检索结果-南通市图书馆

基于大语言模型的人机交互移动检测机器人导航方法

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计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1587-1594页

作者：王湉范峻铭郑湃香港理工大学工业及系统工程学系中国香港特别行政区999077

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代... 详细信息

在工业制造领域,移动机器人的广泛应用已成为提高作业安全和效率的关键。然而,现有的机器人系统只能完成预定义的导航任务,无法适应非结构化场景。为了突破这一瓶颈,提出一种基于大语言模型(LLM)的人机交互移动检测机器人导航方法,可代替操作人员进入工业环境中的危险区域进行检测,并且可以根据人类自然语言指令完成复杂的导航任务。首先,通过高分辨率网络(HRNet)模型进行场景语义分割,并在点云融合阶段将语义分割结果渲染到重建的三维场景网格模型中,得到三维语义地图;然后利用大语言模型让机器人可以理解人类的自然语言指令,并根据创建的三维语义地图生成Python代码控制机器人完成导航任务。最后,通过一系列非结构化场景下的实验验证了该系统的有效性。

关键词：人机交互大语言模型视觉语言导航智能制造工业5.0

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萧红《商市街》中的性别视角与革命叙事

妇女研究论丛 2024年第4期 105-117页

作者：刘东香港城市大学中文及历史学系中国香港特别行政区999077

本文讨论性别在萧红的作品《商市街》中扮演何种角色。通过梳理海内外相关研究可见,以性别意识为中心的讨论方式的形成包含了特定的问题意识与历史语境,这种方式在展现性别讨论强度的同时,作家生活经历中的多重强度也变得只能由性别来... 详细信息

本文讨论性别在萧红的作品《商市街》中扮演何种角色。通过梳理海内外相关研究可见,以性别意识为中心的讨论方式的形成包含了特定的问题意识与历史语境,这种方式在展现性别讨论强度的同时,作家生活经历中的多重强度也变得只能由性别来表述。本文尝试将性别视角重新纳入萧红在国际左翼运动的文学活动中予以考察,《商市街》是探讨这一问题的有益个案。在《商市街》中,萧红以女性主体意识对伪满洲国时期的文化斗争故事进行重述,以回归日常生活的姿态重申国际主义理想,既体现出对关内国族主义氛围的反拨,也塑造了东北作家在上海与革命之间新的关系形态。

关键词：萧红《商市街》女性主义跨域流动东北作家群

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DEALS——追踪代币转账信息不一致

计算机研究与发展 2024年第2期61卷 274-288页

作者：姜人楷宋书玮罗夏朴陈厅罗瑞杰王炳森乔翱电子科技大学网络空间安全研究院成都611731 香港理工大学电子计算学系中国香港特别行政区999077

区块链使传统的交易所和借贷机构能够扩展到去中心化平台(decentralized platform,Depl),任何人都可以在没有中介机构帮助的情况下进行交易和借贷.大多数Depl都是作为运行在以太坊上的智能合约实现的,并与另一种智能合约、加密货币(即代... 详细信息

区块链使传统的交易所和借贷机构能够扩展到去中心化平台(decentralized platform,Depl),任何人都可以在没有中介机构帮助的情况下进行交易和借贷.大多数Depl都是作为运行在以太坊上的智能合约实现的,并与另一种智能合约、加密货币(即代币)交互,以实现各种功能.尽管Depl涉及价值超过350亿的美元,但人们对代币的实际转移是否如Depl预期的那样一致知之甚少.代币的实际转移与Depl期望的不一致被称为行为不一致,这种不一致的出现将导致财产的损失和用户的质疑.在这项工作中,我们迈出了调查Depl和代币之间的这种不一致的第一步.我们提出通过监控Depl和代币的核心数据结构变化,将实际的代币转移行为与Depl内部记录指示的行为进行比较,自动检测不一致.实验结果表明,在1 012 749笔交易中存在不一致行为,涉及2 871对Depl和代币,与110个Depl和2 544个代币相关.实验结果的精准度为98.0%.此外,还总结了导致不一致的10大原因,例如诈骗Depl、Depl与代币尺度不一致、锁币规则不明确等.

