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青岛市宝山镇蓝莓产业发展现状及对策研究

青岛市宝山镇蓝莓产业发展现状及对策研究

作者：刘燕大连海洋大学

学位级别：硕士

宝山镇是中国蓝莓产业的摇篮,有“中国蓝莓第一镇”的美誉。作为绿色、高效、健康、共富的新型农业产业,蓝莓产业在助力农业转型,提高农民收入和改善农村经济、社会、生态环境方面都具有积极作用。但随着市场竞争的加剧,宝山镇蓝莓产业... 详细信息

宝山镇是中国蓝莓产业的摇篮,有“中国蓝莓第一镇”的美誉。作为绿色、高效、健康、共富的新型农业产业,蓝莓产业在助力农业转型,提高农民收入和改善农村经济、社会、生态环境方面都具有积极作用。但随着市场竞争的加剧,宝山镇蓝莓产业发展也暴露出了诸多问题,像存在规划缺乏、政府角色失灵、专业技术人才匮乏、产品开发层次不高、农户素质低下等问题,严重阻碍蓝莓产业的发展。面对此困境,本文以青岛市宝山镇蓝莓产业发展为研究对象,对宝山镇蓝莓产业的发展现状进行深入研究,以期解决蓝莓产业发展存在的问题。本文在介绍蓝莓产业、新型农业相关概念,总结产业融合理论、产业组织理论和产业聚集理论的前提下,通过宝山镇政府官网资料等介绍青岛市宝山镇蓝莓产业发展历程,分析青岛市宝山镇蓝莓产业发展现状,包括蓝莓种植业、蓝莓加工业和蓝莓销售产业发展现状。概括总结出目前实践形成的发展模式,即政府引导、生产建设、农户参与、金融支持、企业保障的“政府+社会+农户+科研院所+企业”的五位一体产业发展模式及其发展成效。通过问卷和访谈调查进一步客观、真实地了解宝山镇蓝莓产业发展现状,并结合实际指出目前蓝莓产业发展存在的问题,包括政策扶持力度不够、发展资金来源单一、加工技术水平不高、蓝莓产品开发千篇一律和从业农民经营意识落后,并深入分析其成因。最后提出加大蓝莓产业发展政策扶持力度、拓宽资金来源渠道、提高产业整体技术水平、提升蓝莓产品开发层次以及培育新型农民等一系列措施,希望以此促进宝山镇蓝莓产业健康有序发展,从而实现农业与农村的可持续发展。本文研究有利于指导宝山镇蓝莓产业发展相关决策,助力蓝莓产业可持续发展,对推动当地经济发展也具有积极作用,还能为其他地区蓝莓产业发展提供一定借鉴参考。

关键词：蓝莓产业宝山镇产业结构

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大连海洋牧场高质量发展对策研究

大连海洋牧场高质量发展对策研究

作者：侯艳伟大连海洋大学

学位级别：硕士

海洋牧场是绿色、低碳、可持续的新的生态型渔业生产方式,也是修复和优化生态环境、养护和增殖生物资源、“蓝色碳汇”的重要途径,更是“绿水青山”理论在海洋领域的科学实践。近年来,顺应海洋生态文明建设和海洋渔业转型升级的需要,我... 详细信息

