检索结果-南通市图书馆

Li掺杂对4H-SiC光电性质影响的理论研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

原子与分子物理学报 2025年第2期 157-164页

作者：李萍尹伟潘学聪庞国旺马亚斌杨亚宏杨菲宇张盼秦彦军新疆理工学院理学院新疆理工学院机电工程学院

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法，计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明，掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体，Li原子间隙掺杂后形成n型半导体，Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级，降低了电子跃迁... 详细信息

采用基于密度泛函理论的第一性原理方法，计算了Li掺杂4H-SiC体系的电子结构及光学性质.结果表明，掺杂前后的4H-SiC均为间接带隙半导体，Li原子间隙掺杂后形成n型半导体，Li原子替位式掺杂体系的禁带中出现了杂质能级，降低了电子跃迁时所需的能量；对电荷差分密度图的分析表明，Li原子失去电子，导致Li-C键和Li-Si键的共价性降低，以离子性为主；在可见光区域，相比于4H-SiC体系，掺杂体系的吸收率峰值均有所提高，其中Li间隙掺杂体系吸收带边最小，吸收率峰值最大，掺杂后的4H-SiC体系对红外、可见光、紫外均能够有所吸收，说明Li掺杂能够有效拓宽4H-SiC对光的响应范围.

关键词： Li掺杂 4H-SiC 电子结构光学性质第一性原理

放电等离子烧结Cu-15Ni-8Sn/石墨自润滑复合材料摩擦磨损性能研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

摩擦学学报（中英文） 2024年第4期44卷 509-518页

作者：马文林刘益超王小超苏博兰州交通大学机电工程学院甘肃兰州730070 中国科学院兰州化学物理研究所中国科学院材料磨损与防护重点实验室甘肃兰州730000

以Cu-15Ni-8Sn合金为基体,石墨为润滑剂,采用放电等离子烧结技术制备了Cu-15Ni-8Sn/石墨自润滑复合材料.使用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和万能试验机研究了复合材料的微观组织、物相组成和室温力学性能,通过球-盘式摩擦试验机测试复... 详细信息

以Cu-15Ni-8Sn合金为基体,石墨为润滑剂,采用放电等离子烧结技术制备了Cu-15Ni-8Sn/石墨自润滑复合材料.使用扫描电子显微镜、X射线衍射仪和万能试验机研究了复合材料的微观组织、物相组成和室温力学性能,通过球-盘式摩擦试验机测试复合材料的摩擦磨损性能,利用三维轮廓仪测量材料磨损体积,借助扫描电子显微镜对磨痕形貌进行表征.结果表明:向Cu-15Ni-8Sn基体材料中添加石墨后,材料的硬度明显降低;随着石墨含量的提高,复合材料的抗压强度逐渐降低.当添加质量分数为3%的石墨时,Cu-15Ni-8Sn/石墨自润滑复合材料的耐磨性最好,磨损率最小为3.0×10^(-6)mm^(3)/(N·m),其磨损机理主要以磨粒磨损为主.

关键词：自润滑复合材料 Cu-15Ni-8Sn 放电等离子烧结抗压强度磨粒磨损

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图像增强与迁移学习的破损绝缘子识别

现代电子技术 2024年第5期47卷 75-79页

作者：张庆苗海东晏永霍婷婷李艳宁夏师范学院物理与电子信息工程学院宁夏固原756099 中北大学机电工程学院山西太原030051

输电线路是电力系统中电能传输的关键,随着无人机技术和机器视觉的快速发展,为电力线路绝缘子识别提供了便捷。基于无人机拍摄的输电线路破损绝缘子图像识别,能有效降低人工巡检的成本和安全隐患。为了提高绝缘子识别精确度,提出一种基... 详细信息

输电线路是电力系统中电能传输的关键,随着无人机技术和机器视觉的快速发展,为电力线路绝缘子识别提供了便捷。基于无人机拍摄的输电线路破损绝缘子图像识别,能有效降低人工巡检的成本和安全隐患。为了提高绝缘子识别精确度,提出一种基于图像灰度均衡化和超分辨率卷积神经网络的图像增强算法。灰度均衡化算法能够改善图像的对比度,提高图像清晰度;超分辨率卷积神经网络图像增强算法实现了图像的超分辨率重建,从而使图像清晰度更高、真实度更强。通过使用VGG16作为特征提取和分类器,结合迁移学习实现模型的训练,对增强后的彩色图像数据集进行训练,进一步提高了识别精度。在权威数据集CPLID上验证了所提出算法的有效性与高识别精度,并比较了不同算法模型的精确度,所提出的深度迁移学习算法在实际应用中能有效降低人工巡检的成本和安全隐患。

