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开创十年辉煌的鞍钢机械制造公司设计研究所

鞍钢技术 1995年第2期 59-61页

作者：孙伟鞍钢机械制造公司设计研究所

鞍钢机械制造公司设计研究所十年来，坚持以设计科研为中心，以人才培养为重点，以新产品开发、技术储备为先导的办所方针，深化改革，建立激励机制，确保公司总承包的重点和关键，目前已成为以成套冶金设备的设计为主，以配套设计为辅... 详细信息

鞍钢机械制造公司设计研究所十年来，坚持以设计科研为中心，以人才培养为重点，以新产品开发、技术储备为先导的办所方针，深化改革，建立激励机制，确保公司总承包的重点和关键，目前已成为以成套冶金设备的设计为主，以配套设计为辅的乙级设计院所。

关键词：鞍钢机械制造工业设计钢铁工业

激光金属沉积成形过程几何形貌的紫外结构光三维测量方法

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航空学报 2024年第18期 287-302页

作者：宋泽宇薛俊鹏徐志超卢文博王敏贾然于长志四川大学空天科学与工程学院中国兵器装备集团自动化研究所有限公司中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

金属增材制造领域中的激光金属沉积技术在生产过程中具有强光、强辐射的应用环境，导致缺乏工件的实时几何形貌三维信息的获取手段。为观测金属分层离散堆积成形过程，提出一种面向激光金属沉积成形过程三维几何信息测量的紫外结构光实... 详细信息

金属增材制造领域中的激光金属沉积技术在生产过程中具有强光、强辐射的应用环境，导致缺乏工件的实时几何形貌三维信息的获取手段。为观测金属分层离散堆积成形过程，提出一种面向激光金属沉积成形过程三维几何信息测量的紫外结构光实时测量方法。通过对激光作用下金属粉末的辐射波长、激光等环境干扰光进行光谱分析，优化设计了紫外可选波段的窄带无干扰光路、二值抖动条纹光栅，确保获得高质量的调制条纹图像；由傅里叶变换在频域实现物体面形调制基频信息的滤波，通过傅里叶逆变换获得包裹相位信息，结合洪水填充算法实现绝对相位计算；根据立体视觉原理，以相位为稠密匹配辅助信息实现高精度三维数据计算。在金属增材制造真实环境下，通过对标准件的测量验证了所提方法三维测量平均误差小于0.1 mm。对金属件打印过程的观测实验证明，该方法可用于观测增材制造成形过程的层内、层间几何信息变化，满足工件成形过程中0.2～1.0 mm层厚堆积工艺的在线尺寸测量分析需求，为激光金属沉积技术的实时闭环反馈和内部缺陷机制分析提供详细的中间数据支持。

关键词：三维测量金属增材制造条纹结构光双目视觉相位分析

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基于深度学习的钢卷端面缺陷检测系统设计

计算机集成制造系统 2024年第5期30卷 1847-1855页

作者：张雪荣向峰李红军张弛周思聪左颖宝山钢铁股份有限公司中央研究院湖北武汉430080 武汉科技大学机械自动化学院湖北武汉430081 武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对热轧钢卷端面图像背景复杂、缺陷特征各异、缺乏标准缺陷数据集,用传统视觉方法难以自动识别问题,提出了基于深度学习的热轧钢卷端面缺陷检测的技术架构,给出了该框架下的图像采集、预处理与分割、深度神经网络算法设计和缺陷特征... 详细信息

针对热轧钢卷端面图像背景复杂、缺陷特征各异、缺乏标准缺陷数据集,用传统视觉方法难以自动识别问题,提出了基于深度学习的热轧钢卷端面缺陷检测的技术架构,给出了该框架下的图像采集、预处理与分割、深度神经网络算法设计和缺陷特征数据库搭建等关键技术,最后开发了基于深度学习的钢卷端面缺陷检测系统,试验表明该系统的典型缺陷检出率在90%以上,解决了热轧钢卷端面缺陷长期依赖人工肉眼识别的行业性难题,实现了端面缺陷的在线、自动、精准检测,所形成的成套端面缺陷检测技术和装备,在钢铁行业多条热轧产线稳定、可靠地投用运行。

