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煤矿湿式混凝土喷浆系统的研发与应用

煤矿机械 2025年第1期46卷 158-160页

作者：梁旭席义苗王小勇曹红旭司建锋张慧峰王照明陕西小保当矿业有限公司陕西榆林719000 渭南陕煤启辰科技有限公司西安710000

针对煤矿井下巷道混凝土干喷作业存在的作业环境粉尘大、工人劳动强度高、固化强度低、喷射回弹率高等问题,研发了一种新型湿式混凝土喷浆系统。该系统由铲料搅拌机、输送泵、喷浆机器人等主要设备组成。完成了样机制造,并进行了应用试... 详细信息

针对煤矿井下巷道混凝土干喷作业存在的作业环境粉尘大、工人劳动强度高、固化强度低、喷射回弹率高等问题,研发了一种新型湿式混凝土喷浆系统。该系统由铲料搅拌机、输送泵、喷浆机器人等主要设备组成。完成了样机制造,并进行了应用试验,试验结果达到了预期目标。

关键词：混凝土喷浆干喷铲料搅拌机输送泵喷浆机器人

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煤矿超前巷道辅助运输机器人设计

煤矿机械 2025年第1期46卷 1-3页

作者：周杰张德生王飞赵朋中煤科工开采研究院有限公司智能化开采分院北京100013 中国矿业大学(北京) 北京100013 陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿陕西延安727307

针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化... 详细信息

针对煤矿井下运输环节中存在效率低和安全风险的问题,提出了一套煤矿巷道辅助运输机器人系统,设计了窄型高通过性运载平台,确保了机器人在有限空间内的高效运行。研究了液压机械臂的优化设计和控制方法,提升了搬运作业的精准度和自动化水平,提高了煤矿辅助运输的效率和安全性。

关键词：辅助运输机器人系统窄型运载平台液压机械臂

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矿用井下无轨胶轮车失速阻拦系统

煤矿机械 2025年第1期46卷 169-172页

作者：刘军生樊志鹏王力董鑫炜傅垚牛秦玉陕煤集团孙家岔龙华矿业有限公司陕西榆林719300 西安科技大学机械工程学院西安710054

无轨胶轮车失速阻拦系统已成为煤矿运输系统急需的一项保护性措施。该系统应具有可靠性高、结构简便、便于维护等特点。对传统阻拦设备的缺点进行改进,提出一种自动变载的新式阻拦系统,并对柔性阻拦的可靠性进行验证。实验结果表明,该... 详细信息

无轨胶轮车失速阻拦系统已成为煤矿运输系统急需的一项保护性措施。该系统应具有可靠性高、结构简便、便于维护等特点。对传统阻拦设备的缺点进行改进,提出一种自动变载的新式阻拦系统,并对柔性阻拦的可靠性进行验证。实验结果表明,该系统可以简化阻拦设备,并对失速车辆进行柔性阻拦,防止随车人员受到刚性阻拦造成的二次伤害。

关键词：无轨胶轮车失速保护柔性阻拦自动变载

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刮板输送机半联轴器结构研究与应用

煤矿机械 2025年第1期46卷 118-121页

作者：代佳高凯全于彬李帅吴雅明张雪峰郑州煤机长壁机械有限公司郑州450013 陕西黑龙沟矿业有限责任公司陕西榆林719300

阐述了研发新结构半联轴器的背景和必要性,通过对半联轴器进行结构分解、列表分析,把整体铸造半联轴器分成齿瓣和轴套两部分,研发了铸焊结构半联轴器。通过焊缝强度校核和有限元分析计算,铸焊结构半联轴器的强度可以满足要求。铸焊结构... 详细信息

阐述了研发新结构半联轴器的背景和必要性,通过对半联轴器进行结构分解、列表分析,把整体铸造半联轴器分成齿瓣和轴套两部分,研发了铸焊结构半联轴器。通过焊缝强度校核和有限元分析计算,铸焊结构半联轴器的强度可以满足要求。铸焊结构半联轴器容易实现标准化,并且具有良好的工艺性,从根本上解决了整铸半联轴器铸造缺陷多的行业难题,值得推广使用。

关键词：刮板输送机半联轴器铸焊结构工艺流程

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自发电式井下钻具多功能振动倾角传感器研究

煤矿机械 2025年第1期46卷 49-52页

作者：任建超冯彦军吴川白荣财陈驰陕西陕煤曹家滩矿业有限公司陕西榆林719100 中煤科工开采研究院有限公司北京100013 天地科技股份有限公司北京100013 中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院武汉430074

钻探过程中井底钻具的振动及倾角是调控钻探工艺及轨迹的重要参数,有必要实时监测。基于摩擦纳米发电机,提出了一种新型的多功能自发电井下传感器,可同步实现振动频率及倾角的测量。试验表明,该传感器测量振动频率及倾角范围分别为0~11... 详细信息

