检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

建筑施工机械安全管理研究

河北农机 2022年第8期 93-95页

作者：王超陕西铁路工程职业技术学院装备制造学院

建筑施工中机械安全管理可以提高建筑施工机械运行的安全隐患,保障机械施工的高效、有序开展,这对建筑工程整体质量的提升和提高建施工企业的经济收入具有重要意义。因此在建筑施工中对机械安全管理应引起建筑企业的重视,通过制定科学... 详细信息

建筑施工中机械安全管理可以提高建筑施工机械运行的安全隐患,保障机械施工的高效、有序开展,这对建筑工程整体质量的提升和提高建施工企业的经济收入具有重要意义。因此在建筑施工中对机械安全管理应引起建筑企业的重视,通过制定科学、合理的机械安全管理制度、加强对机械使用人员的培训等多种方式来达到安全管理的目的,使建筑施工中机械使用更加高效,推动建筑施工的有序、稳定开展。那么如何才能做好建筑施工中机械安全管理呢?下面本文将对建筑施工机械安全管理的策略进行探究,希望对广大建筑企业开展科学的机械安全管理起到一定的帮助。

关键词：建筑施工机械安全管理策略研究

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

具有饱和效应的生化反应模型的分支分析

高师理科学刊 2023年第6期43卷 13-21,36页

作者：刘晓慧薛旭东李兵方陕西铁路工程职业技术学院基础课部陕西渭南714000 陕西铁路工程职业技术学院铁道装备制造学院陕西渭南714000

在Neumann边界条件下,以饱和强度系数为参数,研究一类生化反应模型的分支问题.通过分支理论给出常微分系统和偏微分系统Hopf分支的存在性和稳定性,利用Crandall-Rabinowitz分支理论,当扩散系数满足一定条件时建立稳态分支的存在性,并结... 详细信息

在Neumann边界条件下,以饱和强度系数为参数,研究一类生化反应模型的分支问题.通过分支理论给出常微分系统和偏微分系统Hopf分支的存在性和稳定性,利用Crandall-Rabinowitz分支理论,当扩散系数满足一定条件时建立稳态分支的存在性,并结合数值模拟验证所得结论.

关键词：生化反应饱和 Hopf分支稳态分支

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿用防爆辅运车辆自动驾驶线控转向系统研究

金属矿山 2022年第9期51卷 174-179页

作者：陈永峰韦建龙陕西铁路工程职业技术学院铁道装备制造学院陕西渭南714000 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006

针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提及的2025年大型煤矿要基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,实现智能无人化辅助运输的指导意见,结合智能控制技术、路感信息形成及反馈技术、多传感器信息融合技术,开发了一套煤矿辅运... 详细信息

针对《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中提及的2025年大型煤矿要基本实现智能化,井下重点岗位机器人作业,实现智能无人化辅助运输的指导意见,结合智能控制技术、路感信息形成及反馈技术、多传感器信息融合技术,开发了一套煤矿辅运车辆自动驾驶线控转向系统。详细分析了基于转角偏差PI控制技术线控转向系统的组成和实现方法,以目标转角和实际转角的偏差为信号,通过PI闭环控制技术精确控制转向轮偏转方向和角度,使得系统输出能够平稳、精准、快速地跟随指令目标转角,进而实现车辆自动驾驶精准转向控制。通过搭建辅运车辆自动驾驶线控转向平台进行了模拟试验,试验结果表明:基于转角偏差PI闭环控制技术的线控转向系统响应快速,转向误差约2°,超调较小,能够实现辅运车辆自动驾驶转向精准控制和自动纠偏,为实现互联网+科学开采的未来少人(无人)采矿提供了技术路径。

关键词：煤矿辅助运输自动驾驶线控转向转角偏差 PI 控制

基于“制造强国”的《机械制造基础》课程思政探究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

教育进展 2023年第9期13卷 6746-6750页

作者：薛旭东刘晓慧薛琳婧姜丽萍陕西铁路工程职业技术学院铁道装备制造学院陕西渭南陕西铁路工程职业技术学院基础课部陕西渭南陕西铁路工程职业技术学院高铁工程学院陕西渭南

进一步促进《机械制造技术》课程思政体系建设,文章以“制造强国”为核心,以立德树人为目标,以学生就业为导向,充分挖掘课程中的思政元素,制定科学合理的教学计划和方案,正向促进学生知识能力体系的构建和思政德育的均衡发展。

关键词：课程思政制造强国教学改革《机械制造技术》

课程思政视觉下“铁路大型养路机械检修技术”教学改革研究

维普期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代制造技术与装备 2022年第7期58卷 218-220页

作者：杨杏韩威陕西铁路工程职业技术学院渭南714000

如何落实立德树人这一根本任务,文章依托高职院校平台,以“铁路大型养路机械检修技术”专业课为切入点,探索了全员、全程、全方位推动该课程思政改革的实施路径。研究发现,需要发挥专业课教师主力军、专业课教学主战场和专业课课堂主渠... 详细信息

