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新航海技术对船舶避碰自动化的影响研究

珠江水运 2024年第14期 103-105页

作者：王强武汉海事职业学院航海系

为响应海洋强国号召,推动海洋事业发展,加强航海事业建设非常必要。航海事业的发展存在多种不确定性因素,且实际运行过程中还会因技术等因素发生危险事故(如:航船碰撞),造成人力、物力损失。为降低风险,减少损失,强化航海技术势在必行... 详细信息

为响应海洋强国号召,推动海洋事业发展,加强航海事业建设非常必要。航海事业的发展存在多种不确定性因素,且实际运行过程中还会因技术等因素发生危险事故(如:航船碰撞),造成人力、物力损失。为降低风险,减少损失,强化航海技术势在必行。将新航海技术运用于船舶避碰自动化中,不仅能降低碰撞概率,减少碰撞导致的损失,还能使船舶避碰自动化功能进一步提升,从而保证船舶稳定、运行安全。鉴于此,本文对船舶避碰自动化中新航海技术的运用、影响进行研究。

关键词：新航海技术船舶避碰自动化应用影响

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基于MS(2)-AR-TVTP模型的I_(BD)波动周期非对称性和持续性分析

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中国航海 2024年第2期47卷 65-71页

作者：陈丽芬谢新连林嘉俊集美大学航海学院福建厦门361021 大连海事大学交通运输工程学院辽宁大连116026

国际干散货运输市场源于国际贸易的衍生需求,受世界经济的影响,是一个典型的周期性市场。选取1999年11月~2021年12月的波罗的海干散货运价指数(I_(BD))月度数据,在检验序列平稳性的基础上,确定最优滞后长度,构建两区制的时变转换概率马... 详细信息

国际干散货运输市场源于国际贸易的衍生需求,受世界经济的影响,是一个典型的周期性市场。选取1999年11月~2021年12月的波罗的海干散货运价指数(I_(BD))月度数据,在检验序列平稳性的基础上,确定最优滞后长度,构建两区制的时变转换概率马尔科夫转换自回归模型,分析I_(BD)波动周期的持续时间、转换拐点和非对称性等主要特征。研究结果表明:模型能有效拟合I_(BD)波动周期的主要特征,周期平均持续时间为33.7个月,自2008年9月之后呈缩短态势,上升期和下降期交互更频繁;I_(BD)波动周期具有非对称性,周期内上升期持续时间比下降期长,I_(BD)维持上升期更具有稳定性。周期性特征结果可为干散货航运业造船投资和市场经营提供决策依据。

关键词： MS(2)-AR-TVTP模型 I_(BD)波动周期转换拐点持续时间

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船舶桥区航行事故分析与对策

天津航海 2024年第2期 64-66页

作者：菅永坤武警海警学院航海系浙江宁波315801

船舶桥区航行时受到风、潮汐潮流、恶劣天气等影响,驾驶人员对船舶操纵不当时,容易发生撞桥事故,造成较大经济损失。文章通过分析几起因人为因素导致船舶撞桥事故的原因,提出了船舶桥区安全航行的注意事项及对策,供船舶桥区航行时参考。

关键词：桥区航行碰撞事故人为因素安全航行

无人机集群分布式跟踪抗扰控制设计与实验验证

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吉林大学学报（工学版） 2024年第7期54卷 2093-2103页

作者：鲜斌王印鑫王岭天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 天津航海仪器研究所天津300451

研究了存在外界未知扰动下分布式无人机集群轨迹跟踪问题,设计了一种新的无人机集群非线性鲁棒轨迹跟踪策略。首先,基于切向坐标系构造了无人机编队模型,并设计了协同控制律;其次,针对轨迹跟踪问题设计了一种基于误差符号函数积分(RISE... 详细信息

研究了存在外界未知扰动下分布式无人机集群轨迹跟踪问题,设计了一种新的无人机集群非线性鲁棒轨迹跟踪策略。首先,基于切向坐标系构造了无人机编队模型,并设计了协同控制律;其次,针对轨迹跟踪问题设计了一种基于误差符号函数积分(RISE)的鲁棒控制算法,用于补偿未知外界扰动的影响,提高了无人机编队系统的鲁棒性;然后,基于Lyapunov分析的方法,证明了无人机编队系统协同误差全局渐近收敛,以及位置跟踪误差半全局渐近收敛;最后,在四旋翼无人机编队实验平台上进行了无风扰和有风扰条件下无人机集群轨迹跟踪实验,并与常规滑模控制算法进行了性能对比实验。实验结果表明,所设计的控制律可以实现多无人机的协同轨迹跟踪,且具有较强的抗外界干扰能力。

关键词：控制科学与工程无人机集群分布式跟踪控制协同控制抗扰控制实验验证

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北约军事附加层产品体系初探

海洋测绘 2024年第4期44卷 79-82页

作者：杜嘉星王沫李改肖杨一曼刘俊男海军大连舰艇学院军事海洋与测绘系辽宁大连116018 天津航海仪器研究所天津300130

为探究海洋军事专题层产品在海战场环境保障方面的作用,对北大西洋公约组织(北约)生产的海洋军事专题层产品AML,从AML概述、优势、结构与显示、发展四个维度对AML产品体系进行了剖析,并对我国未来的海洋军事专题层产品发展进行了展望。... 详细信息

为探究海洋军事专题层产品在海战场环境保障方面的作用,对北大西洋公约组织(北约)生产的海洋军事专题层产品AML,从AML概述、优势、结构与显示、发展四个维度对AML产品体系进行了剖析,并对我国未来的海洋军事专题层产品发展进行了展望。结果表明,AML具有高精度、高实时性和灵活性等优势,能够为军事行动提供重要的海洋地理信息支持。通过本文研究,可望为我国未来的海洋军事专题层发展提供借鉴与参考。