海洋牧场是绿色、低碳、可持续的新的生态型渔业生产方式,也是修复和优化生态环境、养护和增殖生物资源、“蓝色碳汇”的重要途径,更是“绿水青山”理论在海洋领域的科学实践。近年来,顺应海洋生态文明建设和海洋渔业转型升级的需要,我国海洋牧场正在加速发展,已成为沿海地区海洋经济新的增长点。大连是我国海洋牧场实践较早的地区,也是增殖型海洋牧场集聚区,海洋牧场建设已初具规模,目前海洋牧场已进入生态建设和产业开发并举新的发展阶段,进入改革的深水区和发展的攻坚期,亟须研究分析影响海洋牧场高质量发展的因素,以继续保持大连海洋牧场理论和实践的先发优势,推动已建及在建的海洋牧场高质量发展,为保持大连海洋牧场领先优势和建设大连“海洋强市”提供有力支撑。本文从大连海洋牧场发展的视角,以大连市国家级海洋牧场示范区为主要调查研究对象,系统梳理了大连海洋牧场发展沿革、发展优势和机遇、发展现状,以及依托资源禀赋和雄厚的渔业产业基础条件,形成了以龙头企业为主体、以海珍品产品为重点、以科技创新为动力、以产业化发展为导向的海洋牧场发展模式。在“十四五”经济社会高质量发展为主题的新的经济发展阶段及大连“海洋强市”建设的要求下,大连海洋牧场发展面临改革攻坚,明确影响因素,激发内生动力,是大连海洋牧场改革突破实现高质量发展的重要内容。本文通过文献研究和调查分析,探究和识别大连海洋牧场高质量发展的影响因素,并与同位于黄渤海区青岛海洋牧场进行对比分析总结差距和经验,研究表明环境因素、政策支持、经济条件和科技进步是影响大连海洋牧场高质量发展的重要因素,大连海洋牧场存在法律法规缺位、资源配置和利用效率亟待提高、建设规模不足、区域发展不均衡、政策支持力度不够、保障体系不完善,经济投入不足、科技支撑落后于发展需求等问题,针对这些问题,本研究提出推进大连市海洋牧场高质量发展的对策建议:一是完善促进海洋牧场高质量发展的环境;二是强化政策支持,创新管理机制;三是增加经济投入,加快产业化发展;四是推动科技进步,激发海洋牧场发展动力。

关键词：大连海洋牧场高质量发展影响因素

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中尺度天气预报模式WRF应用性能优化研究

中尺度天气预报模式WRF应用性能优化研究

作者：邸健强大连海洋大学

学位级别：硕士

天气研究与预报模式WRF(Weather Research and Forecasting Model)是一种应用广泛的中尺度数值天气预报系统,其大气动力学和热力学方程的数值求解过程引出大量复杂的网格Stencil计算,存在多维度、多变量、物理模型边界特殊性、物理和动... 详细信息

天气研究与预报模式WRF(Weather Research and Forecasting Model)是一种应用广泛的中尺度数值天气预报系统,其大气动力学和热力学方程的数值求解过程引出大量复杂的网格Stencil计算,存在多维度、多变量、物理模型边界特殊性、物理和动力学过程的复杂性等模型特征。Stencil计算是科学计算领域的核心计算模式,具有较高的并行性,但也制约了WRF等真实应用的性能。优化WRF这类真实应用中的并行高维Stencil算法面临多重挑战。由于复杂物理模型和数值求解分析,代码编写常采用多次独立单维Stencil更新多维数据,增加了代码复杂度。引入中间辅助变量虽可提高可读性,但也带来了计算效率和数据局部性问题。复杂Stencil计算需要编译器自动向量化解决数据冲突,并针对特定硬件通过循环展开、指令重排等优化实现高效并行。同时物理模型边界和不同过程的特殊处理也加大了优化难度。本文针对WRF中并行高维Stencil计算的特点,识别抽象出“中间变量”的概念,设计实现了3种优化算法,提升了WRF真实应用计算性能。主要工作如下:(1)中间变量计算合并Stencil算法。WRF热点函数中原始并行高维Stencil算法通常由两个独立Stencil循环构成,导致数据局部性较差,影响计算性能。同时,模型物理通用性导致程序中存在复杂条件分支,影响算法优化和编译器自动向量化优化。针对这些问题,本算法结合数学和物理模型特性开展灵活设计和优化,通过分支直积融合和化简、循环合并、计算密集化三步解耦多分支与循环交互嵌套结构,然后以中间变量为“桥梁”实现合并访存,计算流水线式融合与循环展开,提高数据局部性和向量化效果。(2)高维数组降维存储Stencil算法。WRF热点函数中原始并行高维Stencil算法通常由中间变量进行Stencil计算赖更新格点变量,以演进物理量趋势。然而,当前算法由于复杂多维的中间变量依赖关系,导致数据访问连续性不佳,存储和带宽资源浪费以及缓存命中率低的问题。本算法重构中间变量在不同维度上的依赖关系,通过计算调度解耦数据存储,重用数据和存储空间,实现高效计算和存储协同优化。(3)隐式中间变量提取Stencil算法。现有并行高维Stencil算法在求解复杂科学计算方程时,存在跨语句多变量计算冗余和数据冲突问题。本算法将方程中的重复计算子式定义为隐式中间变量,并重构为显式中间变量预先计算。利用相邻网格点相互作用特性,合理组织数据访问模式,提升访存局部性,解耦数据依赖,降低冗余计算和数据冲突。自主设计实现基于插桩技术的MT性能测试分析工具,选取WRF官方UTC晨风案例和Matthew飓风案例为测试用例,通过充分的编译级和运行级调优进行对比实验。结果表明,集成3种Stencil优化算法的热点函数相较原始算法在Intel平台上加速比达3.9%～21.3%,在Hygon平台上加速比达3.1%～17.8%。WRF模型整体性能加速5%～10%。

