检索结果-南通市图书馆

鞍钢技术 1993年第4期 54-56页

作者：吕刚鞍钢矿山动力厂

鞍钢矿山牵引变电所担负着电力牵引机车的供电任务。原设备陈旧落后,并存在许多问题。对此进行了分析论证,决定对存在的问题分批实施技术改造。实施后,将收到较好的经济效益。

关键词：技术改造矿山牵引变电所

基于扰动观测器和指令滤波的四旋翼无人机姿态控制

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系统仿真学报 2024年

作者：李博宁陈明齐舒畅孟浩然王磊辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍钢股份有限公司设备工程部鞍钢矿山机械制造有限公司

针对四旋翼无人机姿态跟踪控制问题，提出了一种基于反步法的有限时间容错控制方案。其贡献为：设计一个有限时间神经网络扰动观测器，它可以快速补偿执行器故障和外界扰动所引起的影响，提高了系统的鲁棒性。同时，引入一阶指令滤... 详细信息

针对四旋翼无人机姿态跟踪控制问题，提出了一种基于反步法的有限时间容错控制方案。其贡献为：设计一个有限时间神经网络扰动观测器，它可以快速补偿执行器故障和外界扰动所引起的影响，提高了系统的鲁棒性。同时，引入一阶指令滤波器和补偿机制，既能避免因对虚拟控制律求导引起的复杂计算问题，也能消除滤波误差的影响。此外，选择双曲正切函数作为输入转矩的约束函数，既限制了输入信号过大也避免了控制器设计中存在的奇异问题。最后，分别进行了数值仿真和实物平台实验，结果均充分证明了所提方案的有效性和可行性。

关键词：扰动观测器有限时间神经网络指令滤波四旋翼无人机容错控制

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鞍钢矿山生产建设与发展问题的研究

金属矿山 1990年第9期19卷 9-13,28页

作者：黄占元鞍钢矿山公司

以鞍钢矿山40年历史为背景,肯定了鞍钢矿山坚持挖潜改造、走内涵扩大再生产的道路所取得的主要成绩,分析了鞍钢矿山生产建设与发展问题的矛盾,提出了加快鞍钢矿山发展的具体对策。

关键词：矿山生产建设发展采矿选矿

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鞍钢矿山创新求实拼争奉献的四十年

金属矿山 1989年第10期 17-20+16页

作者：黄占元鞍钢矿山公司经理

回顾建国四十年鞍钢矿山所取得的巨大成绩。概述了十年改革给鞍钢矿山带来的深刻变化。展望了鞍钢矿山与鞍钢冶金工厂同步发展的目标。

关键词：鞍钢矿山建设工业建设铁精矿产量

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鞍钢矿山牵引变电所技改经验

电工技术 1993年第11期 52-53页

作者：吕刚鞍钢矿山动力厂

文章介绍了设备改造前后的对比资料，采取的措施和取得的效果，通过改造达到了节能，提高可靠性，减少电网谐波电流的目的。

关键词：节能可靠性牵引变电所

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铁尾矿特性分析及其利用技术现状和展望

中国矿业 2024年第2期33卷 115-124页

作者：杜鑫傅国辉褚会超杨晓峰付亚峰董振海刘剑军满晓霏智慧鞍钢集团北京研究院有限公司北京102200 鞍钢集团矿业有限公司辽宁鞍山114043

铁尾矿是我国矿山固废体量最大的组成部分,目前仍面临着综合利用率低、产品附加值不高等问题。由于不同类型矿山尾矿的特性差异较大,且不同应用领域对原料的要求也不相同,因此,有必要对铁尾矿的原料特性及利用技术进行概括,并对该领域... 详细信息

铁尾矿是我国矿山固废体量最大的组成部分,目前仍面临着综合利用率低、产品附加值不高等问题。由于不同类型矿山尾矿的特性差异较大,且不同应用领域对原料的要求也不相同,因此,有必要对铁尾矿的原料特性及利用技术进行概括,并对该领域的发展前景进行评估,为铁尾矿和其他大宗固废的合理化利用提供借鉴。本文首先分析了我国不同地区、不同矿种以及不同选矿工艺排放尾矿的特性差异,包括元素组成、有价组分以及粒度等。其次从大宗利用和高值化应用两个方面对铁尾矿利用技术现状进行了概括。铁尾矿的大宗利用技术包括尾矿再选和制备建筑材料等,其中尾矿再选以提取铁精矿、有价金属元素以及高品质非金属矿为主。铁尾矿作为建材原料时,其应用方向可以概括为胶结型材料、烧结型建材以及熔制型材料,高值化应用以制备功能性非金属矿物材料为主。选矿工艺、设备以及人工智能等新技术的发展,对提高尾矿品质具有重要作用。在上游提高铁尾矿品质的同时,通过产业链上下游协同攻关,根据不同分选工艺排放铁尾矿的特性差异,进行针对性的应用研究,将有望真正解决铁尾矿高附加值利用不高的问题。

