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基于新型趋近律的欠驱动系统解耦滑模控制
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控制工程 2024年 第2期31卷 295-300页
作者: 岳聪聪 于海生 孟祥祥 青岛大学自动化学院 山东青岛266071 青岛大学省工业控制技术重点实验 山东青岛266071
针对二自由度欠驱动系统的控制问题,采用解耦的控制方法,设计了一种新型解耦滑模控制策略。考虑到滑模控制引起的系统抖振以及收敛速度慢的问题,提出了一种新型多幂次趋近律。该趋近律的第3个幂次项的指数参数设计为与滑模面相关的分段... 详细信息
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一类复杂工业过程的数据驱动与PID协调控制
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控制工程 2024年 第2期31卷 238-243页
作者: 颜克甲 于海生 孟祥祥 青岛大学自动化学院 山东青岛266071 青岛大学省工业控制技术重点实验 山东青岛266071
针对一类具有强非线性且难以建立精确数学模型的复杂工业过程,提出了一种基于PID与数据驱动的协调控制策略。在系统初始阶段,采用PID控制方法,不需要建立系统的数学模型,就能获得大量系统输入输出(I/O)数据。在系统稳态阶段,提出了多输... 详细信息
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高校资产信息化管理的问题及解决路径
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行政事业资产与财务 2024年 第7期 43-45页
作者: 赵杰 南京工业职业技术大学天堂校区管理办公室 江苏南京
本文对高校资产信息化管理的优势和遇到的问题进行了深入研究,并针对这些问题提出了具体的解决措施,旨在保障国有资产的安全,并为相关高校提高资产管理效率、提升资产管理水平提供有益的借鉴。
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多机械系统的固定时间一致性设计
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控制工程 2024年 第1期31卷 61-69页
作者: 孟云斐 王保防 蔡明洁 青岛大学自动化学院 山东青岛266071 青岛大学省工业控制技术重点实验 山东青岛266071
针对具有未知非线性特性和扰动的多机械系统一致性问题,提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的固定时间一致性算法。首先,建立了存在未知非线性函数项和不确定扰动的多机械系统模型;其次,根据系统模型设计了... 详细信息
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一种基于语音、文本和表情的多模态情感识别算法
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西北大学学报(自然科学版) 2024年 第2期54卷 177-187页
作者: 吴晓 牟璇 刘银华 刘晓瑞 青岛大学自动化学院 山东青岛266071 青岛大学未来研究院 山东青岛266071 省工业控制技术重点实验 山东青岛266071
针对当前多模态情感识别算法在模态特征提取、模态间信息融合等方面存在识别准确率偏低、泛化能力较差的问题,提出了一种基于语音、文本和表情的多模态情感识别算法。首先,设计了一种浅层特征提取网络(Sfen)和并行卷积模块(Pconv)提取... 详细信息
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运动性横纹肌溶解症致急性肾损伤的预测指标
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中国临床研究 2024年 第6期37卷 929-933页
作者: 邵琦 尹磊 高亮 青岛大学 山东青岛266021 青岛大学附属医院急诊科 山东青岛266003
目的探讨运动性横纹肌溶解症(ERB)的发病特点及肌酸激酶(CK)、肌红蛋白/肌酸激酶(Mb/CK)等指标对ERB患者合并急性肾损伤(AKI)的预测价值。方法回顾性分析2013年1月至2022年9月青岛大学附属医院收治的154例ERB患者的临床资料,根据是否合... 详细信息
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考虑服务半径的城市区域充电站布局优化研究
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重庆交通大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 谌微微 张茜梅 韦玉 杨雯敬 蒋玉安 重庆交通大学经济与管理学院 重庆交通大学党政办公室
充电站优化布局对新能源汽车产业持续高质量发展具有重要作用。以最大覆盖模型为基础,充分考虑因充电站服务半径缩短而导致充电需求覆盖可能性减小的问题,将充电站覆盖用户充电需求概率作为充电服务半径的分段函数,把概率覆盖引入到... 详细信息
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生物质基碳气凝胶及其在储能器件中应用研究进展
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纺织学报 2024年 第6期45卷 210-218页
作者: 高志浩 宁新 明津法 青岛大学纺织服装学院 山东青岛266071 青岛大学非织造材料与产业用纺织品创新研究院 山东青岛266071 特型非织造材料山省工程研究中心 山东青岛266071
为提高生物质基碳气凝胶的电化学性能,促进其在储能领域的产业化应用,对储能器件领域用生物质基碳气凝胶材料进行了系统评述。首先介绍了目前制备生物质基碳气凝胶的主要方法,即凝胶炭化法、水热炭化法和直接炭化法,并对比分析了3种方... 详细信息
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大疱性类天疱疮患者继发感染危险因素的研究进展
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中华皮肤科杂志 2024年 第8期57卷 770-772页
作者: 任伟琦 邹雅茹 潘敏 青岛大学附属医院皮肤性病科 青岛266003
继发感染是导致大疱性类天疱疮患者死亡的主要原因。早期识别大疱性类天疱疮继发感染的危险因素,可改善患者预后。本文综述大疱性类天疱疮继发感染的风险与患者临床特征、实验指标、药物治疗以及住院时间之间的相关性,以期为临床评估... 详细信息
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载银sod基纳米分子筛的合成及抗菌性能
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无机化学学报 2024年 第4期40卷 761-770页
作者: 孙瑜颢 董庆喆 赵蕾 姜晓丹 郭海玲 孟祥龙 郭永梅 青岛大学附属医院 耳鼻咽喉科青岛266555 中国石油大学(华)化学工程学院 重质油国家重点实验室青岛266580 青岛大学附属医院 医学研究中心青岛266555 闽江学院 新型功能性纺织纤维及材料重点实验室福州350108
采用两步法合成了sod基系列分子筛(EMT、FAU、SOD),并通过离子交换法引入Ag^(+)得到载银分子筛,通过X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)证明离子交换前后分子筛骨架结构和晶粒尺寸没有发生明显变化;通过红外光谱(IR)、热重(TG)证明制... 详细信息
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