关键词： WRF Stencil计算中间变量并行算法设计数据局部性

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基于GPU的卷积类算法的实现与优化

基于GPU的卷积类算法的实现与优化

作者：常文斌大连海洋大学

学位级别：硕士

在计算机科学和人工智能领域中,卷积算法被广泛应用于图像处理、自然语言处理、语音识别以及各种深度学习任务中。随着人工智能、虚拟现实和大语言模型(Large Language Model,LLM)等技术的迅速发展和普及,卷积算法的重要性更加凸显。本... 详细信息

在计算机科学和人工智能领域中,卷积算法被广泛应用于图像处理、自然语言处理、语音识别以及各种深度学习任务中。随着人工智能、虚拟现实和大语言模型(Large Language Model,LLM)等技术的迅速发展和普及,卷积算法的重要性更加凸显。本文将卷积算法按照应用领域分为图像类和深度学习类卷积算法。在图像处理方面,卷积也称为滤波,常用于图像的降噪、特征提取等任务。在深度学习领域,卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)是图像识别、目标检测、语义分割等任务的核心模型,而在这类问题中,GEMM算法是实现卷积较为常用的方法。同时,GEMM作为BLAS库中核心算子广泛应用于众多的科学计算和工程计算问题中。因此,卷积类算法的性能对信息技术的进步和行业的发展有着至关重要的作用。GPU作为一种大规模细粒度的并行处理器,非常适合处理卷积类算法。而随着现代GPU的不断发展,硬件厂商专门为GEMM这类算法提供数学计算库、Tensor Core等各种软、硬件支持以提高算法的计算性能。另一方面,由于国产GPU起步较晚,软硬件技术积累有所不足,需投入更多资源快速赶上国际领先水平。这使得针对国产GPU的卷积类算法实现和特异性优化工作意义重大。本文针对GPU平台的卷积类算法,主要做了以下工作:(1)针对移动端Android设备,使用OpenGL ES(OpenGL for Embedded Systems)并行编程框架实现和优化形态学滤波、盒式滤波、阈值滤波等常用的图像卷积算法。并在此基础上,将优化算法整合,编写整体框架,完成了一套高精度,高性能的图像卷积算法库。(2)基于国产海光DCU(Deep Computing Unit),使用HIP(Heterogeneous-Computing Interface for Portability)并行编程语言和ROCM(Radeon Open Compute platform)框架,开发了一个针对国产GPGPU(General Purpose Graphics Processing Unit)的高性能BLAS(Basic Linear Algebra Subprograms)算法框架,并对框架中的内存管理、任务流以及矩阵和向量数据在主机和设备端之间的传输进行深层次优化,为GEMM算法的优化提供底层支持。(3)依托GPUBLAS库框架,针对国产海光DCU平台,通过矩阵分块、共享内存、双缓冲、指令重排等优化技术,对算法库中GEMM算法进行深度优化工作。实现的SGEMM算法性能已经达到了DCU理论峰值计算量的90%以上,超越CLBLAS开源库中对应算法的性能。

关键词：卷积 GPU平台图像处理深度学习 GEMM算法

用于循环水养殖的相变储能型太阳能供热系统研究

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用于循环水养殖的相变储能型太阳能供热系统研究

作者：陈学鑫大连海洋大学

学位级别：硕士

近年来,我国工厂化循环水养殖规模增长迅速,但实践中仍存在诸多挑战,尤其是水体加热过程中的高能耗问题以及使用燃煤导致的环境污染问题,这些问题与渔业领域实现碳达峰和碳中和的战略目标背道而驰。针对这一背景,本文结合太阳能、热泵... 详细信息