关键词：钢卷端部缺陷深度学习识别

基于扰动观测器和指令滤波的四旋翼无人机姿态控制

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系统仿真学报 2024年

作者：李博宁陈明齐舒畅孟浩然王磊辽宁科技大学电子与信息工程学院鞍钢股份有限公司设备工程部鞍钢矿山机械制造有限公司

针对四旋翼无人机姿态跟踪控制问题，提出了一种基于反步法的有限时间容错控制方案。其贡献为：设计一个有限时间神经网络扰动观测器，它可以快速补偿执行器故障和外界扰动所引起的影响，提高了系统的鲁棒性。同时，引入一阶指令滤... 详细信息

针对四旋翼无人机姿态跟踪控制问题，提出了一种基于反步法的有限时间容错控制方案。其贡献为：设计一个有限时间神经网络扰动观测器，它可以快速补偿执行器故障和外界扰动所引起的影响，提高了系统的鲁棒性。同时，引入一阶指令滤波器和补偿机制，既能避免因对虚拟控制律求导引起的复杂计算问题，也能消除滤波误差的影响。此外，选择双曲正切函数作为输入转矩的约束函数，既限制了输入信号过大也避免了控制器设计中存在的奇异问题。最后，分别进行了数值仿真和实物平台实验，结果均充分证明了所提方案的有效性和可行性。

关键词：扰动观测器有限时间神经网络指令滤波四旋翼无人机容错控制

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多约束轮式战车路径跟踪鲁棒控制

火炮发射与控制学报 2024年

作者：王顺张韬王波王鑫刘磊西北机电工程研究所国营四达机械制造公司

现代战争的多元化对武器装备作战性能提出了更高要求，尤其是无人战车的路径跟踪能力。针对欠驱动轮式战车路径跟踪控制问题，考虑到实际工况中复杂的多源不确定性和多种复合约束对路径跟踪精度的影响，基于约束跟随控制方法提出了一种... 详细信息

现代战争的多元化对武器装备作战性能提出了更高要求，尤其是无人战车的路径跟踪能力。针对欠驱动轮式战车路径跟踪控制问题，考虑到实际工况中复杂的多源不确定性和多种复合约束对路径跟踪精度的影响，基于约束跟随控制方法提出了一种路径跟踪鲁棒控制器。基于几何结构将系统不确定性分解为匹配部分和非匹配部分，并消去了后者对约束跟随任务的影响。进一步地，基于微分同胚映射将战车系统和不等式约束映射到新的状态空间，从而同时考虑多种复合约束的综合影响。最后，Carsim-Simulink对欠驱动多约束轮式战车的路径跟踪控制仿真表明，本方法可以削弱战车多源不确定性的影响，实现轮式战车高精度安全路径跟踪控制。

关键词：欠驱动系统轮式战车路径跟踪鲁棒控制

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某汽车传动系扭振测试、诊断与数据处理分析

应用声学 2024年第2期43卷 293-300页

作者：张贵辉李健石磊陈闯马俊明孙洪明吉林大华机械制造有限公司长春130103

针对某轻型卡车由传动系扭振导致加速过程中驾驶室内出现异常振动与轰鸣噪声现象进行研究。首先,为弄清车内振动噪声产生机理,对整车的扭振和车内振动噪声进行了实车道路试验;其次,对整车试验异常数据进行后处理,通过低通滤波和设置电... 详细信息

针对某轻型卡车由传动系扭振导致加速过程中驾驶室内出现异常振动与轰鸣噪声现象进行研究。首先,为弄清车内振动噪声产生机理,对整车的扭振和车内振动噪声进行了实车道路试验;其次,对整车试验异常数据进行后处理,通过低通滤波和设置电压波动缓冲区的方法对其进行去噪和再生成,消除了加速工况下转速曲线失速和异常峰值的现象。通过分析转速、振动和噪声数据得出:样车加速过程中发动机2阶激励频率达到整车传动系的固有频率时,引起了传动系扭转共振,连同传动轴的不平衡转动自振,通过悬置、中间支撑和后桥板簧传入到车内,引起驾驶室异常振动和轰鸣噪声。试验分析的结果表明,该文对传动系扭振的测试、诊断和异常数据的处理方法是正确的,可以为汽车传动系扭振测试研究提供参考。