关键词：区块链去中心化平台代币行为不一致自动检测

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智能供水管网的内联闭式水力发电系统的研发

中国给水排水 2024年第6期40卷 97-102页

作者：杨洪兴沈志成姚尧曹炳豪谢景耀李立楚香港理工大学建筑环境及能源工程学系中国香港香港特别行政区政府水务署中国香港

为更好地监测管道泄漏和控制水压,智能供水管网管理系统(简称“智管网”)正逐步应用于城市供水管网。传统的供水监测仪表和传感器多采用蓄电池供电,由于电池寿命与容量有限,使得在实时监测模式下需要经常更换电池,造成经济与人力的耗费... 详细信息

为更好地监测管道泄漏和控制水压,智能供水管网管理系统(简称“智管网”)正逐步应用于城市供水管网。传统的供水监测仪表和传感器多采用蓄电池供电,由于电池寿命与容量有限,使得在实时监测模式下需要经常更换电池,造成经济与人力的耗费。通过数值模拟研究和实验研发了一种结构简单、安装方便的内联闭式水力发电系统,消耗有限的水头便可为“智管网”感应和监测设备及数据传输装置提供可靠的电力,通过提高站点之间的通信频次来保障实时监控,同时避免频繁地更换电池。此外,该管道水轮机通过管道内的喇叭口与挡块设计来实现双向流发电。介绍了该系统的工作设计原理和仿真实验研究结果,以及实测的内联闭式水力发电运行数据。实验结果表明,该系统能够可靠地运行,可为下一步的研发提供宝贵的理论和应用基础。

关键词：智能供水管网蓄电池内联闭式水力发电双向流发电

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宪法、基本法,双法引我路

青少年法治教育 2024年第8期 40-45页

作者：潘浠淳陈丽媚香港特别行政区圣保罗男女中学

主题演讲尊敬的评委老师,亲爱的同学们,大家好!还记得我第一次接触《中华人民共和国宪法》(以下简称“宪法”)是在小学的常识课上,当时我的老师说:“《中华人民共和国香港特别行政区基本法》(以下简称“基本法”)是根据宪法制定的基本法... 详细信息

主题演讲尊敬的评委老师,亲爱的同学们,大家好!还记得我第一次接触《中华人民共和国宪法》(以下简称“宪法”)是在小学的常识课上,当时我的老师说:“《中华人民共和国香港特别行政区基本法》(以下简称“基本法”)是根据宪法制定的基本法律,是维护香港‘一国两制’实践的法律基础。”

关键词：基本法《中华人民共和国宪法》实践的法律一国两制主题演讲宪法《中华人民共和国香港特别行政区基本法》

基于主成分分析和节点像差理论的公差降敏方法

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红外与激光工程 2024年第2期53卷 187-196页

作者：官子涵王敏李晓彤浙江大学光电科学与工程学院浙江杭州310027 浙江大学极端光学技术与仪器全国重点实验室浙江杭州310027 先进科技(香港)有限公司中国香港特别行政区999077

为了在设计阶段预测光学系统加工装配后的像质并降低加工装配难度,提升设计效率,文中提供了一个高效的公差灵敏度降低方法。首先使用Zernike多项式量化像差,基于线性代数理论和Monte Carlo分析寻找引入扰动后系统的像差变化规律,通过降... 详细信息

为了在设计阶段预测光学系统加工装配后的像质并降低加工装配难度,提升设计效率,文中提供了一个高效的公差灵敏度降低方法。首先使用Zernike多项式量化像差,基于线性代数理论和Monte Carlo分析寻找引入扰动后系统的像差变化规律,通过降维后的像差场以及特征值分布确定主要引入像差;对系统制造过程中可能出现的失对称扰动和轴向扰动进行建模,基于节点像差理论描述扰动造成的引入像差,并通过统计分析确定关键表面;根据Zernike项与波像差的对应关系对像差空间进行变换,提出相应的评价函数纳入优化,进而抑制新像差的产生。将这一方法应用于两个不同的光学系统的设计,优化后预期加工性能(指定空间频率处98%置信度的MTF表现)分别提升了约68%和20%。与使用Zemax软件中TOLR操作数优化相比,结构1的优化时间由7 h缩短到36 min,并且在结构2的优化中成功实现了公差降敏。结果表明,该方法能够在提升效率的同时有效降低公差灵敏度。