近年来,我国工厂化循环水养殖规模增长迅速,但实践中仍存在诸多挑战,尤其是水体加热过程中的高能耗问题以及使用燃煤导致的环境污染问题,这些问题与渔业领域实现碳达峰和碳中和的战略目标背道而驰。针对这一背景,本文结合太阳能、热泵及相变储能技术进行研究,成功制备了具有高热导率和高储能能力的复合相变材料,并设计出一套适用于循环水养殖的储热供热系统,将所研制的复合相变材料应用于此新型系统。最后采取数值模拟方法分析了关键部件——相变蓄热箱在不同条件下的储放热性能。首先,本研究根据二元共晶理论预测和有机相变材料共熔性原则,经过预测比较,选取肉豆蔻酸和硬脂酸作为基础相变材料,制备出肉豆蔻酸-硬脂酸(MA-SA)二元共熔相变材料。为提升材料的导热性,加入膨胀石墨,采用真空吸附法制备了肉豆蔻酸-硬脂酸/膨胀石墨(MA-SA/EG)复合相变材料。测试分析表明,MA-SA与EG相容性良好,无化学变化发生。在多组配比测试中,当MA-SA与EG的质量比为8:1时,复合相变材料的相变温度为45.24℃,相变潜热达195.47J/g。EG的添加显著提高了MA-SA的导热性。经过多次熔化-凝固循环实验后,MA-SA/EG复合相变材料显示出良好的稳定性,其潜热变化甚小,潜热值分别仅降低了4.71J/g和4.36J/g,相变温度也只发生了0.49℃的变化。其次,结合青岛某水产养殖车间条件,设计了一套综合太阳能、热泵及相变储能技术的储供热系统。该系统包括多种储供热模式,如相变蓄热箱蓄供热模式、相变蓄热箱与地源热泵联合蓄供热模式、太阳能-地埋管蓄热模式及太阳能直接供热模式等,可根据不同气候条件灵活切换。依托热负荷计算,进行了主要设备选型,并结合相变储能技术设计出了相变蓄热箱。最后,本文运用数值模拟方法探讨了换热管数量、翅片数量以及供热温度对相变蓄热箱内MA-SA/EG材料储放热性能的影响。模拟结果显示,增加换热管数量从7管至19管可缩短蓄热时间约185分钟;提高供热温度从50℃至70℃可使模型的熔化时间减少48.9%;翅片由4改为8翅片后升温速率略微上升始终保持在4%以内,翅片的增加并不总是导致换热速率显著提高。这些模拟研究成果为今后相变蓄热箱的设计优化提供理论支撑。

关键词：循环水养殖太阳能供热系统相变储能相变蓄热箱数值模拟

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青岛市海洋产业发展现状与对策研究

青岛市海洋产业发展现状与对策研究

作者：汪育竹大连海洋大学

学位级别：硕士

海洋经济在青岛市经济发展中占据了重要地位,且发展一直保持着稳定的增长态势。按照《青岛市“十四五”海洋经济发展规划》的明确指引,青岛市正积极投身于建设具有引领作用的现代化海洋城市,致力于加快推进全球海洋中心城市建设。然而,... 详细信息

海洋经济在青岛市经济发展中占据了重要地位,且发展一直保持着稳定的增长态势。按照《青岛市“十四五”海洋经济发展规划》的明确指引,青岛市正积极投身于建设具有引领作用的现代化海洋城市,致力于加快推进全球海洋中心城市建设。然而,青岛市海洋经济发展面临着产业结构不合理等诸多问题,严重阻碍了海洋产业结构的的战略升级。因此,探索优化海洋产业结构是青岛市海洋产业发展亟需解决的首要问题。本篇论文首先介绍了其研究背景和意义,说明了青岛市海洋产业发展对策研究的必要性,并对整篇论文的理论基础加以介绍。其次是论文的主体部分,本文结合近10年青岛市海洋各产业经济数据,对青岛市海洋一、二、三产业现状展开了论述,通过利用数据构建图表,进行横向与纵向分析,更系统的阐述了青岛市海洋产业发展现状。此外,本文利用偏离份额分析法对产业结构现状进行评价,明确青岛市海洋产业未来调整方向。最后,针对青岛市海洋产业经济发展中现状,发掘问题,将青岛市海洋一、二、三产业细化为8个产业作为切入点,提出有针对性的优化路径,其中第一产业应重点促进海洋捕捞业快速;第二产业应注重提升海洋船舶工业市场化水平,提升海洋工程装备制造业自主研发能力;第三产业应努力推动海洋交通运输业高质量发展,提升滨海旅游业核心竞争力。助力青岛市率先实现蓝色跨越,并为现代引领型海洋城市的建设提供新的参考。