如何落实立德树人这一根本任务,文章依托高职院校平台,以“铁路大型养路机械检修技术”专业课为切入点,探索了全员、全程、全方位推动该课程思政改革的实施路径。研究发现,需要发挥专业课教师主力军、专业课教学主战场和专业课课堂主渠道作用,把握该课程思政教学做什么、怎么做、如何做好3个关键,深入挖掘专业课中思政教育资源,进一步提升教师育人意识和能力,推进课程思政建设取得成效。

关键词：思政元素教学改革专业课程

服务地方现代制造产业的校企联合培养研究与实践

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内燃机与配件 2023年第10期 122-124页

作者：李娜陕西铁路工程职业技术学院陕西渭南710043

以陕西铁路工程职业技术学院智能焊接技术专业为例,根据目前该专业所拥有的国家级大师工作室和焊接综合实训基地,在焊接技能大师叱培洲的引领下,打造“校企合作”共建共享开放型实训基地,加强与区域内制造企业的深入合作,使焊接综合实... 详细信息

以陕西铁路工程职业技术学院智能焊接技术专业为例,根据目前该专业所拥有的国家级大师工作室和焊接综合实训基地,在焊接技能大师叱培洲的引领下,打造“校企合作”共建共享开放型实训基地,加强与区域内制造企业的深入合作,使焊接综合实训基地成为现代制造企业发展和区域经济要求的高起点、高标准,资源共享的实训基地,更好的服务地方经济,助力装备制造产业发展。

关键词：智能焊接技术校企合作地方经济

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

栈桥台车研究与应用

机械设计与制造工程 2023年第4期52卷 102-106页

作者：李宏刘红梅齐永前陈永峰陕西铁路工程职业技术学院铁道装备制造学院陕西渭南714099 中国中铁一局集团有限公司陕西西安710054

为解决铁路单线隧道衬砌台车门架自身刚度不足,对地支撑受诸多因素影响,支撑装置易发生失稳现象,致使砼二衬腰线以下每砼模间存在错台较大的问题,结合大临铁路大麦地隧道施工总体要求,改进台车门架结构,加设地梁对口撑,使门架成为闭口... 详细信息

为解决铁路单线隧道衬砌台车门架自身刚度不足,对地支撑受诸多因素影响,支撑装置易发生失稳现象,致使砼二衬腰线以下每砼模间存在错台较大的问题,结合大临铁路大麦地隧道施工总体要求,改进台车门架结构,加设地梁对口撑,使门架成为闭口式结构,由此引起的门架影响车辆通行问题,可通过加装配套浮动栈桥予以解决,栈桥贯通台车门架底部,主桥位于闭口式门架的底横梁上,车辆在上面通行。既解决了车辆通行问题,又解决了砼二衬时每砼模间错台大的问题,砼表面质量得到保证,施工效率显著提高。

关键词：铁路单线门架闭式结构栈桥台车

基于在线学习的柔性关节机器人自适应神经轨迹跟踪控制

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造工程 2022年第8期51卷 45-49页

作者：周荣亚刘刚徐艳华陕西铁路工程职业技术学院铁道装备制造学院陕西渭南714000 西安理工大学材料科学与工程学院陕西西安710048

针对传统机器人关节控制算法跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于自适应神经网络提出了一种机器人关节轨迹跟踪算法。算法由自适应神经网络和在线学习反馈模块组成,自适应神经网络将自适应函数同神经网络结合,提高了神经网络训练准确性。... 详细信息

针对传统机器人关节控制算法跟踪精度低、鲁棒性差的缺点,基于自适应神经网络提出了一种机器人关节轨迹跟踪算法。算法由自适应神经网络和在线学习反馈模块组成,自适应神经网络将自适应函数同神经网络结合,提高了神经网络训练准确性。同时通过在线学习反馈模块实时更新非线性基函数的内部权值,以进一步减小跟踪误差。再采用时间尺度分离减少了神经网络和在线学习的耦合误差,使得内部权重低于输出层权重的更新速度,从而使模型结构能够迅速适应未知的动态变化与干扰。仿真实验表明,所提算法与对比算法相比误差值要低约60%,说明了该算法可以提高机器人轨迹跟踪精度,降低误差。

关键词：在线学习柔性机器人多层神经网络控制结构轨迹跟踪

维普期刊数据库博看期刊

基于卷积神经网络的柔性关节机械臂控制率设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与制造工程 2022年第10期51卷 47-51页

作者：周荣亚刘刚陕西铁路工程职业技术学院铁道装备制造学院陕西渭南714000 西安理工大学材料科学与工程学院陕西西安710048

基于卷积神经网络设计了一款柔性关节机械臂的控制率方案。针对机械臂执行器动力学、关节柔性的特点,采用滑模控制法设计了一套控制率算法,克服了干扰与设备中的不确定性问题。为了满足滑模控制对输入控制量的要求,应用卷积神经网络原... 详细信息

基于卷积神经网络设计了一款柔性关节机械臂的控制率方案。针对机械臂执行器动力学、关节柔性的特点,采用滑模控制法设计了一套控制率算法,克服了干扰与设备中的不确定性问题。为了满足滑模控制对输入控制量的要求,应用卷积神经网络原理设计了基于视觉的机械臂控制优化方法。由仿真与实际系统实验测试结果可知,该系统的联合预测精度与跟踪控制精度较高、误检概率低,具有良好的工程应用前景。

关键词：卷积神经网络控制率机械臂滑模控制