检索结果-南通市图书馆

基于扰动观测和快速变功率的四旋翼非奇异终端滑模控制

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控制工程 2024年

作者：盖玉林孙悦陈明侯卫钢桓守志管向东辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍钢集团矿业设计研究院有限公司辽宁华冶集团发展有限公司鞍钢集团朝阳钢铁有限公司

针对复杂飞行环境下的四旋翼无人机系统，提出一种快速非奇异终端滑模控制方法。该方法采用一种新的快速变功率趋近律，提高了系统状态趋于滑模面的快速性，并削弱了抖振现象。同时，运用RBF神经网络逼近系统中耦合函数的导数，不仅避... 详细信息

针对复杂飞行环境下的四旋翼无人机系统，提出一种快速非奇异终端滑模控制方法。该方法采用一种新的快速变功率趋近律，提高了系统状态趋于滑模面的快速性，并削弱了抖振现象。同时，运用RBF神经网络逼近系统中耦合函数的导数，不仅避免了解耦问题，也降低了控制算法的计算量。此外，通过构造辅助系统设计一类固定时间扰动观测器，实现对四旋翼无人机外部扰动的精准观测，且改善了扰动观测器的代数循环问题。最终，数值仿真和四旋翼实物仿真实验均验证了该方案的可行性和实用性。

关键词：非奇异终端滑模扰动观测器快速变功率趋近律四旋翼飞行器

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铁尾矿特性分析及其利用技术现状和展望

中国矿业 2024年第2期33卷 115-124页

作者：杜鑫傅国辉褚会超杨晓峰付亚峰董振海刘剑军满晓霏智慧鞍钢集团北京研究院有限公司北京102200 鞍钢集团矿业有限公司辽宁鞍山114043

铁尾矿是我国矿山固废体量最大的组成部分,目前仍面临着综合利用率低、产品附加值不高等问题。由于不同类型矿山尾矿的特性差异较大,且不同应用领域对原料的要求也不相同,因此,有必要对铁尾矿的原料特性及利用技术进行概括,并对该领域... 详细信息

铁尾矿是我国矿山固废体量最大的组成部分,目前仍面临着综合利用率低、产品附加值不高等问题。由于不同类型矿山尾矿的特性差异较大,且不同应用领域对原料的要求也不相同,因此,有必要对铁尾矿的原料特性及利用技术进行概括,并对该领域的发展前景进行评估,为铁尾矿和其他大宗固废的合理化利用提供借鉴。本文首先分析了我国不同地区、不同矿种以及不同选矿工艺排放尾矿的特性差异,包括元素组成、有价组分以及粒度等。其次从大宗利用和高值化应用两个方面对铁尾矿利用技术现状进行了概括。铁尾矿的大宗利用技术包括尾矿再选和制备建筑材料等,其中尾矿再选以提取铁精矿、有价金属元素以及高品质非金属矿为主。铁尾矿作为建材原料时,其应用方向可以概括为胶结型材料、烧结型建材以及熔制型材料,高值化应用以制备功能性非金属矿物材料为主。选矿工艺、设备以及人工智能等新技术的发展,对提高尾矿品质具有重要作用。在上游提高铁尾矿品质的同时,通过产业链上下游协同攻关,根据不同分选工艺排放铁尾矿的特性差异,进行针对性的应用研究,将有望真正解决铁尾矿高附加值利用不高的问题。

关键词：铁尾矿固废处理矿物材料资源利用减量化

带虚拟控制律饱和的四旋翼无人机姿态跟踪控制

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控制工程 2024年

作者：孙悦盖玉林陈明侯卫钢桓守志辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍钢集团矿业设计研究院有限公司辽宁华冶集团发展有限公司

针对具有外部干扰的四旋翼无人机系统，提出了一种新的虚拟控制律饱和设计方案。与全状态约束方法不同，其优点是不仅解决了信号超调问题，且提高了系统的稳定性及控制性能。此外，在该设计方案中，引入了有限时间控制和一种新的指令滤... 详细信息