关键词：海洋经济海洋产业结构优化

深远海养殖风光油蓄多能互补供电优化配置研究

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深远海养殖风光油蓄多能互补供电优化配置研究

作者：刘玉松大连海洋大学

学位级别：硕士

随着我国在深远海养殖方面不断探索和实践,在深远海养殖积累了一定的经验和技术,但深远海养殖平台远离陆地,如何高效稳定的为养殖平台供电成为阻碍发展的一个重要因素。本文以深远海养殖平台为研究基础,依据平台用电需求建立风光油蓄多... 详细信息

随着我国在深远海养殖方面不断探索和实践,在深远海养殖积累了一定的经验和技术,但深远海养殖平台远离陆地,如何高效稳定的为养殖平台供电成为阻碍发展的一个重要因素。本文以深远海养殖平台为研究基础,依据平台用电需求建立风光油蓄多能互补供电系统,利用MATLAB遗传算法和HOMER无衍生算法对供电容量配置进行研究,并对最终风光油蓄多能互补供电优化配置方案进行供电试验。本文主要研究内容如下:对深远海养殖平台所在海域进行环境分析,发现养殖海域受季风影响年平均风速为4.57 m/s,晴天数最少为14 d,连续雨天数为6 d,太阳光照辐射量年平均为5750 MJ/m;对养殖平台的用电需求进行统计,养殖平台的年用电量为251850 k W·h,根据深远海养殖平台用电需求和海域自然资源状况,提出风光油蓄多能互补供电方案,并对供电设备类型选取进行分析确定。对风光油蓄多能互补供电方案中风光油蓄设备进行数学建模,通过MATLAB遗传算法对供电方案进行仿真,以年化成本、净现值成本和可再生能源占比为目标函数,以各供电设备的容量和缺电概率为约束条件,对供电容量配置进行求解。通过对比分析确定风光油蓄多能互补供电系统的容量配置方案为:光伏年供电量139238.60 k W·h,占比39.57%;风力发电机年供电量40896.35 k W·h,占比11.62%;燃油发电机年供电量106237.70 k W·h,占比30.19%;蓄电池年供电量65517 k W·h,占比18.62%,单位供电成本为1.35元/k W·h。通过HOMER创建风光油蓄多能互补供电模型,设定风速、太阳辐射量和养殖平台用电等参数。以净现值成本、可再生能源占比和缺电概率为指标对仿真方案进行对比分析,确定多能互补供电容量配置方案为:光伏年供电量133242 k W·h,占比39.48%;风力发电机年供电量38187 k W·h,占比11.32%;燃油发电机年供电量101660 k W·h,占比30.12%;蓄电池年供电量64399 k W·h,占比19.08%,单位供电成本为1.22元/k W·h。对遗传算法和HOMER两种容量配置方案进行分析,HOMER优化配置方案的年化成本比遗传算法的低0.07万元,单位供电成本低0.12元/k W·h,因此选取HOMER仿真的风光油蓄多能互补供电优化配置方案。依照HOMER仿真优化方案搭建缩小80倍风光油蓄多能互补供电试验平台。测试不同天气不同光伏板倾角对发电量的影响,发现晴天时30°、40°和50°的日供电量偏差0.11k W·h和0.22 k W·h,阴天时的日供电量偏差0.43 k W·h和0.53 k W·h,雨天的日供电量偏差0.07 k W·h,对比确定光伏板倾角为30°时发电量最佳;对试验与仿真连续15 d的供电量进行对比分析,发现试验总供电量比仿真的低6.47%,分析供电存在误差的原因,并于国内的深远海养殖供电技术进行对比,证明了深远海养殖风光油蓄多能互补供电配置优化方案的有效性和可行性。

关键词：深远海养殖多能互补供电遗传算法 HOMER 供电性能试验

大连沿海不同群体牡蛎种质资源遗传多样性研究

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大连沿海不同群体牡蛎种质资源遗传多样性研究

作者：刘乾大连海洋大学

学位级别：硕士

牡蛎是世界上主要的水产养殖贝类之一,具有较强的环境适应性。牡蛎种类繁多且分布广泛,其形态随生境影响差异较大。近些年来,由于从国外引进其他品种,对本地牡蛎种群造成潜在威胁,造成了牡蛎分类系统不明晰。大连作为养殖牡蛎的主要地... 详细信息

