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海洋环境碱激发矿渣-石灰石粉净浆的微结构特性

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建筑材料学报 2024年第3期27卷 215-222页

作者：王晨翠金祖权逄博林雄程吉训威青岛理工大学土木工程学院山东青岛266520 青岛理工大学海洋环境混凝土技术教育部工程研究中心山东青岛266520

采用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析(TG-DTG)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS),研究了不同石灰石粉掺量碱激发矿渣-石灰石粉(AAS-LS)低碳胶凝复合体系在海洋环境大气区与水下区的水化产物相组成、官能团以及微... 详细信息

采用X射线衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)、热重分析(TG-DTG)、扫描电子显微镜(SEM)和能谱仪(EDS),研究了不同石灰石粉掺量碱激发矿渣-石灰石粉(AAS-LS)低碳胶凝复合体系在海洋环境大气区与水下区的水化产物相组成、官能团以及微结构特性.结果表明:在海洋大气区自然碳化过程中,AAS-LS净浆新增的碳化产物主要为CaCO_(3)的多晶型物相——亚稳态球霰石和文石;在持续的海水浸泡环境中,有Mg(OH)_(2)和微量Ca(OH)_(2)生成,且在浸泡12个月后,类水滑石相显著出现;石灰石粉在碱激发体系中具有潜在的化学效应.

关键词：海洋环境碱激发矿渣石灰石粉微观结构

基于反障碍距离加权的复杂场景电磁频谱地图构建方法

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电子与信息学报 2024年第8期46卷 3210-3218页

作者：陶诗飞吴昱江罗佳丁浩王元贺南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094 电磁空间安全全国重点实验室成都610036 南京理工大学工程训练中心南京210094

针对复杂场景中存在电磁波不可穿透的障碍物导致电磁频谱地图(REMs)构建性能不佳、反距离加权(IDW)算法受限于插值邻域的人工选择等问题,该文提出一种基于Voronoi图的反障碍距离加权(VIODW)的复杂场景电磁频谱地图构建算法。该算法通过... 详细信息

针对复杂场景中存在电磁波不可穿透的障碍物导致电磁频谱地图(REMs)构建性能不佳、反距离加权(IDW)算法受限于插值邻域的人工选择等问题,该文提出一种基于Voronoi图的反障碍距离加权(VIODW)的复杂场景电磁频谱地图构建算法。该算法通过创建包含障碍物的Voronoi图,为每一个待插值点自适应选定插值邻域用于电磁频谱数据构建,并利用任意角度路径寻优(ANYA)算法计算得到待插值点与插值邻域内每个监测站点之间的障碍距离,最后以障碍距离的反幂次作为权重加权获得待插值点处的电磁频谱数据,实现高精度的复杂场景电磁频谱地图构建。理论分析和仿真结果表明,该方法具有良好的构建精度,能够准确拟合出电磁波在复杂场景中的功率分布情况,为复杂场景下电磁频谱地图高精度构建提供了一种有效方法。

关键词：电磁频谱地图反距离加权插值障碍距离复杂场景

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基于ADAMS的势能驱动车凸轮设计

机械设计 2024年第2期41卷 8-14页

作者：李江波吕玉波杨烜豪王海鹏龚航昆明理工大学工程训练中心云南昆明650500

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAM... 详细信息

根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAMS建立的势能驱动车转向机构模型,通过规划前轮运动轨迹计算前轮转向所需角度,反推出齿轮齿条与凸轮接触点的位置关系,间接得到理论轮廓,进而通过UG包络处理得到实际轮廓。通过实物模型的制作与运行,势能驱动车全程轨迹重合度较好,验证了此方法的合理性。

关键词：势能驱动车齿轮齿条 ADAMS 凸轮

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基于多级特征提取的低光照目标检测算法

计算机工程与应用 2024年

作者：谭豪张惊雷贾鑫天津理工大学工程训练中心天津理工大学电气工程与自动化学院

自然环境下普遍存在着低光照场景，导致目标检测任务精度降低。提出了一种低光照目标检测算法MLFE-YOLOX。首先，引入轻量级图像增强算法IAT，还原低照度图像更多的细节。其次，设计了一种多级特征提取的CSP-M模块，加强模型在低光照条... 详细信息

