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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 135-143页

作者：喻擎苍董根阳方才威孙树森浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 详细信息

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。

关键词：同步定位与地图构建动态环境多视图几何结构目标检测特征点轻量型

基于第一性原理C-Cd掺杂ZnO的电子结构和光学性质的研究

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原子与分子物理学报 2025年第2期42卷 135-142页

作者：张善祥李海侠于镇吴浩伟张巍钟桂林理工大学广西高校先进制造与自动化技术重点实验室桂林541006 桂林理工大学机械与控制工程学院桂林541006

借助于计算材料科学和化学的计算机模拟软件Materials Studio,利用密度泛函理论下的第一性原理的计算方法,系统的计算研究了C、Cd单掺杂以及C和Cd共掺杂(不同浓度)ZnO的形成能、电子结构和光学性质.计算结果表明:单掺杂体系当中,C掺杂... 详细信息

借助于计算材料科学和化学的计算机模拟软件Materials Studio,利用密度泛函理论下的第一性原理的计算方法,系统的计算研究了C、Cd单掺杂以及C和Cd共掺杂(不同浓度)ZnO的形成能、电子结构和光学性质.计算结果表明:单掺杂体系当中,C掺杂时形成能是正的,说明掺杂体系不易形成;共掺杂体系当中,所有掺杂体系的形成能均为负的,C-2Cd掺杂时形成能最低;与本征ZnO相比,所有掺杂体系的禁带宽度均有所降低,由于C元素的掺杂,禁带中产生杂质能级,减小电子跃迁所需要的能量;在光学性质方面,所有掺杂体系在低能区域的吸收图谱、介电函数虚部的峰值与本征ZnO相比均有所增大,且在低能区均发生红移,其中C-2Cd掺杂体系的红移程度最为明显且峰值最大.由此说明C和Cd共掺杂有望提高ZnO的光吸收率和光电转化效率,可以扩展其在光电器件领域中的应用.

关键词： C-Cd共掺杂第一性原理密度泛函理论电子结构光学性质

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交叉熵迭代辅助的跳时图案估计与多跳相干合并算法

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电子与信息学报 2025年

作者：苗夏箐吴睿岳平越张瑞王帅潘高峰北京理工大学网络空间安全学院

作为全球化通信网络的重要组成部分，卫星通信因其能够实现全球无缝覆盖和构建天地一体化信息网络而备受关注。跳时(TH)作为一种常用的卫星通信方式，具备强大的抗干扰能力、灵活的频谱利用和高安全性。该文提出一种适用于卫星通信的TH... 详细信息

作为全球化通信网络的重要组成部分，卫星通信因其能够实现全球无缝覆盖和构建天地一体化信息网络而备受关注。跳时(TH)作为一种常用的卫星通信方式，具备强大的抗干扰能力、灵活的频谱利用和高安全性。该文提出一种适用于卫星通信的TH图案随机变化系统，以进一步增强数据传输过程的安全性。针对发射功率受限的问题，该文中提出了多跳信号相干合并策略，并进一步在该策略指导下，面对接收信号信噪比(SNR)低的约束，提出了交叉熵(CE)迭代辅助的跳时图案与多跳载波相位联合估计算法，以合并信噪比损失为目标函数，自适应调整待估参数的概率分布，从而快速收敛至最优解附近。仿真实验证明了该算法在迭代收敛速度、参数估计误差以及合并解调误码率等方面的优异性能。与传统算法相比，该文所提算法在保持较低复杂度的同时，误码率(BER)性能接近理论最优，有效提高了卫星TH通信系统在复杂环境下的稳定性和可靠性。

关键词：跳时通信多维参数联合估计跳时图案估计交叉熵相干合并

基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计

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现代电子技术 2025年第2期 131-136页

作者：韩团军雷栋元黄朝军卢超陕西理工大学物理与电信工程学院

人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采... 详细信息

人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号，其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作，提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统，利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG，采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据，应用DTW算法将3路表面肌电信号融合，计算样本与模型之间的相似度，实现手势识别；再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令，以控制机械臂的动作；最后，采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。实验测试结果表明，使用动态时间规整（DTW）算法进行手势识别的平均准确率为93.752%,6种手势的平均模型匹配率达到92%，实现了肌电信号对机械臂的精确控制。由此证明所提方法的手势识别比传统的阈值控制开关更准确。

关键词：手势识别 DTW算法表面肌电图(sEMG) 特征提取机械臂手势检测

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基于改进有限时间的电力系统混沌控制

天津理工大学学报 2025年第1期41卷 64-69页

作者：王红君李淑一赵辉陶纪中天津理工大学天津市复杂系统控制理论与应用重点实验室天津理工大学电气电子工程学院天津农学院工程技术学院

在某些特殊条件下，电力系统会受影响产生混沌振荡现象，影响电网的安全稳定运行。比如，电力系统在运行过程中产生过多的无功功率将会导致电压相角偏移，从而进一步引发电力系统混沌振荡现象。通过对电力系统相对电角度和相对角速度的... 详细信息

在某些特殊条件下，电力系统会受影响产生混沌振荡现象，影响电网的安全稳定运行。比如，电力系统在运行过程中产生过多的无功功率将会导致电压相角偏移，从而进一步引发电力系统混沌振荡现象。通过对电力系统相对电角度和相对角速度的调控和观测，可以实现电力系统稳定性的控制。文中首先对二阶电力系统模型(model of second order power system, MSOPS)进行混沌振荡的动力学分析，综合利用反步法和固定时间控制器等方法，设计了一种改进有限时间(finite-time, FT)的控制器，既实现了对电力系统混沌振荡的抑制又减轻了计算负担、提升系统收敛速度。最后采用MATLAB软件进行数值仿真表明：文中提出的控制策略能够快速抑制电力系统的混沌状态，验证了控制方法的鲁棒性和快速性。

