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作者

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检索条件"机构=韩国昌源大学机电一体化学院"
180337 条 记 录,以下是1-10 订阅
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基于参数估计-滑模阻抗控制的SEA性能分析
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重庆大学学报 2024年 第5期47卷 1-12页
作者: 曹学鹏 张正 李彩红 鲁航 长安大学工程机械学院机电一体化研究所 西安710064
重载四足机器人的足部与地面接触过程和步态转换过程中会受到不确定的冲击载荷作用,易导致足部机构载荷过大从而造成结构的冲击损坏。因此,针对使用液压串联弹性执行器(series elastic actuators,SEA)作为足部末端在非结构环境下动态性... 详细信息
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基于砂型快速成形的机床主轴箱铸造数值模拟与优化
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材料科学与工艺 2024年
作者: 许全文 尹志宏 尹作升 王超 王维 陈昊然 昆明理工大学机电工程学院 中国机械总院集团云南分院有限公司 云南省机电一体化应用技术重点实验室
为了提高机床主轴箱铸造质量,基于砂型快速成形技术要求,对其进行铸造工艺分析与设计。运用ProCAST仿真软件对铸造过程进行数值模拟和铸造工艺优化,基本消除缩孔和缩松等缺陷。通过单因素实验分析了铸造工艺参数对孔隙率的影响,然... 详细信息
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筛辊间隙可调的螺旋挤压式油茶果脱壳机设计与研究
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包装与食品机械 2024年 第3期42卷 76-83,90页
作者: 程杰 江洁 昆明理工大学 昆明650500 红河学院 云南红河661199 云南省高校高原农机机电一体化技术研究与应用工程研究中心 云南红河661199
为改进油茶果脱壳机性能,提高脱净率、降低破籽率,基于油茶果的生物特性和常见脱壳机工作原理及结构特点,采用挤压、揉搓原理,提出种螺旋挤压式脱壳间隙可调的高效低损脱壳方式,并通过EDEM构建油茶脱壳仿真模型,对脱壳过程进行可行性... 详细信息
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考虑动力学响应的天线座拓扑-自由尺寸协同优化设计
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机械工程学报 2024年 第11期60卷 20-31页
作者: 朱继宏 张亦飞 侯杰 李祥吉 张卫红 陕西省空天结构技术重点实验室 西安710072 西北工业大学机电学院 西安710072 西北工业大学航宇材料一体化设计与增材制造装备技术国际联合研究中心 西安710072
结构的动力学响应设计是复杂装备设计与制造过程中个不可回避的问题。针对复杂舰载天线座结构的设计需求提出了考虑动力学响应的拓扑-自由尺寸协同优化设计方法。以加权频率最大化为目标函数,简谐激励下结构的应力幅值为约束,构建协... 详细信息
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三轴机床几何误差多边测量与非冗余无约束辨识
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机械设计与研究 2024年 第1期40卷 1-7,14页
作者: 邓铭 葛广言 董应明 杨军 朱炜炜 杜正春 杨建国 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 云南省机电一体化应用技术重点实验室 昆明650031 宁波科威联创数控技术有限公司 浙江宁波315400
数控机床几何误差的测量与辨识是其精度提升的基础,而采用激光跟踪干涉仪的几何误差多边测量与辨识方法由于其高效、便捷的优势获得了广泛关注。提出种基于多边测量的三轴机床几何误差非冗余无约束辨识方法,借助过渡坐标系和中间物理... 详细信息
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发动机外涵道机匣加筋布局轻量化设计
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航空学报 2024年 第11期45卷 168-180页
作者: 孟亮 张靖 王亚栋 于洋 张帆 朱继宏 张卫红 陕西省空天结构技术重点实验室 西安710072 西北工业大学机电学院 西安710072 西北工业大学航宇材料一体化设计与增材制造装备技术国际联合研究中心 西安710072 北京动力机械研究所 北京100074
针对某型发动机外涵道机匣的极致轻量化设计需求,首先以结构刚度最大化为目标,开展了薄壁机匣结构复杂工况下的加筋布局拓扑优化设计;进步考虑机匣服役工况下的屈曲稳定性要求,系统性研究了工程常见4种加筋构型与结构抗屈曲性能的关... 详细信息
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基于荧光强度比的毛细管液芯光纤温度传感器
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中国光学(中英文) 2024年 第3期17卷 528-537页
作者: 张烨禹 刘婷 黄建伟 黄学智 陈明杰 华侨大学机电及自动化学 福建厦门361021
针对现有光纤荧光温度传感探头制备复杂的问题,本文提出了种制备简单、成本低廉且性能优异的基于毛细管液芯的光纤荧光温度传感器。首先将对温度敏感的罗丹明B和对温度不敏感的罗丹明123的混合溶液作为温敏材料封装在不锈钢毛细管中... 详细信息
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透射光谱线性空间核学习建模求解多组分浓度
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控制理论与应用 2024年 第3期41卷 468-473页
作者: 宋江婷 金福江 周丽春 华侨大学机电及自动化学 福建厦门361021
本文对求解多组分系浓度的分光光度计同时测定法提供了种建模方法.通过对多组分系的透射光谱建立光谱线性空间,证明了多组分系的分子势函数矩阵VM可以转化为对角矩阵,对角矩阵的对角元是单组分势函数的块矩阵Ji.多组分系透射... 详细信息
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基于双重距离的多目标粒子群优化算法
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1801-1809页
作者: 慈雨 荣淼 彭晨 上海大学机电工程与自动化学 上海200444
多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息
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复杂工况下选择性催化还原脱硝系统的迁移强化学习控制
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控制理论与应用 2024年 第3期41卷 496-501页
作者: 孙小明 彭晨 程传良 上海大学机电工程与自动化学 上海200444
针对复杂工况下选择性催化还原(SCR)系统难以实现精确脱硝控制的问题,本文提出种基于迁移强化学习的智能控制方法.首先根据机组负荷的变化将整运行过程划分为不同阶段.然后训练了强化学习控制器以分别学习各个阶段的不同特征,从而... 详细信息
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