关键词：轰鸣噪声传动系扭振数据处理整车试验

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大豆预处理车间刮板输送机断链保护器的应用

中国油脂 2024年第6期49卷 133-135页

作者：鲍春辉李亭亭高同贺李昌俊刘宝友山东凯斯达机械制造有限公司山东济宁272000

为及时监测大豆预处理车间刮板输送机在生产中出现的断链、脱链等故障问题,保障刮板输送机的设备安全,分析了刮板输送机断链、脱链的故障原因,并提出了将刮板断链保护器应用于刮板输送机中。刮板断链保护器由速度传感器与信号处理器组成... 详细信息

为及时监测大豆预处理车间刮板输送机在生产中出现的断链、脱链等故障问题,保障刮板输送机的设备安全,分析了刮板输送机断链、脱链的故障原因,并提出了将刮板断链保护器应用于刮板输送机中。刮板断链保护器由速度传感器与信号处理器组成,当刮板输送机出现断链、脱链故障时,速度传感器所传输的脉冲信号频率会下降,信号处理器通过检测脉冲信号频率快速有效地作出反应,快速停机并发出声光报警,保障设备和生产安全。断链保护器结构简单,安装方便,并且不影响刮板输送机的正常运行,适合应用于一些传统企业中。

关键词：大豆预处理刮板输送机断链保护器

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油脂脱色工艺中过滤机吹扫废气的热能回收及异味处理工艺设计与探讨

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中国油脂 2024年第7期49卷 I0006-I0008页

作者：李健赵向军李龙成陈永军林凤岩山东凯斯达机械制造有限公司山东济宁272000

节能和环保是当前油脂加工厂所面临的两大课题,也是油脂工程技术人员研究、创新的重点方向。油脂精炼工艺中,脱色过滤机交替使用,每间隔一定时间就需要倒罐、蒸汽吹扫,吹扫产生的废气中98%~99%为蒸汽,1%~2%为空气,温度达到140℃,且因携... 详细信息

节能和环保是当前油脂加工厂所面临的两大课题,也是油脂工程技术人员研究、创新的重点方向。油脂精炼工艺中,脱色过滤机交替使用,每间隔一定时间就需要倒罐、蒸汽吹扫,吹扫产生的废气中98%~99%为蒸汽,1%~2%为空气,温度达到140℃,且因携带油脂过氧化物、白土腥味等成分而具有一种刺鼻难闻的异味。在传统精炼工艺中这些废气被直接排放到室外大气中,不仅造成了能源浪费,也对环境造成了严重的污染。

关键词：油脂加工厂油脂精炼工程技术人员过滤机室外大气热能回收蒸汽吹扫能源浪费

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某DCT变速箱输入轴扭振幅值优化

机械传动 2024年第4期48卷 148-153,161页

作者：张贵辉石磊马俊明王相文孙洪明董丽云吉林大华机械制造有限公司吉林长春130103

汽车传动系的扭振会造成车内轰鸣或异响,扭振激励一般来自发动机的工作主阶次,通过扭振减振器向变速箱传递。因此,变速箱输入轴的扭振幅值是控制整个传动系扭振问题的第一要素。某款乘用车搭载6速湿式双离合变速箱(Wet Double Clutch Tr... 详细信息

汽车传动系的扭振会造成车内轰鸣或异响,扭振激励一般来自发动机的工作主阶次,通过扭振减振器向变速箱传递。因此,变速箱输入轴的扭振幅值是控制整个传动系扭振问题的第一要素。某款乘用车搭载6速湿式双离合变速箱(Wet Double Clutch Transmission,WDCT),测得2挡至6挡的变速箱输入轴扭振幅值最大达494.38 rad/s^(2),不满足设计要求400 rad/s^(2)。为解决变速箱输入轴扭振幅值过大问题,利用AMESim软件搭建包含双质量飞轮扭振减振器的全油门驱动工况下的扭振分析模型,以实车采集的发动机转速波动信号为激励源,通过仿真分析确定了双质量飞轮的初、次级质量转动惯量、扭转刚度、基础阻尼力矩及自由转角对变速箱输入轴扭振幅值的影响;通过正交试验,得到了传动系的优化设计方案,并通过实车验证了优化方案的有效性。该研究方法和思路为包含双质量飞轮扭振减振器的汽车传动系扭振优化提供了解决方案。

关键词：扭振双质量飞轮 AMESim仿真正交试验