关键词：电力系统有限时间混沌控制反步法

793 nm直泵宽带可调谐窄线宽环形腔2μm掺铥光纤激光器

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激光与光电子学进展 2025年

作者：王建伟沈辉任俊杰贺振兴漆云凤戴博叶锡生上海理工大学光电信息与计算机工程学院中国科学院上海光学精密机械研究所王之江激光创新中心中国科学院上海光学精密机械研究所上海市全固态激光器与应用技术重点实验室中国科学院上海光学精密机械研究所空天激光技术与系统部

本文采用793 nm激光二极管（LD）直接泵浦环形腔光纤激光器，在2μm波段实现了波长可调谐的窄线宽激光输出。通过在环形腔中插入可调谐光纤法布里-珀罗（F-P）滤波器，实现激光波长的宽带调谐；利用未泵浦的保偏掺铥光纤作为饱和吸收体... 详细信息

本文采用793 nm激光二极管（LD）直接泵浦环形腔光纤激光器，在2μm波段实现了波长可调谐的窄线宽激光输出。通过在环形腔中插入可调谐光纤法布里-珀罗（F-P）滤波器，实现激光波长的宽带调谐；利用未泵浦的保偏掺铥光纤作为饱和吸收体，在腔内形成动态窄带光栅，实现窄线宽激光输出。通过优化增益光纤和可饱和吸收体光纤长度，实现激光器输出功率达70 mW，波长调谐带宽约98 nm，调谐范围为1950 nm～2048 nm。调谐范围内输出的窄线宽激光光谱线宽平均为0.86 GHz。用该激光器能作为种子源，经过光纤放大，可获得高功率宽带可调谐窄线宽2μm激光。

关键词：掺铥光纤激光器 2μm波段环形腔波长调谐窄线宽

发展小型清洁发展机制可再生能源项目的简化程序

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能源工程 2004年第2期24卷 33-36页

作者： Kostantinos D Patlitzianas Alexandros Flamos Argyris G Kagiannas John Psarras 欧盟能源技术促进组织中国〈杭州〉项目组雅典理工大学电子与计算机工程学院决策支持系统实验室

各种灵活的京都机制已经作为以市场为基础的解决气候变化的方法发展起来了。更具体的说,清洁发展机制(CDM)是指一个工业化国家通过在发展中国家实施减排项目(特别是可再生能源项目)来实现其部分减排义务的一种灵活机制。目前发展中国家... 详细信息

各种灵活的京都机制已经作为以市场为基础的解决气候变化的方法发展起来了。更具体的说,清洁发展机制(CDM)是指一个工业化国家通过在发展中国家实施减排项目(特别是可再生能源项目)来实现其部分减排义务的一种灵活机制。目前发展中国家没有承担减少温室气体排放方面的义务。介绍了京都议定书的清洁发展机制促进可再生能源(RES)投资的能力,并且分析了在CDM机制下小型项目的发展潜力。

关键词：清洁发展机制可再生能源项目温室气体 CDM机制项目周期

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欧盟新成员国的可再生能源资源利用状况

能源工程 2004年第2期24卷 16-19页

作者： Kostantinos D Patlitzianas Argyris G Kagiannas John Psarras 欧盟能源技术促进组织中国〈杭州〉项目组雅典理工大学电子与计算机工程学院决策支持系统实验室

欧盟国家的主要能源是化石燃料,将近2/3依靠进口。预计未来化石燃料在欧洲能源平衡方面的作用还将增强,进口能源将占能源消耗总量的70%以上。另一方面,发展可再生能源资源是欧盟能源政策的一个中心目标。文章阐述了欧盟10个新成员国可... 详细信息

欧盟国家的主要能源是化石燃料,将近2/3依靠进口。预计未来化石燃料在欧洲能源平衡方面的作用还将增强,进口能源将占能源消耗总量的70%以上。另一方面,发展可再生能源资源是欧盟能源政策的一个中心目标。文章阐述了欧盟10个新成员国可再生能源资源的利用状况、以及相关的政策和前景。接纳欧盟可再生能源方面的政策对促进欧盟新成员国之间的合作至关重要,并且势在必行。各国间技术和经验的交流可以促进成员国为了达到2010年可再生能源占欧盟总能源消费的12%这一目标而实施计划。

关键词：欧盟可再生能源资源能源政策发展目标能源工业

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一种嫦娥三号高程值的估计方法

西安电子科技大学学报 2019年第2期46卷 139-144页

作者：周哲哲赵萌石凡陈胜勇栾昊天津理工大学计算机科学与工程学院天津300384 天津理工大学计算机视觉与系统教育部重点实验室天津300384

针对嫦娥三号所拍摄的图像为近月表图像,未搭载激光高度计,无法获得高程值这一问题,提出一种嫦娥三号高程值估计的方法。该算法是在嫦娥二号多传感器数据的基础上,训练出在图像中的特征描述子与高程值之间对应关系的误差反向传播神经网... 详细信息

针对嫦娥三号所拍摄的图像为近月表图像,未搭载激光高度计,无法获得高程值这一问题,提出一种嫦娥三号高程值估计的方法。该算法是在嫦娥二号多传感器数据的基础上,训练出在图像中的特征描述子与高程值之间对应关系的误差反向传播神经网络模型;然后利用嫦娥三号的高精度图像特点,估计出相应的高程值。实验测试结果表明,这种算法可将高程值估计误差降低到3.94%,因此得到的嫦娥三号高程值具有可靠性,可应用于高精度月球重建。

关键词：嫦娥三号高程值估计误差反向传播神经网络全月重建