检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

用于移动机器人路径规划的增强型蛇优化算法

传感器与微系统 2023年第12期42卷 127-129,133页

作者：陆顺意何庆王艺蒙李言博贵州大学大数据与信息工程学院贵州贵阳550025 香港理工大学电子计算学系中国香港999077

针对蛇优化(SO)算法在路径规划过程中存在搜索效率比较低、收敛速度慢且寻优精度低等问题,提出了一种改进的蛇优化算法(GLSOA)。在全局勘探阶段采用莱维飞行扰动策略,以扩大算法搜索范围并丰富其种群多样性。同时,使用非线性收敛因子调... 详细信息

针对蛇优化(SO)算法在路径规划过程中存在搜索效率比较低、收敛速度慢且寻优精度低等问题,提出了一种改进的蛇优化算法(GLSOA)。在全局勘探阶段采用莱维飞行扰动策略,以扩大算法搜索范围并丰富其种群多样性。同时,使用非线性收敛因子调节环境温度变化,以平衡算法的全局探索和局部开发能力。然后,在局部搜索阶段引入局部混沌搜索策略,以扩大混沌空间的搜索范围,提高算法的局部开发能力。最后,采用黄金正弦机制指引种群位置更新,缩小搜索范围,提高算法收敛精度和速度。仿真结果表明,改进的算法有效缩短了路径规划长度,算法的性能有了显著性的提高。

关键词：蛇优化算法非线性收敛因子莱维飞行 Tent混沌搜索黄金正弦策略机器人路径规划

考虑裂隙动态变化时裂隙土土水特征曲线的预测方法研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

岩石力学与工程学报 2013年第6期32卷 1288-1296页

作者：李锦辉郭凌波张利民哈尔滨工业大学深圳研究生院土木与环境工程学院广东深圳518055 深圳华森建筑与工程设计顾问有限公司广东深圳518054 香港科技大学土木与环境工程系

裂隙广泛分布于表土中,为土中渗流提供优势通道,导致土中渗透系数增大。裂隙土的土水特征曲线(SWCC)是分析裂隙土渗流问题的关键因素。考虑裂隙的动态变化,提出一种预测裂隙土土水特征曲线的新方法,并通过实例分析对此方法进行试验验证... 详细信息

裂隙广泛分布于表土中,为土中渗流提供优势通道,导致土中渗透系数增大。裂隙土的土水特征曲线(SWCC)是分析裂隙土渗流问题的关键因素。考虑裂隙的动态变化,提出一种预测裂隙土土水特征曲线的新方法,并通过实例分析对此方法进行试验验证。将裂隙土系统分为裂隙网络系统和土体系统两部分,将相同状态下2种孔隙系统的土水特征曲线组合得到裂隙土在该状态下的土水特征曲线。随着裂隙的开展,可以得到裂隙发展路径上不同状态下裂隙土的土水特征曲线。将裂隙发展路径上不同状态下裂隙土的土水特征曲线进行合理组合,即可得到考虑裂隙动态变化时裂隙土的土水特征曲线。通过室内试验模拟裂隙在土样脱湿过程和吸湿过程中的动态变化,测定脱湿过程中的SWCC,用所提出的方法预测考虑裂隙动态变化时裂隙土的土水特征曲线,并将预测结果与试验结果进行对比。预测和试验结果都显示,裂隙土的土水特征曲线呈双峰特征。在达到土体的进气值之前,曲线由裂隙网络控制;当基质吸力较大时,曲线由土体的SWCC控制。试验结果与理论预测基本一致。

关键词：土力学裂隙土土水特征曲线非饱和土渗流

公司法一体化前传——以明治商法及晚清民初公司立法的董事诚信问责条款为中心

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

商事法论集 2013年第1期 187-197页

作者：苏基朗苏寿富美香港科技大学人文学部美国乔治梅森大学

一、公司法与企业本文希望以股份有限公司的董事诚信问责条款为焦点,考察中、日在移植西方公司法早期的梗概,以便从历史的角度探讨有关公司法一体化动力与本土调适需求之间的张力与动态过程。;文章的主要文本,是4套中、日公司法内有关... 详细信息

