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检索条件"机构=香港大学土木工程系"
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面向施工机器人定位的多模态数据融合方法研究综述
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计算机工程与应用 2024年 第15期60卷 11-23页
作者: 李佳益 马智亮 陈礼杰 季鑫霖 清华大学土木工程系 北京100084 香港大学土木工程系 中国香港999077
施工机器人的定位数据源种类繁多,融合多模态数据不仅有助于提升建筑项目中施工机器人的定位性能,同时也方便施工机器人的协同作业。数据融合方法旨在通过不同数据源的优势互补,改进数据采集及处理方法等,实现施工机器人的定位和数据共... 详细信息
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单层与多层放大型黏弹阻尼器力学性能研究
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建筑结构学报 2024年 第4期45卷 86-96页
作者: 尚峰 刘文光 许浩 张强 上海大学土木工程系 上海200444
为提高黏弹型阻尼器耗能效率,结合杠杆位移放大装置设计了3种放大型黏弹阻尼器,分别为单层放大型黏弹阻尼器、多层单向放大型黏弹阻尼器和多层双向放大型黏弹阻尼器。在线性Kelvin模型的基础上,提出了改进的非线性NLKelvin模型用于描述... 详细信息
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不锈钢复合钢材焊接方管T形管节点试验研究
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工程力学 2024年 第S1期41卷 50-56页
作者: 杨晓峰 班慧勇 石永久 清华大学土木工程系 北京100084
不锈钢复合钢材是一种成本低、强度高、耐腐蚀性能优异的高性能钢材,其在对耐腐蚀要求高的工程结构应用中尤其具有竞争力。该文旨在通过试验,研究不锈钢复合钢材焊接方管T形节点在静力和低周往复荷载作用下的力学性能,设计、制作了4个... 详细信息
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轻型组合桥梁负弯矩区接缝抗弯性能试验
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浙江大学学报(工学版) 2024年 第2期58卷 399-412页
作者: 邓舒文 邵旭东 晏班夫 邱明红 湖南农业大学水利与土木工程学院 湖南长沙410125 湖南大学土木工程学院 湖南长沙410082 广西大学土木建筑工程学院 广西南宁530004 香港大学土木工程系 中国香港999077
对适用于轻型组合桥梁负弯矩区的T形横向接缝抗弯性能进行试验研究,对负弯矩加载接缝的全过程进行理论分析,对接缝设计参数进行讨论.研究结果表明,随着荷载的增大,试件的主裂缝出现在连续浇筑的UHPC接缝界面和加载点下方的面板表面,试... 详细信息
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土木工程设计公式智能发现方法
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建筑结构学报 2024年 第7期45卷 80-88页
作者: 陈培尧 王琛 丁然 樊健生 清华大学土木工程系 北京100084
土木工程智能计算技术具有高准确性和高效性,但由于黑盒性质,其结果难以被研究者与工程师理解,阻碍了其在以安全性为首要原则的实际工程中的推广应用。为此,提出一种基于量纲分析与工程先验知识的设计公式智能发现方法,通过智能计算技... 详细信息
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平面双向多功能加载试验装置研制与应用
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建筑结构学报 2024年 第8期45卷 216-229页
作者: 樊健生 刘入瑞 丁然 清华大学土木工程系 北京100084
为了对新型材料和新型结构的二维基本受力单元开展试验研究、提出精准的非线性本构模型、加快新型材料和新型结构在工程中的推广应用,基于对美、日、德等国相关试验装备的调研分析,研发了一种薄膜试验机——平面双向加载试验装置(planar... 详细信息
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纺织基软体机器人结构设计与驱动性能研究
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丝绸 2024年 第2期61卷 1-8页
作者: 杨梦馨 李浩云 Iqbal M Irfan 孙丰鑫 江南大学纺织软材料研究室 江苏无锡214122 香港大学土木工程系 中国香港999077
针对现有软体气动机器人制备成本高、设计灵活性差、功率密度低、控制技术复杂等问题,文章以鞘芯结构的涤纶∕氨纶弹性纱为基材编织针织罗纹组织,以涤纶纱为纬向衬垫纱间隔织入,形成力学各向异性的针织衬纬组织,并将该衬纬组织作为包覆... 详细信息
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双向受力的开槽混凝土叠合板力学性能试验研究
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东南大学学报(自然科学版) 2024年 第2期54卷 251-259页
作者: 聂鑫 庄亮东 李易凡 杨悦 清华大学土木工程系 北京100084 清华大学土木工程安全与耐久教育部重点实验室 北京100084 北京航空航天大学土木工程系 北京100191
为了解决双向受力的叠合板拼缝处外伸的胡子筋容易与其他部件产生冲突从而影响施工的问题,采用了一种双向受力的开槽混凝土叠合板,在板件拼缝位置预留槽口,并在槽口处放置附加钢筋进行预制板之间的连接,共设置了3个试件对其力学性能进... 详细信息
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路基湿度测量方法、演化规律及调控技术研究进展
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中国公路学报 2024年 第6期37卷 1-33页
作者: 崔新壮 张小宁 王艺霖 曾浩 高上 曹天才 吕伟 韩柏林 重庆大学土木工程学院 重庆400045 香港城市大学建筑与土木工程系 中国香港999077 山东大学土建与水利学院 山东济南250061
路基湿度状态是影响道路工程全寿命周期服役性能的关键因素之一。准确测量路基湿度、揭示路基湿度演化规律、提出合理的路基湿度调控技术一直是道路工程的重点问题。近年来,随着科学技术的不断发展,在路基湿度调控的相关研究中涌现出了... 详细信息
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设定地震的近断层地铁车站结构宽频地震响应分析
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工程科学与技术 2024年
作者: 吴孟桃 王斌 巴振宁 戴靠山 梁建文 四川大学土木工程系 天津大学土木工程系
利用确定性物理模拟方法构建震源-路径-场地耦合的强地震动场,进而将模拟地震动作为输入评估近断层场地中重要工程结构的抗震性能是当前地震工程领域的前沿课题。本文针对断层-车站全过程响应模拟,在前期提出的频率波数域-谱元-有限元... 详细信息
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