关键词：光学设计公差降敏主成分分析节点像差理论

清代前中期四川地区女性的教育途径——以清嘉庆《四川通志》为中心的考察

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西部学刊 2024年第11期 21-24页

作者：周一叶香港大学中国香港特别行政区999077

清嘉庆年间常明、杨芳灿等修纂的《四川通志》作为一部综合性地方志,详尽记录了四川的地理、历史、文化等多方面情况,其中对于女性教育的记述虽然不多,但反映了当时四川女性教育的概貌。清代四川女性教育普遍处于边缘化状态,受限于当时... 详细信息

清嘉庆年间常明、杨芳灿等修纂的《四川通志》作为一部综合性地方志,详尽记录了四川的地理、历史、文化等多方面情况,其中对于女性教育的记述虽然不多,但反映了当时四川女性教育的概貌。清代四川女性教育普遍处于边缘化状态,受限于当时的社会观念和经济条件,女性接受教育的机会极为有限,教育途径以家庭私塾教育为主,教育内容为女红、祭礼、传统美德等。部分士族家庭或有例外,会给女性提供传统家庭教育外的艺术教育,出现了一批才女。女性教育对当时社会及后世有一定的影响,具有特定的历史和性别意义。

关键词：清代前中期四川地区《四川通志》女性教育

湿空气在全尺寸压水堆燃料组件中的自然循环特性试验及理论研究

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核技术 2024年第8期47卷 157-166页

作者：黎磊磊刘茂龙倪嵩王小文刘利民顾汉洋上海交通大学核科学与工程学院上海200240 香港城市大学机械工程系中国香港特别行政区999077

为开发一种不依赖于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)结果的燃料组件自然循环特性分析模型,以研究乏燃料水池在发生冷却剂丧失事故后的自然循环特性,本研究基于全尺寸压水堆燃料组件压降实验结果对Darcy-Forchheimer模... 详细信息

为开发一种不依赖于计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)结果的燃料组件自然循环特性分析模型,以研究乏燃料水池在发生冷却剂丧失事故后的自然循环特性,本研究基于全尺寸压水堆燃料组件压降实验结果对Darcy-Forchheimer模型进行了修正,以预测湿空气流过燃料组件的压降,然后建立了燃料组件自然循环流量和峰值包壳温度的分析预测模型,并考虑了空气的相对湿度对模型计算结果的影响。结果表明:该模型可较为准确地预测不同加热功率下燃料组件的自然循环流量和峰值包壳温度,与实验测量值相比误差分别在25%和20%以内。并利用该模型研究了总加热功率、环境温度和相对湿度对燃料组件自然循环流量和峰值包壳温度的影响。因此,本研究所开发的模型可用于压水堆全尺寸燃料组件的自然循环特性研究。

关键词：乏燃料水池燃料组件湿空气自然循环流量模型峰值包壳温度模型

近代《大公报》嬗变研究——以拉斯韦尔“传播三功能说”为视角

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今传媒 2024年第10期32卷 11-14页

作者：黄斐香港城市大学中国香港特别行政区999077

作为具有全国影响力的报纸,《大公报》不仅记录和反映了近代中国社会文化变迁的历程,也参与和推动了社会文化的转型。本文以拉斯韦尔“传播三功能说”为研究视角,分析《大公报》在近代发挥的“环境监测功能”“社会协调功能”“社会遗... 详细信息

作为具有全国影响力的报纸,《大公报》不仅记录和反映了近代中国社会文化变迁的历程,也参与和推动了社会文化的转型。本文以拉斯韦尔“传播三功能说”为研究视角,分析《大公报》在近代发挥的“环境监测功能”“社会协调功能”“社会遗产继承功能”,旨在探讨大众传媒与中国近代社会文化变迁的内在关系。

关键词：拉斯韦尔传播三功能说《大公报》