钻探过程中井底钻具的振动及倾角是调控钻探工艺及轨迹的重要参数,有必要实时监测。基于摩擦纳米发电机,提出了一种新型的多功能自发电井下传感器,可同步实现振动频率及倾角的测量。试验表明,该传感器测量振动频率及倾角范围分别为0~11 Hz及0~90°,测量误差均为±5%,可在温度0~100℃及湿度0~90%的工况环境下正常工作。与传统的井下传感器相比,该传感器可同步监测振动频率和倾角,有效缩减了传感器数量,同时还具有自发电功能,有效减轻了井下供电压力。

关键词：井下传感器自发电振动频率倾角摩擦纳米发电机钻具振动

加快推进智能化建设促进企业高质量发展——陕西陕煤黄陵矿业有限公司智能矿井建设实践与探索

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智能矿山 2022年第8期3卷 22-30页

作者：李团结陕西陕煤黄陵矿业有限公司

煤炭是国民经济基础中的支撑能源,目前正处在加快经济转型和升级的关键时期,推动智能矿山建设对煤炭绿色开采、保护自然环境具有重要的作用与意义。国家相继出台了《中国制造2025》《全国矿产资源规划(2016—2020年)》《“十三五”资源... 详细信息

煤炭是国民经济基础中的支撑能源,目前正处在加快经济转型和升级的关键时期,推动智能矿山建设对煤炭绿色开采、保护自然环境具有重要的作用与意义。国家相继出台了《中国制造2025》《全国矿产资源规划(2016—2020年)》《“十三五”资源领域科技创新专项规划》《煤炭工业发展“十三五”规划》《煤矿机器人重点研发目录》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等文件。

关键词：矿产资源规划智能化建设智能化发展煤炭工业发展加快推进高质量发展黄陵矿业煤炭绿色开采

写在渭北高原上的辉煌篇章——陕西陕煤澄合矿业有限公司五十年发展纪实

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中国煤炭工业 2020年第4期 22-27页

作者：杨秦钊陕西陕煤澄合矿业有限公司

伴随着共和国前进的脚步,沐浴着改革开放的春风,聆听着新时代催人奋进的号角,在全面建成小康社会的决胜阶段,在陕煤集团迈向高质量发展新征程的重要时段,澄合走过了50年的光辉历程. 澄合的50年,是一部自力更生、艰苦奋斗的创业史,是一... 详细信息

伴随着共和国前进的脚步,沐浴着改革开放的春风,聆听着新时代催人奋进的号角,在全面建成小康社会的决胜阶段,在陕煤集团迈向高质量发展新征程的重要时段,澄合走过了50年的光辉历程. 澄合的50年,是一部自力更生、艰苦奋斗的创业史,是一幅自强不息、锐意进取的发展画卷,是一首敢为人先、激流勇进的壮丽诗篇.从1970年矿区竖起的第一台钻机,发展到今天年原煤产量695万吨,到“十四五”末达到千万吨的矿业公司,一代代澄合人用苦干与实干写下了光荣与梦想.

关键词：渭北高原原煤产量创业史澄合陕煤发展纪实高质量发展自强不息

国有煤炭企业现阶段经营分析与创新发展策略研究——陕西陕煤韩城矿业有限公司降本增效策略应用

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财经界 2018年第21期 29-32页

作者：王社陕西陕煤韩城矿业有限公司

陕煤韩城矿业公司(韩城矿务局)成立于1970年3月,已有40年的历史,原隶属于煤炭工业部,1998年8月下放陕西省政府管理,2004年2月划归陕西煤业化工集团。企业的发展也是一部艰苦奋斗不断超越自我的创业史。以超越自我,追求卓越的企业精神渡... 详细信息

陕煤韩城矿业公司(韩城矿务局)成立于1970年3月,已有40年的历史,原隶属于煤炭工业部,1998年8月下放陕西省政府管理,2004年2月划归陕西煤业化工集团。企业的发展也是一部艰苦奋斗不断超越自我的创业史。以超越自我,追求卓越的企业精神渡过一个个难关、不断走向成功的强大精神力量。这种力量必将成为企业代代传承、生生不息的精神支柱。在企业发展和壮大的过程中也总结了不少的经验,本文主要结合企业现状对本企业的经营现状和创新发展提出我自己的观点,希望对后来的研究提供依据。

关键词：韩城矿业经营分析创新发展

科技赋能创新致胜——陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿智能化建设实践

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智能矿山 2023年第5期4卷 40-47页

作者：薛国华陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿

煤炭占我国一次能源供给比例的60%左右,煤炭在我国能源结构中的主体地位短时间内难以被替代,并且将长期影响我国能源结构与供给。目前全国煤炭安全生产任务重、招工难的问题日益突出,土地塌陷、生态破坏严重,打造煤矿“绿水青山”的目... 详细信息

煤炭占我国一次能源供给比例的60%左右,煤炭在我国能源结构中的主体地位短时间内难以被替代,并且将长期影响我国能源结构与供给。目前全国煤炭安全生产任务重、招工难的问题日益突出,土地塌陷、生态破坏严重,打造煤矿“绿水青山”的目标任重道远。要改变上述局面,煤矿智能化建设是煤炭行业高质量绿色发展的必然要求,是煤炭技术革命的新方向。

关键词：智能化建设煤炭技术能源结构招工难土地塌陷煤炭安全生产生态破坏能源供给