一、公司法与企业本文希望以股份有限公司的董事诚信问责条款为焦点,考察中、日在移植西方公司法早期的梗概,以便从历史的角度探讨有关公司法一体化动力与本土调适需求之间的张力与动态过程。;文章的主要文本,是4套中、日公司法内有关股份有限公司的董事诚信问责的一些条款。4套公司法分别是明治23年（1890年）商法的株式会社（股份公司）章（简称"旧法"）;、明治32年（1899年）商

关键词：司法一体化公司法董事股份有限公司旧法公司立法诚信商法公司条例股东会

基于多模感知数据的驾驶员房颤检测方法及系统研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

传感技术学报 2023年第11期36卷 1827-1834页

作者：覃忠浩周少锐陈健黄欣龙彭显为何文秀王伟中山大学智能工程学院广东深圳518107 深圳北理莫斯科大学工程系广东深圳518172 浙江大学国际教育学院浙江杭州310058 香港科技大学工学院土木及环境工程系中国香港999077 浙江工业大学之江学院浙江杭州310014

设计了一种针对驾驶环境的房颤自动检测方向盘。该方案利用安装在方向盘上的传感器对驾驶员的心率数据进行采集,将数据上传至云平台后,云平台利用基于深度互学习和判别滤波群算法的神经网络对心率信号进行分类识别,并将识别结果反馈至... 详细信息

设计了一种针对驾驶环境的房颤自动检测方向盘。该方案利用安装在方向盘上的传感器对驾驶员的心率数据进行采集,将数据上传至云平台后,云平台利用基于深度互学习和判别滤波群算法的神经网络对心率信号进行分类识别,并将识别结果反馈至车辆终端,如果检测到司机有房颤现象,车辆终端则会及时发出警报,协同制动或者提供医疗介入。所提算法在真实数据集上表现优异,能够精确分别出正常心率和房颤。通过在模拟驾驶环境中的实验,所设计的方案可以在不对驾驶员操作造成任何影响的情况下,低延时、高准确性地对驾驶员心率状态进行判断。

关键词：交通安全智能方向盘房颤检测神经网络

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

以甲烷为单一碳源的脱氮及硫酸盐还原

以甲烷为单一碳源的脱氮及硫酸盐还原

“加快经济发展方式转变——环境挑战与机遇”——2011中国环境科学学会学术年会

作者：陈家辉商啟陈光浩香港科技大学环境工程系

据调查显示,中国部分地区地下水中的硝酸盐和硫酸盐平均浓度分别为91.68 mg/L和679.52mg/L。反渗透、电渗析、离子交换等物理化学脱氮法,都需要消耗较高的能量并且会产生副产物(例如高浓度盐水)。对比物理化学脱氮,生物反硝化不生成高... 详细信息

据调查显示,中国部分地区地下水中的硝酸盐和硫酸盐平均浓度分别为91.68 mg/L和679.52mg/L。反渗透、电渗析、离子交换等物理化学脱氮法,都需要消耗较高的能量并且会产生副产物(例如高浓度盐水)。对比物理化学脱氮,生物反硝化不生成高浓度盐水,但是需要外界提供电子供体。作为一种潜在的电子供体,甲烷价格较为低廉,因此拥有较好的应用前景。本研究的目的是探讨以甲烷作为单一碳源,对硫酸盐进行还原以及对硝酸盐进行反硝化的可行性。在初期实验阶段,我们用饱和甲烷水对两个上流式厌氧污泥床中的活性污泥进行驯化,经过对进出水中的硝酸盐和硫酸根的浓度测定,结果表明脱氮效率达到14.09mgNO-N/(gVSS·d),而硫酸盐还原效率为1.24mgSO/(gVSS·d)。根据初期实验结果,在下一步试验中,将通过循环甲烷的方式提供足够的碳源给细菌,以达到提高硫酸盐还原率和加快颗粒状污泥形成的目的。