针对具有外部干扰的四旋翼无人机系统，提出了一种新的虚拟控制律饱和设计方案。与全状态约束方法不同，其优点是不仅解决了信号超调问题，且提高了系统的稳定性及控制性能。此外，在该设计方案中，引入了有限时间控制和一种新的指令滤波器，前者旨在提高系统的响应速度，后者则解决了“微分爆炸”及信号在饱和边界不可导的问题. 同时，通过设计一个改进的扰动观测器实现四旋翼系统外部扰动较为精准的观测。最后，数值仿真验证了设计方案的有效性，并将该方案具体应用到一个四旋翼实验平台，其实验结果进一步证明该方案的可行性及实用性。

关键词：虚拟控制律饱和有限时间控制扰动观测四旋翼无人机

废钢打包块外型对转炉熔池混匀时间影响的研究

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鞍钢技术 2024年第5期 14-17页

作者：马荣材孙野高学中陈乃明赵程黄克东张凯鞍钢集团众元产业发展有限公司辽宁鞍山114021 鞍钢废钢资源(鞍山)有限公司辽宁鞍山114042

采用水模拟钢液、水和空心塑料球混合冰块模拟废钢的方法,在实验室开展了废钢打包块外型尺寸对转炉冶炼混匀时间影响规律的物理模拟研究,实现了废钢熔化过程的可视化,明确了废钢打包块形状对废钢熔化及转炉熔池混匀时间的影响。实验结... 详细信息

采用水模拟钢液、水和空心塑料球混合冰块模拟废钢的方法,在实验室开展了废钢打包块外型尺寸对转炉冶炼混匀时间影响规律的物理模拟研究,实现了废钢熔化过程的可视化,明确了废钢打包块形状对废钢熔化及转炉熔池混匀时间的影响。实验结果表明,向熔池中加入废钢打包块后,熔池的混匀时间明显变长,随着废钢的熔化,混匀时间逐渐减少。加入总重相同、规格不同的废钢打包块,其外型越接近正方体,转炉冶炼时间相对越短,更有利于生产。

关键词：废钢外型转炉混匀时间物理模拟

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建筑企业财务预算的管理控制思路分析

首席财务官 2024年第3期20卷 81-83页

作者：王任之中铁建重庆投资集团实业发展有限公司重庆401120

财务预算管理工作的开展,对建筑企业的发展将产生积极影响。预算管理能够促使相应财务活动、业务活动在目标导向作用下,一定程度呈现“收紧”“约束”状态,能够采取更加合理的管理措施,对财务资金运行、业务活动开展等进行合理规划与调... 详细信息

财务预算管理工作的开展,对建筑企业的发展将产生积极影响。预算管理能够促使相应财务活动、业务活动在目标导向作用下,一定程度呈现“收紧”“约束”状态,能够采取更加合理的管理措施,对财务资金运行、业务活动开展等进行合理规划与调整,使建筑企业的预算成本处于可控范围内,提高建筑企业资金安全性,有利于实现企业的稳定发展。本文以“建筑企业财务预算的管理控制”为研究对象,通过分析企业财务预算管理相关内容、落实意义以及现状问题等,具体给出几点切实可行的预算管理优化建议,以助力促进建筑企业提高财务预算管控效果。

关键词：建筑企业财务预算管理控制

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新时代国有企业纪检监察队伍建设的实践路径

胜利油田党校学报 2024年第3期37卷 35-39页

作者：倪定清张小影周丽娜温州市工业与能源集团医药实业发展有限公司

新时代国有企业纪检监察队伍建设要求纪检监察干部要有坚定的理想信念、务实的工作作风、扎实的业务能力、担当的奋进姿态。面对理想模糊、担当失范、消极怠惰和职能缺失等现实挑战，国有企业纪检监察干部要通过固思想之源、紧作风之弦... 详细信息

新时代国有企业纪检监察队伍建设要求纪检监察干部要有坚定的理想信念、务实的工作作风、扎实的业务能力、担当的奋进姿态。面对理想模糊、担当失范、消极怠惰和职能缺失等现实挑战，国有企业纪检监察干部要通过固思想之源、紧作风之弦、强知识之基、增行动之力等四个方面锤炼理想信念之功、自身过硬之功、行家里手之功和敢于担当之功，实现能力素质的提升。