关键词：海洋环境海图制图专题海图海洋专题层北约

基于语料库的高职船舶电子电气专业英语课程思政实践建设研究

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天津航海 2024年第1期 67-69页

作者：王冉然天津海运职业学院航海技术系天津300350

文章介绍了船舶电子电气专业英语课程将语料库应用到教学过程中的使用方法,可在语料库的多种语境中学习掌握新词汇,通过语料库检索关于同一内容的不同英文原版语料,学生可以更好地学习专业英文源语言.课题组建设在线开放船舶电子电气专... 详细信息

文章介绍了船舶电子电气专业英语课程将语料库应用到教学过程中的使用方法,可在语料库的多种语境中学习掌握新词汇,通过语料库检索关于同一内容的不同英文原版语料,学生可以更好地学习专业英文源语言.课题组建设在线开放船舶电子电气专业英语思政元素课程,并深入研究了如何将思政教育深度嵌入专业课的日常教学活动中的方法,让船舶电子电气专业英语专业知识与思政元素双向交融,以培养专业知识强、专业素养高、具有民族自豪感和爱国主义情怀的船舶电子电气专业人才.

关键词：语料库船舶电子电气专业英语课程思政

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宁波港鑫东方码头靠离泊时间窗口拓展的研究

航海 2024年第3期 30-34页

作者：杨东晓段兴锋宁波引航站浙江宁波315040 集美大学航海学院福建厦门361021

港鑫东方码头位于宁波穿山半岛东北侧,布置于原涨水潮岛,码头前沿水域水下地形复杂多变,码头前方流态复杂、流速较急且存在“潮流切变线”,船舶靠离泊需安排于白天镇海高平潮时。近年来,屡有低平潮期间发生断缆险情,本文通过分析码头前... 详细信息

港鑫东方码头位于宁波穿山半岛东北侧,布置于原涨水潮岛,码头前沿水域水下地形复杂多变,码头前方流态复杂、流速较急且存在“潮流切变线”,船舶靠离泊需安排于白天镇海高平潮时。近年来,屡有低平潮期间发生断缆险情,本文通过分析码头前方潮流情况,特别是过“切变线”时的操纵难度来拓展靠离泊时间窗口,降低船舶的在泊时间,改善船舶稳泊安全以及提高码头生产效率。

关键词：螺头水道港鑫东方码头靠离泊时间窗口潮流分析切变线

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中国大陆鸟类物种多样性特征及影响因素

生态学报 2024年

作者：范佳旭连懿高晖春李海笑贺梦璇崔磊莫训强天津师范大学地理学部中国科学院国家天文台湖北理工学院环境工程与科学学院集美大学航海学院

中国鸟类物种多样性的研究存在空间尺度的局限性。以中国省级行政区划为地理统计单元，采用eBird公民科学数据，引入G-F指数来量化评价鸟类物种多样性特征。在此基础上，利用空间自相关分析方法探究鸟类物种多样性的空间分布特征，并建... 详细信息

中国鸟类物种多样性的研究存在空间尺度的局限性。以中国省级行政区划为地理统计单元，采用eBird公民科学数据，引入G-F指数来量化评价鸟类物种多样性特征。在此基础上，利用空间自相关分析方法探究鸟类物种多样性的空间分布特征，并建立地理加权回归模型分析鸟类物种多样性影响因子的空间异质性。研究结果表明：（1）中国鸟类物种多样性总体呈现由东南沿海向西北内陆逐渐减少的空间分布趋势，并呈现经度条带分异的空间规律；（2）各影响因子对鸟类物种多样性的影响程度存在明显的空间差异：气温因子呈现北高南低的空间分布特征，降雪因子对鸟类物种多样性的影响主要局限于东北省份，水文因子对鸟类物种多样性的影响程度呈现从南北两侧向中部省份逐级递减的空间分布特征，植被因子对鸟类物种多样性的影响程度则呈现由西南省份向东北省份逐渐减弱的趋势，人类活动因子对鸟类物种多样性影响表现出纬度方向集聚相连的空间分布特征。本研究结果有助于丰富鸟类物种多样性的研究，并为鸟类资源保护和生物多样性维持提供科学依据。

关键词：鸟类多样性空间分布 G-F指数地理加权回归(GWR)模型

协调避碰辅助决策可视化在航海模拟器教学的应用

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珠江水运 2024年第12期 134-137页

作者：展琼谣李丽娜李国定武警海警学院集美大学航海学院厦门海洋职业技术学院

鉴于航海模拟器在教学中的广泛应用,应用航海模拟器进行协调避碰辅助决策及其决策可视化训练是船舶避免碰撞不可或缺的针对性培训项目。基于船舶避碰辅助决策的功能原理,运用几何理论分析紧迫危险下典型会遇态势协调避让,结合雷达避碰... 详细信息

鉴于航海模拟器在教学中的广泛应用,应用航海模拟器进行协调避碰辅助决策及其决策可视化训练是船舶避免碰撞不可或缺的针对性培训项目。基于船舶避碰辅助决策的功能原理,运用几何理论分析紧迫危险下典型会遇态势协调避让,结合雷达避碰辅助决策功能界面及紧迫危险协调避碰案例的设计,探讨两船协调避碰辅助决策可视化及其解析在航海模拟器教学改革的应用。通过典型紧迫危险协调避让场景模拟器训练,使学员掌握紧迫危险协调避让的方法,保证船舶航行安全。

关键词：避碰辅助决策航海模拟器教学紧迫危险协调避让

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