关键词：破损绝缘子无人机图像识别灰度均衡化超分辨率增强卷积神经网络深度学习迁移学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究

组合机床与自动化加工技术 2024年第2期 130-133,140页

作者：张贻哲李跃松王棒李贵飞河南科技大学机电工程学院洛阳471003

电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)... 详细信息

电液位置伺服系统是一种时变非线性、外部扰动未知且数学模型复杂的高阶系统,对其采用的高阶自抗扰控制方法,需要整定参数较多,模型结构复杂,在实际工程应用中难以实现。针对这个问题,对电液位置伺服系统的一阶和二阶自抗扰控制(ADRC)性能进行研究,实现电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制。基于Simulink建立的电液位置伺服系统的低阶自抗扰控制系统,给定阶跃和正弦信号指令,并对系统施加一个负载扰动力,分析系统的响应速度、准确性和抗干扰能力。结果表明,一阶和二阶自抗扰控制都可以使电液位置伺服系统达到稳定状态,且二阶非线性自抗扰控制系统响应速度更快,控制精度高,鲁棒性更强。

关键词：电液位置伺服系统非线性自抗扰控制线性自抗扰控制物理模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

液体火箭发动机喷焰红外辐射信号灵敏度分析

光学学报 2024年

作者：孙一强朱檀枭牛青林贺志宏董士奎哈尔滨工业大学能源科学与工程学院中北大学机电工程学院哈尔滨工业大学能源科学与工程学院空天热物理工信部重点实验室

火箭发动机喷焰辐射传递链路上涉及的物理化学机制异常复杂且信息传递链路上参量众多，需要量化输入参数的变化对发动机喷焰红外辐射信号的影响程度。本文以飞行高度为11～61 km的RD-180尾喷焰为研究对象，考虑氧燃比、燃烧室压力、面... 详细信息

火箭发动机喷焰辐射传递链路上涉及的物理化学机制异常复杂且信息传递链路上参量众多，需要量化输入参数的变化对发动机喷焰红外辐射信号的影响程度。本文以飞行高度为11～61 km的RD-180尾喷焰为研究对象，考虑氧燃比、燃烧室压力、面积比和喷口直径改变对发动机喷口面参数的影响，另外，保持发动机几何外形不变，分析氧燃比、燃烧室压力和飞行速度等工作参数变化时对发动机喷焰红外辐射信号的灵敏度。为降低样本数量采用Smolyak稀疏网格算法进行采样，采用多项式混沌展开结合Sobol指数算法进行灵敏度分析。结果表明：(1)氧燃比主要对喷口出口温度和气体组分产生影响，喷口出口压力、速度、密度和比冲主要受燃烧室压力和扩张比的影响，喷口直径仅影响推力；(2)在35 km以下，氧燃比和飞行速度对辐射信号的影响比较微弱，燃烧室压力的影响占据主导地位，55 km以上时二者对应的主Sobol指标Si远大于燃烧室压力的；(3)随着高度上升，输入参数之间耦合作用对于喷焰辐射强度的影响随之减弱。

关键词：灵敏度分析 Sobol指数液体火箭发动机尾喷焰红外辐射

基于HER-TD3算法的青皮核桃采摘机械臂路径规划

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

农业机械学报 2024年第4期55卷 113-123页

作者：杨淑华谢晓波邴振凯郝建军张秀花袁大超河北农业大学机电工程学院保定071001 河北省智慧农业装备技术创新中心保定071001

针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep de... 详细信息

针对青皮核桃和树枝等障碍物无序生长导致机械臂采摘环境复杂、训练任务量大、稳定性差等普遍存在的问题,本文设计了一种同步带模组与机械臂协作的采摘装置,并采用基于事后经验回放的双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep deterministic policy gradient with hindsight experience replay,HER-TD3)对采摘机械臂进行路径规划,通过HER算法提高智能体的探索能力,缓解稀疏奖励的问题;通过TD3算法提高智能体的稳定性,减少了训练中出现的震荡现象。为了证明HER-TD3算法的可行性和泛化能力,引入TD3、HER-DDPG算法进行对比,采用降维训练方法对3种深度强化学习智能体进行训练,结果表明HER-TD3算法模型在完成路径规划任务中成功率达到98%,与HER-DDPG算法相比提高4个百分点,与TD3算法相比提高19个百分点;在CoppeliaSim软件中搭建三维模型仿真环境,设计初始姿态和碰撞检测,使用YOLO v4识别青皮核桃,通过该算法模型能够引导虚拟采摘机械臂避开树枝障碍物达到目标位置,完成无碰撞路径规划,无障碍物和有障碍物时路径规划成功率分别为91%和86%;利用物理样机进行青皮核桃采摘试验时,仍能较好地完成路径规划任务,无障碍物时采摘路径规划成功率为86.7%,平均运动时间为12.8 s,有障碍物时采摘路径规划成功率为80.0%,平均运动时间为13.6 s,验证了HER-TD3算法对复杂环境具有较好的适应性和稳定性。