关键词：新时代国有企业纪检监察队伍

新质生产力视角下温州红色旅游与区域经济的协同发展

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当代县域经济 2024年第10期 64-66页

作者：倪定清周丽娜温州市工业与能源集团医药实业发展有限公司

在当前数字经济快速发展的背景下,红色旅游与区域经济协同发展意义重大。新质生产力视角下,要通过智汇融通,科技创新引领红色旅游新体验;链合共生,产业链优化与产业融合促发展;策引创变,政策引导与制度创新护航发展等策略,推动温州红色... 详细信息

在当前数字经济快速发展的背景下,红色旅游与区域经济协同发展意义重大。新质生产力视角下,要通过智汇融通,科技创新引领红色旅游新体验;链合共生,产业链优化与产业融合促发展;策引创变,政策引导与制度创新护航发展等策略,推动温州红色旅游与区域经济协同发展。

关键词：新质生产力红色旅游区域经济温州

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资金管理中心的现代投资策略与资金配置研究

中国集体经济 2024年第19期 73-76页

作者：林辉平潭综合实验区实业发展集团有限公司

文章通过对资金管理中心现代投资策略与资金配置进行探讨,分析了其在现代企业财务管理中的关键作用及所面临的挑战。经过深入研究,详细介绍了资金管理中心的职责,包括资金管理、策略制定、投资管理和金融创新等。分析了现代资金管理的趋... 详细信息

文章通过对资金管理中心现代投资策略与资金配置进行探讨,分析了其在现代企业财务管理中的关键作用及所面临的挑战。经过深入研究,详细介绍了资金管理中心的职责,包括资金管理、策略制定、投资管理和金融创新等。分析了现代资金管理的趋势,强调了数字化、全球化、投融资一体化、财务与业务深度融合、科学风险管理和高效组织等关键趋势。通过探讨现代投资策略的重要性及不同的资金配置方式,强调了根据企业需求和风险来选择的重要性。资金管理中心在现代企业中的核心作用,为财务管理和长期增长提供了有价值的见解。

关键词：资金管理中心现代投资策略资金配置

以热轧油泥制备的臭氧催化剂深度处理焦化废水生化尾水研究

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大连理工大学学报 2024年第5期64卷 470-479页

作者：陈思佳刘素玲胡绍伟王飞李林徐晓晨杨凤林大连理工大学环境学院辽宁大连116024 海洋装备用金属材料及其应用国家重点实验室辽宁鞍山114009 鞍钢集团钢铁研究院辽宁鞍山114009 鞍钢集团工程技术发展有限公司辽宁鞍山114009

使用热轧油泥与ρ-氧化铝粉混合造粒后煅烧制备了一种臭氧催化剂.对制备出的催化剂结构组分进行表征,结果表明催化剂是以Fe_(3)O_(4)为活性组分的铝基催化剂.与实验室研发的两种铝基催化剂催化臭氧处理焦化废水生化尾水效果进行对比,结... 详细信息

使用热轧油泥与ρ-氧化铝粉混合造粒后煅烧制备了一种臭氧催化剂.对制备出的催化剂结构组分进行表征,结果表明催化剂是以Fe_(3)O_(4)为活性组分的铝基催化剂.与实验室研发的两种铝基催化剂催化臭氧处理焦化废水生化尾水效果进行对比,结果表明COD去除率仅分别降低了2.39%、5.30%,但是节省了添加活性组分所需药剂的费用.60 min时催化臭氧体系臭氧利用率相较单独臭氧体系提升了16.41个百分点.对催化臭氧处理焦化废水生化尾水工艺参数进行优化,结果表明在催化反应时间为60 min、催化剂投加量为100 g/L、臭氧浓度为22.9 mg/L条件下,对焦化废水生化尾水的COD去除率为62.14%.电子顺磁共振(EPR)和自由基抑制实验表明,催化体系中起主要作用的活性物种是OH和***-MS结果表明,催化体系对焦化废水生化尾水中含量较高的特征污染物具有较强的降解效果.6次重复利用实验和金属离子溶出实验结果表明,催化剂具有稳定的催化性能.研究为热轧油泥的处置提供了一种新思路,为催化臭氧深度处理焦化废水提供了一种可行且低成本的催化剂.

关键词：热轧油泥以废治废催化臭氧焦化废水深度处理