关键词：反硝化硫酸盐还原甲烷厌氧氧化上流式厌氧污泥床

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

面向对象的足球机器人建模及策略规划

面向对象的足球机器人建模及策略规划

马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会

作者：黄颖心学生1 学生2 学生3 学生4 李泽湘香港科技大学电子工程系

机器人足球赛已经成为近年展现机器人控制最新技术的舞台。机器人足球项目所面临的挑战主要是: 能够在缺乏足够信息以及传感资讯的动态环境里对系统实行实时的、分布的控制。本文论述利用面向对象 (OOP)途径对足球机器人的人工智能系统... 详细信息

机器人足球赛已经成为近年展现机器人控制最新技术的舞台。机器人足球项目所面临的挑战主要是: 能够在缺乏足够信息以及传感资讯的动态环境里对系统实行实时的、分布的控制。本文论述利用面向对象 (OOP)途径对足球机器人的人工智能系统核心进行建模,并将所建立的策略规划实施在软件编程中。

关键词：足球机器人仿真足球赛系统建模策略规划

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

空心球多胞材料的力学性能

空心球多胞材料的力学性能

中国力学学会学术大会'2005

作者：余同希高子阳阮海辉香港科技大学机械工程系

由于受到制造工艺的限制,传统的金属泡沫材料中胞元的大小和形状都难以控制,使其机械性能远远低于理论预测。近年来,冶金技术的发展使得大规模制造尺度和壁厚分布均匀的空心小球成为可能,而由其烧结而成的金属空心球材料(MHS)则具有低...

由于受到制造工艺的限制,传统的金属泡沫材料中胞元的大小和形状都难以控制,使其机械性能远远低于理论预测。近年来,冶金技术的发展使得大规模制造尺度和壁厚分布均匀的空心小球成为可能,而由其烧结而成的金属空心球材料(MHS)则具有低密度、高强度、高能量吸收能力等优异特性,其应力-应变曲线也因为内部结构相对均匀而具有良好的重复性,因而在汽车及航空工业都具有广泛的应用前景。中我们对两种相对密度均小于6%的MHS材料进行了细致的几何测量及机械性能测试。测量表明

关键词：

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

评钱乃荣新著《上海语言发展史》

汉语学报 2005年第4期 92-94页

作者：朱晓农朱琳香港科技大学人文学院

历来的方言研究著作,大多是平面的描写,很少有作历史探讨的.即使有,也不是语音、语法、词汇各方面齐头并进,即使有某一个方面也不过零星难成系统,没有一本能像本书这样,可信地重建历经150年包括语音、语法、词汇各方面的方言史.

关键词：上海方言钱乃荣吴语江浙话汉语方言词汇扩散理论字汇扩散理论发展史

区域新型城镇化水平的时空格局及障碍因子分析-以广东省21 个地级市为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

商业经济研究 2017年第11期 123-126页

作者：梁海锋卢阳禄李波胡月明刘轶伦华南农业大学资源与环境学院国土资源部建设用地再开发重点实验室广东省土地利用与整治重点实验室广州 510642 香港科技大学香港 999077

本文基于最新国家政策的指导思想和发展要求,建立由城镇化水平、基本公共服务、基础设施、资源环境诸因素构成的新型城镇化水平评价指标体系,运用熵权TOPSIS模型、GIS空间分析法和障碍度模型,对2004-2013年广东省新型城镇化水平时空格... 详细信息

本文基于最新国家政策的指导思想和发展要求,建立由城镇化水平、基本公共服务、基础设施、资源环境诸因素构成的新型城镇化水平评价指标体系,运用熵权TOPSIS模型、GIS空间分析法和障碍度模型,对2004-2013年广东省新型城镇化水平时空格局以及障碍因子进行分析,最后得出相关结论。

关键词：新型城镇化时空格局障碍因子广东省