检索结果-南通市图书馆

航空制造技术 2004年第3期47卷 98-99页

作者：曾孔庚首钢莫托曼机器人公司

首钢莫托曼机器人有限公司是国内目前主要的机器人生产厂家，MOTOMAN-UP系列机器人作为汽车生产的优良装备已经广泛地应用于汽车生产的各种场合。它们以其可靠的品质、稳定的性能及卓越的功能受到了使用者的好评。

关键词：首钢莫托曼机器人有限公司汽车焊接装备计算机辅助设计涂胶机器人技术培训

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轿车排气系统焊接中的机器人应用技术

电焊机 2010年第1期40卷 1-7页

作者：曾孔庚首钢莫托曼机器人有限公司北京100176

汽车零部件的焊接,大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段,它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的设计理... 详细信息

汽车零部件的焊接,大量使用各种自动化技术装备。其中机器人焊接系统是发展最快的技术装备和手段,它可以保证稳定的焊接质量、高效的生产节奏。以MOTOMAN机器人为例,介绍了轿车排气系统机器人焊接的应用技术。以标准化、高柔性的设计理念为指导,进行机器人焊接系统的设计制造,包含了夹具快换等主要特点,可以进行稳定可靠的多品种汽车排气系统产品生产制造,对汽车工业的制造水平提高提供了有力的支持。能够满足各种汽车排气系统零部件制造厂家的需求。

关键词：机器人弧焊轿车排气系统焊接快换夹具变位机

汽车半壳封装式后消声器压合弧焊机器人柔性焊接系统

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电焊机 2010年第5期40卷 116-119页

作者：刘冰首钢莫托曼机器人有限公司北京100176

从系统布置形式、变位机结构特性、气液增压系统特性、模具结构设计特点、模具快换结构设计几方面介绍了整套焊接系统的优点。与传统焊接方式相比,其突出特点是维护简单、通用性强、可实现多种半壳式后消声器互换生产,使工装系统的使用... 详细信息

从系统布置形式、变位机结构特性、气液增压系统特性、模具结构设计特点、模具快换结构设计几方面介绍了整套焊接系统的优点。与传统焊接方式相比,其突出特点是维护简单、通用性强、可实现多种半壳式后消声器互换生产,使工装系统的使用寿命延长,经济性提高。

关键词：弧焊机器人对接压合焊缝焊接模具快换

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遥控轨路两用物料转运小车的研制与应用

制造业自动化 2009年第10期31卷 174-176页

作者：杨首森首钢莫托曼机器人有限公司北京100176

本文介绍遥控轨路两用物料转运小车的研制过程和结构特点、及其研制过程的总结和体会。

关键词：生产物流遥控轨路两用物料转运小车

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焊接机器人及系统介绍

焊接技术 2000年第z1期29卷 8-11页

作者：郭云曾首钢莫托曼机器人有限公司北京100176

对焊接机器人的组成、工作原理、系统、多种焊接功能及专用弧焊设备进行了简单扼要的描述，指出为迎接 21世纪的挑战与机遇，应尽快应用高新技术，加快我国高效焊接及自动化进程。

关键词：焊接机器人系统焊接功能焊接设备

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中型弹壳形工件自动排列上料系统的研制

制造业自动化 2009年第5期31卷 146-148页

作者：杨首森首钢莫托曼机器人有限公司北京100176

文章通过工程实例介绍一种中型弹壳形工件自动排列上料系统。系统主要由自动料仓、梳理排列机构、叉分机构、上料(挂钉)机构、托盘移送机构等组成。文章详细介绍系统的工作原理及其关键机构的结构特点。

关键词：工件自动排列自动上料弹壳

电感耦合等离子体发射光谱与质谱分析技术与应用研究进展

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中国无机分析化学 2025年

作者：冯先进郑国经北矿检测技术股份有限公司北京首钢冶金研究院

电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)和电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)分析技术都是以ICP为激发源或离子源的无机元素分析技术，在仪器操作、标准物质的配制及进样方式上均有相似之处，成为无机元素测定的得力工具，其溶液进样方式具有朔... 详细信息

电感耦合等离子体发射光谱(ICP-OES)和电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)分析技术都是以ICP为激发源或离子源的无机元素分析技术，在仪器操作、标准物质的配制及进样方式上均有相似之处，成为无机元素测定的得力工具，其溶液进样方式具有朔源性而被各个领域的标准分析方法所采纳，ICP-OES/MS分析方法在标准化方面得到了较快发展。对近年来ICP-OES仪器的现状、分析功能的发展及其应用上的进展进行综述，对ICP-MS分析技术的发展、四极杆电感耦合等离子体质谱分析(ICP-QMS)仪器的进展以及在纳米颗粒分析、生物化学、形态分析、地质年代学等领域中应用的进展进行评述。ICP-OES/MS作为无机元素分析强有力的实用工具，必将在材料研制、工业检测、食品安全、环境监测、医疗卫生防控、石油化工、新能源等行业中，成为无机元素分析测定的主要手段。