关键词：铁尾矿固废处理矿物材料资源利用减量化

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菱铁矿含量对铁矿石浮选指标的影响研究

金属矿山 2024年第1期 207-212页

作者：智慧施建军杜艳清余莹董振海刘剑军鞍钢集团北京研究院有限公司北京102200 鞍钢集团矿业有限公司辽宁鞍山114001 鞍钢集团矿业弓长岭有限公司选矿分公司辽宁辽阳111000

眼前山铁矿中菱铁矿含量高,难以直接分选利用。为了实现眼前山铁矿石合理利用,采用化学分析、XRD等手段查明眼前山铁矿石与配矿用齐大山低菱铁矿石的矿物组成及铁物相。通过磨矿—磁选、浮选试验研究了眼前山铁矿石与齐大山铁矿石在不... 详细信息

眼前山铁矿中菱铁矿含量高,难以直接分选利用。为了实现眼前山铁矿石合理利用,采用化学分析、XRD等手段查明眼前山铁矿石与配矿用齐大山低菱铁矿石的矿物组成及铁物相。通过磨矿—磁选、浮选试验研究了眼前山铁矿石与齐大山铁矿石在不同配矿比例下精矿指标的变化规律。结果表明,眼前山配矿量低于45%、磨矿细度为-74μm占90%、混磁精矿中菱铁矿含量低于5.41%时,浮选过程基本不会受到影响,仍可以获得TFe品位大于65%、TFe回收率高于60%的精矿;当眼前山配矿量在45%~50%、混磁精矿中菱铁矿含量在5.41%~6.05%时,浮选环境已被菱铁矿严重恶化,精矿TFe品位若达到65%,TFe回收率则大幅下降;当眼前山配矿量高于50%、混磁精矿中菱铁矿含量高于6.05%时,出现精尾不分的现象,难以通过浮选进行选别。激光粒度测试分析结果表明,菱铁矿在磨矿过程中易泥化,产生的大量细泥容易罩盖在大颗粒矿物表面,阻碍浮选药剂的吸附,使得脉石矿物与铁矿物的疏水性差异变小,恶化浮选效果。

关键词：菱铁矿浮选配矿细泥罩盖疏水性差异

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露天矿钻机电缆智能收放技术

露天采矿技术 2024年第1期39卷 61-64页

作者：马连成陆占国钟浩沈友硕杨兴月孙效玉王仁炎鞍钢矿业集团齐大山铁矿辽宁鞍山114000 东北大学智慧矿山研究中心辽宁沈阳110819

针对钻机人工卷缆存在的工作量大、安全隐患与难以智能化控制的问题,对电缆智能收放设备工作方式与卷筒驱动方式进行了系统总结,对卷缆速度、卷缆张力/力矩与卷缆层数的关系进行了深入分析;根据现场的实际情况,采用后置式卷缆装置与变... 详细信息

针对钻机人工卷缆存在的工作量大、安全隐患与难以智能化控制的问题,对电缆智能收放设备工作方式与卷筒驱动方式进行了系统总结,对卷缆速度、卷缆张力/力矩与卷缆层数的关系进行了深入分析;根据现场的实际情况,采用后置式卷缆装置与变频控制驱动方式,设计与研制了相关设备。现场应用表明:卷筒收放缆智能自如,排线整齐,应用效果良好。

关键词：露天矿钻机牙轮钻机电缆收放智能控制

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鞍钢矿山牵引变电所的技术改造

冶金动力 1993年第3期 47-48,61页

作者：吕刚鞍钢矿山动力厂鞍山市114011

本文介绍了鞍钢对矿山牵引变电所内的整流变压器、硅整流器和直流１６５０Ｖ输电线改造及谐波治理的经验。

关键词：变压器硅整流器直流架空线改造谐波

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鞍钢矿山生产建设与发展问题研究

冶金管理 1990年第9期 23-27,50页

作者：黄占元鞍钢矿山公司

鞍钢矿山公司是全国最大的钢铁原料基地之一。建国四十年来,累计生产铁矿石63795万吨、铁精矿19363万吨。党的十一届三中全会以来,鞍钢矿山坚持改革,积极进取,走内涵挖潜的发展道路。1984年,还清了部位失调欠帐,结束了长达24年的剥岩欠... 详细信息

鞍钢矿山公司是全国最大的钢铁原料基地之一。建国四十年来,累计生产铁矿石63795万吨、铁精矿19363万吨。党的十一届三中全会以来,鞍钢矿山坚持改革,积极进取,走内涵挖潜的发展道路。1984年,还清了部位失调欠帐,结束了长达24年的剥岩欠帐历史。1985年,生产铁矿石2630万吨,使鞍钢矿石自给率达90％以上。1986年,鞍钢的铁产量提前4年达到“七五”规划目标。

关键词：矿山技术发展问题研究铁精钢铁工业内涵挖潜矿山建设矿产品价格黑色冶金矿山铁矿山矿产量