于RBF-ADRC的高速列车速度控制算法

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中国安全科学学报 2022年第6期32卷 131-136页

作者：宋莉郭伟李飞刘乐钰马鞍山学院人工智能创新学院安徽马鞍山243199 安徽工业大学电气与信息工程学院安徽马鞍山243002

针对高速列车运行过程中的时变与非线性模型问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络(RBFNN)优化的高速列车速度自抗扰控制(ADRC)算法。首先,以单质点模型建立列车动力学方程;其次,将ADRC技术应用到列车上,以列车外干扰作为扩张部分,借助... 详细信息

针对高速列车运行过程中的时变与非线性模型问题,提出一种基于径向基(RBF)神经网络(RBFNN)优化的高速列车速度自抗扰控制(ADRC)算法。首先,以单质点模型建立列车动力学方程;其次,将ADRC技术应用到列车上,以列车外干扰作为扩张部分,借助非线性误差反馈控制律实时观测和补偿系统扰动,设计基于RBFNN优化的ADRC控制器;然后,以CRH380型列车参数进行目标速度曲线仿真追踪,验证RBF-ADRC控制器追踪性能;最后,将设计的RBF-ADRC控制器与传统ADRC控制器在抗干扰性能和追踪误差方面进行比较。结果表明:基于RBF-ADRC的控制器抗干扰性能高于传统的ADRC控制,且追踪误差更小,适用于列车严格运行条件。

关键词：高速列车径向基(RBF)神经网络(RBFNN) 自抗扰控制(ADRC) 目标速度曲线追踪性能

基于螺旋理论的6-DOF耦合并联机构设计分析与优化

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机械传动 2021年第1期45卷 71-76,108页

作者：叶增林陈华孙洒马鞍山学院人工智能创新学院安徽马鞍山243100 安徽海思达机器人有限公司安徽马鞍山243100

针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚度和降低运动惯量为目标对支链机构进行了优化设计。对该耦合并联机构按照固定原则对其进行解耦分析,得到... 详细信息

针对并联机构在柔性装配与打磨等场合的应用,分析设计了一种新型6-DOF耦合并联机构。基于螺旋理论设计了机构支链,并以提高机构刚度和降低运动惯量为目标对支链机构进行了优化设计。对该耦合并联机构按照固定原则对其进行解耦分析,得到了机构的运动性质和等效运动方式,并利用修正的G-K公式验算了该机构的自由度数目。最后,制造了该耦合并联机构的样机,对其进行了运动控制实验。实验结果表明了该机构构型的合理性与实用性。

关键词：耦合 6自由度并联机构螺旋理论构型设计

新工科背景下“数据结构”课程的教学改革探索

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科技风 2025年第1期 16-18页

作者：钱有程尹雪妍南京审计大学统计与数据科学学院南京中医药大学人工智能与信息技术学院

随着新工科背景下人才培养目标的转变和人工智能技术的迅猛发展，传统“数据结构”课程的教学模式已经难以满足学生的需求。针对新形势下该课程所面临的挑战，本文提出基于融合机器学习模型的“数据结构”教学改革新模式。通过设计新的... 详细信息

随着新工科背景下人才培养目标的转变和人工智能技术的迅猛发展，传统“数据结构”课程的教学模式已经难以满足学生的需求。针对新形势下该课程所面临的挑战，本文提出基于融合机器学习模型的“数据结构”教学改革新模式。通过设计新的课程内容、加强实践环节和强化项目实践等方式，旨在引导学生深入理解机器学习与数据结构的理论与应用。该模式不仅能够为教师提供适应人工智能时代有效的教学方法和策略，也有助于提高学生的实践能力和创新能力，为学生未来的研究和实践奠定坚实基础。

关键词：新工科数据结构教学改革机器学习

2URR-SRR-RUPUR并联式腿部康复机器人机构设计与运动性能分析

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机械传动 2021年第3期45卷 82-89页

作者：叶增林张良安陈华吴昊马鞍山学院人工智能创新学院安徽马鞍山243100 安徽工业大学机械工程学院安徽马鞍山243002

基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的屈伸运动、髋关节的内旋和外旋运动以及腿部的牵伸运动。基于螺旋理论分析了该机构在一般位型和初始位型... 详细信息