牡蛎是世界上主要的水产养殖贝类之一,具有较强的环境适应性。牡蛎种类繁多且分布广泛,其形态随生境影响差异较大。近些年来,由于从国外引进其他品种,对本地牡蛎种群造成潜在威胁,造成了牡蛎分类系统不明晰。大连作为养殖牡蛎的主要地区之一,在大连沿岸分布广泛,但是目前不同种群间遗传背景较为复杂,长期养殖后其遗传背景不够清晰,野生和养殖种群在其亲缘关系和种群结构中没有明确的划分。为探究大连沿海地区牡蛎不同地理群体的遗传多样性和遗传结构,本文从大连沿海地区采集了9个野生与养殖群体,包括旅顺(LS)、三山岛(SSD)、广鹿岛(GLD)、杏树屯(XST)、老虎滩(LHT)和付家庄(FJZ),并同时以盘锦二界沟(EJG)、河北秦皇岛(QHD)、山东青岛(QD)与威海乳山(RS)等5个群体为对照组,采集了14个群体390只牡蛎进行传统形态学的数据测量,对其进行形态性状间相关作用的SPSS分析,初步判断不同群体间牡蛎是否存在其形态差异。通过传统形态学方法进行SPSS分析,使用几何形态学方法,包括广义普鲁克分析(Generalized Procrustes Analysis,GPA)、主成分分析(Principal Components Analysis,PCA)、薄板样条分析(Thin Plate Spline,TPS)和典型变量分析(Canonical Variate Analysis,CVA)等多变量分析方法对不同种类牡蛎进行鉴定。同时对14个群体的野生和养殖牡蛎个体解剖以组织切片的方法观察发育期的性腺来研究大连沿海地区不同群体牡蛎的繁殖特性。最后对大连沿海7个群体的105个牡蛎个体进行全基因组重测序,探究各群体的遗传多样性。结果如下:1.通过表型性状对质量性状的相关系数可知,在野生群体中,只有EJG群体所有表型性状均为极显著相关(P<0.01),且湿重相关系数最大的形态性状是壳高(0.855),且在所有群体中数值最大。在养殖群体中,湿重相关系数最大的形态性状是壳(XST群体0.770)。其次通径分析后发现,野生群体与养殖群体间在形态上的确存在差异,对野生群体其湿重影响最大的形态性状为壳长(LHT群体0.575),对养殖群体其湿重影响最大的形态性状为壳高(GLD群体0.453),壳宽对其湿重影响均较小。最后在间接作用中,壳长对野生群体(SSD群体0.578)与养殖群体(XST群体0.227)均高于壳宽与壳高。2.通过几何形态学方法可视化后发现,近江牡蛎的壳型在壳体最宽处更为突出,铰合部内收较为狭窄。长牡蛎壳体轮廓大部分位于近江牡蛎群体内部,整体离散点位分布较均匀。两群体进行主成分分析(PCA)结果得出,前三个主成分累计贡献78.29%,解释了EJG群体与LHT群体的主要形态差异。薄板样条分析(TPS)结果发现,两群体牡蛎主要集中在PC1轴-0.07—0.15以及PC2轴-0.15—0.15之间,但LHT群体较EJG群体分布更集中,变异程度较小。典型变量分析(CVA)结果表示,EJG与LHT群体图像完全分离,判别率达100%,表明两群体可以完全独立分开,是两个不同的牡蛎种类。3.本研究在对牡蛎性腺的组织学观察显示,雄性个体均处于成熟期。雌性个体中,辽宁地区(卵径42.3±3.14μm)与河北地区(卵径41.9±1.20μm)的牡蛎多处于成熟期,卵巢滤泡内含有大量的成熟卵子和少量未成熟卵子,卵母细胞发育基本同步,卵巢饱满,结缔组织较少,滤泡间间隙较少。而山东地区(36.5±13.06μm)的牡蛎多处于排放期与耗尽期,出现一定程度的退化和崩解,性腺开始逐渐萎缩,卵母细胞开始逐渐溶解,滤泡间间距增大,结缔组织明显,卵径小于辽宁和河北地区。野生群体中,SSD群体与QD群体先于北侧的EJG群体与QHD群体先达到排放期,符合自然养殖规律。同一地区野生与养殖群体对比中发现,养殖群体先于野生群体发育,如XST养殖群体与野生群体、GLD养殖群体与野生群体、QHD养殖群体与野生群体。4.重测序结果显示,共产生约45亿条高质量测序序列(～667.93Gb的序列),使用B WA将测序数据与长牡蛎基因组进行比对,平均比对率为91.42%。遗传多样性分析表明,7个群体的核苷酸多样性(Pi)、观察杂合度(Ho)和期望杂合度(He)不同。7个群体的近交系数(Fis)均大于0且较小(0.0249～0.0843)。表明这些群体的近交效应程度相对较低。总体而言,LHT群体的遗传多样性最高,QD群体的遗传多样性最低。系统进化关系和种群结构表明,7个群体间的遗传分化程度较低,范围为0.01787(XST和GL D)～0.02428(XST和CT)。养殖群体(CT)与其他6个野生群体之间的遗传分化程度相对较高。构建NJ系统进化树,分析不同群体个体间的遗传关系。来自CT、SSD和LHT的个体密切