关键词：电感耦合等离子体发射光谱电感耦合等离子体质谱微型化智能化串联四极杆质谱

改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测算法

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激光与光电子学进展 2025年

作者：罗向龙吕温馨石镇岳刘若辰长安大学信息工程学院首钢集团有限公司技术研究院

针对复杂场景下交通标志小目标检测精度下降和模型复杂度过高问题，本文提出一种改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测方法。在YOLOv8n的主干网络中引入全维动态卷积和EMA注意力机制以精准获取标志特征和上下文信息；增设160×160小目标检... 详细信息

针对复杂场景下交通标志小目标检测精度下降和模型复杂度过高问题，本文提出一种改进YOLOv8n的轻量化交通标志检测方法。在YOLOv8n的主干网络中引入全维动态卷积和EMA注意力机制以精准获取标志特征和上下文信息；增设160×160小目标检测层，有效结合不同尺度的特征，保留更多细节信息，提升对小目标检测的准确率；引入GhostBottleneckv2进行轻量化处理，并设计GSConv模块，降低模型复杂度提升收敛速度；采用Wise-IoUv3损失函数提高模型定位目标的能力。实验结果表明本文算法在TT100K数据集和CCTSDB2021数据集上与原始YOLOv8n相比平均精度分别提升了7.6%和2.4%，参数量分别降低了7.6%和7.9%，不仅保持了YOLOv8n模型的轻量性，同时具备更高的检测性能。

关键词：交通标志检测深度学习 YOLOv8 注意力机制轻量化

基于区域一致性与投票评分机制的双目多线激光条纹立体匹配

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光学学报 2025年

作者：邓磊刘桂华黄会明邓豪饶伟刘天赐西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室绵阳师范学院

针对双目多线激光（Binocular Multi-Line Laser,BMLL）三维（Three-dimensional, 3D）重建系统中，因被测物表面调制和遮挡引起激光条纹（Laser Stripe, LaSt）出现不规则断裂与变形，导致LaSt立体匹配精度和鲁棒性较差的问题，提出了... 详细信息

针对双目多线激光（Binocular Multi-Line Laser,BMLL）三维（Three-dimensional, 3D）重建系统中，因被测物表面调制和遮挡引起激光条纹（Laser Stripe, LaSt）出现不规则断裂与变形，导致LaSt立体匹配精度和鲁棒性较差的问题，提出了一种基于区域一致性（Regional Consistency, RC）与投票评分机制的匹配方法。该方法首先通过系统标定获取LaSt的二维直线方程及三维激光平面方程。然后，利用RC约束进行粗匹配，确定左图激光中心点在右图中的粗定位区域。接着，结合重投影和投票评分机制，实现LaSt的精确匹配。最后，通过反向匹配策略，确保右图中未匹配LaSt的正确匹配。实验结果表明，所提方法在不同分布类型的LaSt上均表现出较优的匹配效果，平均匹配准确率为98.746%，平均重建率为81.599%，标准球体重建的直径误差小于0.107mm，此外，该方法在不同实验对象及硬件平台下展示了良好的适应性。所提方法提升了BMLL 3D重建系统中LaSt的立体匹配效果，为智能制造、导航定位和自动化修复等应用提供了的技术支持。

关键词：三维重建多线激光激光条纹匹配立体视觉

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企业视角下的当代工业建筑设计探索与实践

城市建筑 2025年第1期22卷 167-172页

作者：闫冬北京首钢国际工程技术有限公司

随着社会生产力的提高和社会认识的转变,传统工业建筑的设计方法及设计理念已不能满足如今企业的建设需求。文章首先分析了工业建筑设计的发展过程和现阶段设计中存在的问题,从社会认识、生产能力、审美观念等角度总结了制约工业建筑发... 详细信息

随着社会生产力的提高和社会认识的转变,传统工业建筑的设计方法及设计理念已不能满足如今企业的建设需求。文章首先分析了工业建筑设计的发展过程和现阶段设计中存在的问题,从社会认识、生产能力、审美观念等角度总结了制约工业建筑发展的原因。结合实际项目案例和经验,针对当下企业在工业建筑设计建设中所关注的要点,从生产能力保障、内外因素融合、建设成本控制三个方面对当代工业建筑的设计方法和策略进行了探索和研究。从缩短建设周期、提供可变空间、彰显地域特征和企业文化、降低建造成本等方面为工业建筑的设计提供了有价值的参考和帮助。

关键词：工业建筑企业视角产能保障元素融合成本控制设计探索

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