基于腿部关节康复机理,提出了一种2URR-SRR-RUPUR 4自由度并联式腿部康复机器人,该机构能够实现踝关节的外展和内收运动、膝关节的屈伸运动、髋关节的内旋和外旋运动以及腿部的牵伸运动。基于螺旋理论分析了该机构在一般位型和初始位型下的约束螺旋系和自由度性质。建立了2URR-SRR-RUPUR并联机构的运动学模型,采用闭环矢量法求解机构的运动学逆解并分析了机构的速度雅可比矩阵,在此基础上,对机构的工作空间和奇异性进行研究,得到了机构的工作空间图和奇异位型。基于腿部关节康复运动路径对机构进行轨迹规划,将规划结果采用SolidWorks Motion软件进行运动仿真分析,仿真结果表明,机构运动连续平滑,适合腿部康复运动训练,具备良好的应用潜力。

关键词：腿部康复并联机构自由度螺旋理论运动学逆解奇异性分析运动仿真

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具有扰动的正切换齐次系统的多项式稳定性

智能计算机与应用 2025年第1期 10-17页

作者：田吉龙飞贵州大学电气工程学院贵州中医药大学时珍学院信息工程学部贵州理工学院人工智能与电气工程学院

本文研究了具有有界外源输入的正切换齐次非线性系统的多项式稳定性，在平均停留时间切换条件下，讨论了向量场为0 详细信息

本文研究了具有有界外源输入的正切换齐次非线性系统的多项式稳定性，在平均停留时间切换条件下，讨论了向量场为0

关键词：正切换非线性系统多项式稳定性外源输入对数收缩平均停留时间

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地铁乘客火灾应激反应过程模型构建与分析

中国安全科学学报 2021年第3期31卷 142-147页

作者：林晓飞林必毅宋守信喻萧沈凡马鞍山学院博士后科研工作站安徽马鞍山243100 安徽工业大学建筑工程学院安徽马鞍山243032 马鞍山学院人工智能创新学院安徽马鞍山243100 北京交通大学经济管理学院北京100044

为提高地铁乘客的火灾应对能力,基于应激反应模型,构建地铁火灾应激反应过程理论模型;收集357份有效问卷数据,采用因子分析和结构方程模型(SEM),探讨个体特性、特定情境、认知评价、社会支持、应对方式和应对结果 6个变量及变量各维度... 详细信息

为提高地铁乘客的火灾应对能力,基于应激反应模型,构建地铁火灾应激反应过程理论模型;收集357份有效问卷数据,采用因子分析和结构方程模型(SEM),探讨个体特性、特定情境、认知评价、社会支持、应对方式和应对结果 6个变量及变量各维度之间的相互影响关系。研究结果表明:个体特性可以正向调节心理反应结果,特定情境变量可以反向调节心理反应结果,认知评价对心理反应结果有显著的正向中介作用,应对方式和社会支持对心理反应的中介作用不显著;特定情境会对应对方式、认知评价会对社会支持产生显著的正向影响关系。

关键词：地铁乘客地铁火灾应激反应结构方程模型(SEM) 焦虑

基于带约束的修正梯形加速度规律规划算法研究

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河南工程学院学报（自然科学版） 2020年第4期32卷 53-58页

作者：叶增林陈华吴昊马鞍山学院人工智能创新学院安徽马鞍山243100

传统的S型加减速算法是基于加速度和位移的约束,而在机器人的运动控制中需要带有速度的约束参数,故提出了一种带有速度与加速度约束的修正梯形加速度规律规划算法。根据该加减速曲线的特征,提出一种时间判别法对给定的约束参数进行轨迹... 详细信息

传统的S型加减速算法是基于加速度和位移的约束,而在机器人的运动控制中需要带有速度的约束参数,故提出了一种带有速度与加速度约束的修正梯形加速度规律规划算法。根据该加减速曲线的特征,提出一种时间判别法对给定的约束参数进行轨迹规划,并将速度与加速度进行适配;另外,针对小位移、大加速度的约束参数,自动调整修正系数,对速度和加速度参数进行约束;最后给定约束参数对上述轨迹规划方法进行仿真实验,得到了基于约束参数的较好的速度与加速度曲线,表明了该轨迹规划方法的有效性,并且有效减少了冲击与振动。

关键词： S型加减速速度约束修正梯形时间判别法