自然环境下普遍存在着低光照场景，导致目标检测任务精度降低。提出了一种低光照目标检测算法MLFE-YOLOX。首先，引入轻量级图像增强算法IAT，还原低照度图像更多的细节。其次，设计了一种多级特征提取的CSP-M模块，加强模型在低光照条件下图像的特征提取能力。然后，引入卷积注意力机制CBAM，自适应测量目标位置与背景信息的相关程度，降低背景信息带来的干扰。最后，设计了多级特征融合模块CSP-MC，增强模型融合多级特征和发掘并融合静态和动态上下文信息的能力。采用Exdark、UFDD数据集进行实验验证，实验结果表明，本文方法有效克服了光照不足带来的影响，与主流算法相比检测精度明显提升。

关键词：低光照多级特征 YOLOX 注意力机制

磷含量对青铜基含油轴承力学性能与摩擦性能的影响

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粉末冶金技术 2024年第2期42卷 200-206页

作者：范心怡胡林桂邓泽浩晨杨加其申小平南京理工大学材料科学与工程学院南京210094 南京理工大学工程训练中心南京210094

以青铜作为轴承基体,通过改变磷含量(0~1%,质量分数)和烧结温度,在一定转速和载荷下,测量轴承的摩擦系数和磨损量,并测定了轴承的开环强度,研究了磷含量对青铜基含油轴承的摩擦性能和力学性能的影响,获得一定工作条件下轴承配方和烧结... 详细信息

以青铜作为轴承基体,通过改变磷含量(0~1%,质量分数)和烧结温度,在一定转速和载荷下,测量轴承的摩擦系数和磨损量,并测定了轴承的开环强度,研究了磷含量对青铜基含油轴承的摩擦性能和力学性能的影响,获得一定工作条件下轴承配方和烧结工艺参数。结果表明:随着磷含量的增加,含油轴承的磨损量降低,力学性能提高,但磷含量过高时,轴承的含油率降低并低于轴承最低标准;随着烧结温度的增加,试样力学性能提高,但摩擦因数不稳定。当磷质量分数为0.7%、烧结温度为650℃时,含油轴承拥有良好的综合性能,开环强度和含油率分别为22 MPa和13.52%,摩擦因数稳定,呈最佳烧结状态。

关键词：青铜含油轴承磷含量力学性能摩擦性能

滨海环境下水泥基材料有机硅防护涂层的研究进展

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建筑材料学报 2024年第4期27卷 332-342页

作者：李萌萌吴聪金祖权侯东帅陈际洲青岛理工大学土木工程学院山东青岛266525 青岛理工大学海洋环境混凝土技术教育部工程研究中心山东青岛266520 青岛市政集团山东青岛266071

有机硅涂料通过对侵蚀介质的传输抑制作用以及诱导结晶作用,赋予了水泥基体优越的表面防护效果,显著提升了混凝土结构的耐久性能与安全可靠性.本文归纳了有机硅涂料的分子结构特征及其对胶凝材料的作用机理,全面阐述了有机硅涂料对水泥... 详细信息

有机硅涂料通过对侵蚀介质的传输抑制作用以及诱导结晶作用,赋予了水泥基体优越的表面防护效果,显著提升了混凝土结构的耐久性能与安全可靠性.本文归纳了有机硅涂料的分子结构特征及其对胶凝材料的作用机理,全面阐述了有机硅涂料对水泥基材料耐久性能的提升效果,探讨和展望了有机硅涂料在工程应用中存在的主要问题以及未来发展趋势,旨在为水泥基材料耐久性防护的深入研究与应用提供重要的理论指导与工程参考.

关键词：有机硅涂料水泥基材料表面防护结晶作用抗侵蚀

变截面压电悬臂梁能量采集器在高斯白噪声激励下的稳态统计特性研究

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振动工程学报 2024年第5期37卷 864-874页

作者：周坤涛杨涛葛根郝淑英冯晶晶张琪昌天津工业大学机械工程学院天津300387 天津理工大学工程训练中心天津300384 天津理工大学机械工程学院天津300384 天津大学机械工程学院天津300072

环境振动是一种非周期、随机的宽频激励,研究振动能量采集器在环境振动下的能量采集特性具有重要意义。本文采用改进随机平均法,求解了变截面压电梁在高斯白噪声激励下的等效振幅、位移、速度的稳态概率密度函数,位移与速度的联合概率... 详细信息