关键词：青皮核桃采摘机器人机械臂 HER-TD3算法路径规划

通电方式对稀土熔盐电解影响的数值模拟及分析

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国有色冶金 2024年第1期53卷 112-118页

作者：龚姚腾吕招东陈泽斌逄启寿刘胜万福兴江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

在稀土熔盐的电解过程中,不同的通电方式对槽内各物理场影响也不同,进而会对电解槽的电解效率产生一定的影响。本文以某企业8 kA稀土电解槽为原型,通过Comsol的热电耦合模块研究通电铜板单侧与多侧分布的通电方式及通电铜板的不同位置... 详细信息

在稀土熔盐的电解过程中,不同的通电方式对槽内各物理场影响也不同,进而会对电解槽的电解效率产生一定的影响。本文以某企业8 kA稀土电解槽为原型,通过Comsol的热电耦合模块研究通电铜板单侧与多侧分布的通电方式及通电铜板的不同位置分布下的电解槽电解时内部各物理场的变化情况,通过对比电流密度、电势差、电解温度的大小寻找最合适的通电方式。结果表明:只考虑电解效率时,导电板四侧中位通电最优分布方式,此时电解槽内电流密度最大,电能损耗最低,电解效果最好。若考虑制造成本以及可操作性,导电板单侧中位分布是最优解,这种设计的电解槽电解效率较高,同时也留出较大操作空间。其余几种分布均存在弊端,需要进一步完善。该研究旨在为稀土电解槽的结构优化提供参考意见。

关键词：稀土电解槽通电方式结构优化数值模拟电流密度电势差电解温度

8 kA稀土电解槽单侧电导及阴极优化数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国有色冶金 2024年第3期53卷 64-71页

作者：龚姚腾吕招东陈泽斌逄启寿江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

稀土电解槽导电板的分布位置对稀土电解槽的物理场会有影响,为探究稀土电解槽中导电板分布的最优位置,在本次仿真实验中为该导电板的分布引入一个等差数列的分布梯度,通过对不同分布梯度下的槽内物理场仿真数值进行比较,进而得到稀土电... 详细信息

稀土电解槽导电板的分布位置对稀土电解槽的物理场会有影响,为探究稀土电解槽中导电板分布的最优位置,在本次仿真实验中为该导电板的分布引入一个等差数列的分布梯度,通过对不同分布梯度下的槽内物理场仿真数值进行比较,进而得到稀土电解槽导电板最优分布模型。在仿真过程中观察到阴极底部的尖角对实验结果影响较大,在其他条件保持不变的基础上将阴极底部由圆柱优化为半球形,通过与未优化的结构进行对比,验证新型电解槽结构的合理性。仿真结果显示:随着导电板由侧边位置向中间偏移,电解反应时槽内的温度与阳极电势基本保持不变,槽盖板与阳极间的电势差逐渐减小,槽内电流密度缓慢增大。当将阴极钼棒底部由柱状结构改为球状结构后,槽内电势分布更为均匀,电流密度相较于之前的结构也有所增加,优化后的结构能改善局部过热问题,同时也使得电解效率增大。

关键词：稀土电解槽单侧导电板通电位置阴极底部结构物理场模拟结构优化局部过热电解效率

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

柔索驱动单元的模型辨识与控制器设计

实验室研究与探索 2024年第3期43卷 18-22,45页

作者：邹宇鹏张宗源王梦菲张际平来小靖王新庆中国石油大学(华东)机电工程学院山东青岛266580

针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索... 详细信息

针对并联柔索驱动机器人力场模拟应用场景下驱动单元的力伺服控制系统设计,基于Links半物理仿真环境,运用Matlab System Identification工具箱,对柔索驱动单元系统数学模型进行模型辨识,并对系统的不确定性进行辨识。结果表明,考虑柔索驱动单元的不确定性因素后实际系统模型与理论模型相吻合,且系统理论模型具有较高的可靠性。在可靠的理论模型基础上,对柔索驱动单元进行控制器设计,并验证了模型辨识方法的有效性。基于模型辨识的控制器设计方法可以推广到其他类型系统的模型辨识。

关键词：模型辨识力伺服系统半物理仿真柔索驱动单元