关键词：牡蛎遗传多样性几何形态学性腺发育

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基于事件触发的欠驱动船舶轨迹跟踪控制研究

基于事件触发的欠驱动船舶轨迹跟踪控制研究

作者：白春鹏大连海洋大学

学位级别：硕士

在欠驱动船舶运动控制领域,轨迹跟踪控制是一个关键的研究内容。传统上,这类控制通常是基于时间驱动的控制策略,这种方式会使得控制器需要进行频繁的更新,进而增加了执行器的磨损。与此同时,欠驱动船舶具有非线性、强耦合以及模型不确... 详细信息

在欠驱动船舶运动控制领域,轨迹跟踪控制是一个关键的研究内容。传统上,这类控制通常是基于时间驱动的控制策略,这种方式会使得控制器需要进行频繁的更新,进而增加了执行器的磨损。与此同时,欠驱动船舶具有非线性、强耦合以及模型不确定性等复杂特性,这使得控制问题更加具有挑战性。因此,本文研究基于事件触发的欠驱动船舶轨迹跟踪控制,旨在通过降低控制器的采样频率来减少执行器的磨损。主要研究内容如下:针对欠驱动船舶轨迹跟踪面临的未知外界环境干扰和模型不确定性问题,设计了一种自适应滑模轨迹跟踪控制算法。首先,从船舶的数学模型开始,构建了轨迹跟踪的数学模型。其次,引入双曲正切函数取代传统的符号函数以设计滑模控制器,减少了由符号函数引起的抖动现象。最后,结合径向基函数(Radial Basis Function,RBF)神经网络与滑模控制技术,用于对模型中的不确定性进行逼近。设定参数自适应律,估计外部未知环境干扰的界值。仿真结果显示,该控制器能够有效地跟踪参考轨迹,展现了较好的跟踪性能和抗干扰能力。针对欠驱动船舶控制器频繁更新引起执行器损耗问题,设计了一种基于事件触发的轨迹跟踪控制策略。通过事件触发机制与自适应滑模控制相结合,利用控制信号和触发信号之间的差值来确定触发条件。通过理论分析推导,验证了该控制器的一致稳定性,并能有效避免Zeno现象。仿真结果显示,在相同的仿真条件下与传统的滑模控制相比,事件触发轨迹跟踪控制能够更加有效地跟踪参考轨迹。具体来说,在执行直线轨迹跟踪时,控制器的更新次数减少了约8000次;在执行圆形轨迹跟踪时,更新次数减少了约5000次。该算法显著降低了控制器的采样频率,减少了对执行器的损耗,进一步提升系统的控制性能。本文研究的事件触发轨迹跟踪控制算法,在欠驱动船舶的轨迹跟踪控制中展现出显著的有效性和实用性。该算法不仅保证了船舶能够较好地跟踪参考轨迹,还通过减少控制器的采样频率,有效降低了执行器的损耗,从而延长了执行器的使用寿命。增强了船舶自主航行的可靠性,并且为船舶的安全航行提供了坚实的技术支撑,展示了在提高效率与节约成本方面的巨大潜力。

关键词：欠驱动船舶轨迹跟踪事件触发控制 RBF神经网络滑模控制