环境振动是一种非周期、随机的宽频激励,研究振动能量采集器在环境振动下的能量采集特性具有重要意义。本文采用改进随机平均法,求解了变截面压电梁在高斯白噪声激励下的等效振幅、位移、速度的稳态概率密度函数,位移与速度的联合概率密度函数以及稳态均方输出电压,随后研究了变截面压电梁的能量采集效能。结果表明:负载电阻一定时,截面系数β>0时的变截面压电梁相比β=0时的等截面压电梁有更好的稳态均方输出电压;截面系数β>0时,随着电阻电容乘积的倒数的增加,变截面压电梁的均方电压均呈现逐渐减小的趋势,当电阻电容乘积的倒数值一定时,β值越大,均方电压也越高;随着噪声强度的增加,变截面压电梁的均方电压均呈现逐渐增大的趋势,当噪声强度一定时,β值越大,均方电压也越高。本文研究结果可为变截面压电悬臂梁能量采集系统的设计及应用提供理论依据。

关键词：能量采集器变截面压电悬臂梁高斯白噪声激励稳态概率密度均方电压

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移动机器人差分进化PID控制仿真研究

机械设计与制造 2024年第6期400卷 352-356页

作者：游安华南京理工大学工程训练中心江苏南京210094

这里提出了一种两轮差速底盘的并联式PID控制策略,基于提出的补偿跟踪器,采用差分进化算法搜索最优PID参数,从而快速且准确地控制底盘轨迹跟踪运动。这里首先建立了两轮差速底盘的数学模型,针对其中的未知非线性部分,采用补偿跟踪器进... 详细信息

这里提出了一种两轮差速底盘的并联式PID控制策略,基于提出的补偿跟踪器,采用差分进化算法搜索最优PID参数,从而快速且准确地控制底盘轨迹跟踪运动。这里首先建立了两轮差速底盘的数学模型,针对其中的未知非线性部分,采用补偿跟踪器进行观测。然后基于差分进化算法,搜索最优PID参数,利用两个并联的PID控制器同时控制底盘的位置与旋转角度,实现给定轨迹的追踪。通过对控制器仿真分析,差分进化算法可以获取最优PID参数,并得出x,y方向位置阶跃响应的响应时间为0.339s、0.312s,稳态误差为0.0018m、0.0013m,回转角度正弦响应平均误差为0.045rad。最后,对随机轨迹进行跟踪仿真,结果表明底盘可以准确而快速地跟踪轨迹,该控制策略可以有效改善系统性能,具有良好的跟踪特性。

关键词：差速底盘并联式PID 差分进化补偿跟踪器

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国内文化遗产博物馆多感官体验研究综述

包装工程 2024年

作者：金燕宋璇马宁青岛理工大学

目的对国内文化遗产博物馆多感官体验及应用技术的最新研究动向与趋势进行分析总结，探寻该领域学术研究成果，为当代文化遗产博物馆多感官体验理论以及实践应用研究提供参考。方法基于PRISMA指南，以2013—2022年知网、万方、维普数据... 详细信息

目的对国内文化遗产博物馆多感官体验及应用技术的最新研究动向与趋势进行分析总结，探寻该领域学术研究成果，为当代文化遗产博物馆多感官体验理论以及实践应用研究提供参考。方法基于PRISMA指南，以2013—2022年知网、万方、维普数据库收录的431篇多感官体验文献为对象梳理数据，并进行定性与定量相结合的分析。结果当前研究普遍忽视对每种感官刺激作用的深入探究，以及相关数据的采集和分析；国内文化遗产博物馆在探索多感官体验方案的过程中主要依赖于传统的视听体验方式，且多感官体验评价体系框架尚未完善；以用户为中心针对国内文化遗产博物馆多感官体验评价的研究数目较少且不充分。结论目前国内文化遗产博物馆多感官体验研究处于发展阶段，大部分研究仍局限于案例分析。确保多感官体验的质量与文化内容的准确性，更好地理解参观者的体验和感受，才能有效的设计多感官体验。因此，构建系统且全面的文化遗产博物馆多感官体验评价体系来指导国内文化遗产博物馆的建设是有必要的。

关键词：文化遗产博物馆多感官体验系统综述评价体系