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嫦娥六号实现人类历史上首次月球背面采样返回

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航天器工程 2024年第3期 2-2页

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柔翼结构飞行器智能控制系统关键技术与途径

中国空间科学技术（中英文） 2024年第4期44卷 59-70页

作者：贾贺刘靖雷马可瑶闫云龙裴晓燕刘海烨王永滨南京航空航天大学航空学院南京210016 北京空间机电研究所北京100094 中国航天科技集团有限公司航天进入减速与着陆技术实验室北京100094

柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核... 详细信息

柔翼结构飞行器具有轻质、空间集成、重复使用、有较大的阻力面积和升力系数等优点,可实现巡航飞行、低速驻空、再入返回、气动减速、定点归航、着陆缓冲等功能,是当前的研究热点。智能控制系统是柔翼结构飞行器飞航与回收着陆系统的核心技术之一,结合智能技术在控制系统中的应用研究与工程实践,对柔翼结构飞行器智能控制系统及其技术特征进行了分析;介绍了刚-柔组合体一体化控制与仿真、环境感知与健康状态在线评估、航迹规划与跟踪飞行控制、集群飞行控制、着陆与缓冲智能控制、智能硬件容错与重构等关键技术。对柔翼结构飞行器智能控制系统的未来发展进行了思考,提出了飞行环境的智能及柔性感知、气动参数的在线识别、多任务模式自主执行及控制系统的演进学习等发展建议,通过对智能控制技术持续不断地研究与实践,为柔翼结构飞行器系统的研制提供强有力的支撑。

关键词：柔翼结构飞行器智能控制关键技术感知-演化-决策-执行

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“超重-星舰”第三次综合飞行试验情况简析

中国航天 2024年第3期 60-65页

作者：龙雪丹杨开王林褚洪杰北京航天长征科技信息研究所中国航天科技集团有限公司

2024年3月14日,美国太空探索技术公司完成了“超重-星舰”的第三次综合飞行试验,虽然未能实现全部试验目标,但首次达到人轨速度,收获了重要实验数据。本文对此次试飞情况进行了梳理和分析,并重点关注该型号在第二次综合飞行试验后的主... 详细信息

2024年3月14日,美国太空探索技术公司完成了“超重-星舰”的第三次综合飞行试验,虽然未能实现全部试验目标,但首次达到人轨速度,收获了重要实验数据。本文对此次试飞情况进行了梳理和分析,并重点关注该型号在第二次综合飞行试验后的主要升级改进。

关键词：美国太空探索技术公司 “超重-星舰” 综合飞行试验升级改进

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多规格转台轴承组件的自动紧钉装置

制造技术与机床 2024年第6期 183-188页

作者：王凯韩银平贾长安黄胜军西安精雕精密机械工程有限公司陕西西安710000 北京精雕科技集团有限公司北京102308

在装配转台轴承组件时,需要按照十字交叉顺序分三步拧紧固定螺钉,现有的装紧钉方式存在效率低和紧钉质量低等问题。文章设计了一种多规格转台轴承组件的自动紧钉装置,实现了多规格转台轴承组件的自动定位夹紧、装钉、按照十字交叉顺序... 详细信息

在装配转台轴承组件时,需要按照十字交叉顺序分三步拧紧固定螺钉,现有的装紧钉方式存在效率低和紧钉质量低等问题。文章设计了一种多规格转台轴承组件的自动紧钉装置,实现了多规格转台轴承组件的自动定位夹紧、装钉、按照十字交叉顺序分三步加扭力和加胶功能。实际使用表明,该设备工作可靠、效率高,紧钉质量得到很大提高。

关键词：转台轴承组件自动拧紧力矩螺钉

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小班自主游戏案例:闪闪和小狗

学前教育 2024年第13期 52-55页

作者：郑磊黄东中国航天科技集团有限公司第研究院航天幼儿园

游戏背景新小班开学已经两周了,小朋友们的情绪逐渐趋于稳定,可闪闪每天早晨来园时,老师和家长之间仍要上演一出“抢人大战”。老师们要使出浑身解数才能将闪闪从妈妈的怀里抱出来,还要不停地安慰她:“玩一会儿就回家了。”吃早餐的时候... 详细信息

游戏背景新小班开学已经两周了,小朋友们的情绪逐渐趋于稳定,可闪闪每天早晨来园时,老师和家长之间仍要上演一出“抢人大战”。老师们要使出浑身解数才能将闪闪从妈妈的怀里抱出来,还要不停地安慰她:“玩一会儿就回家了。”吃早餐的时候,闪闪还在小声抽泣,往往要在老师的安慰和鼓励下才能吃一点点。区域游戏时,她常常是自己一个人摆弄玩具,不愿意和其他小朋友玩,就连大家最喜欢的户外游戏时间,闪闪也游离于游戏之外,自己一个人趴在大恐龙玩具上哭泣、发呆、想妈妈、想回家。

关键词：户外游戏区域游戏老师来园玩具游戏背景小班自主

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32×32 Si盖革模式激光焦平面探测器

激光技术 2024年第5期48卷 665-670页

作者：王江王鸥刘向东袁利柯尊贵郝昕覃文治杨赟秀西南技术物理研究所成都610041 中国航天科技集团有限公司第五研究院第五〇二研究所北京100035

为了满足350 nm~1100 nm波长范围内远距离及微弱激光3维成像探测的需求,提出了一种规模为32×32的盖革模式硅激光焦平面阵列探测器,它主要由硅雪崩光电二极管阵列、读出电路芯片、微透镜阵列、半导体制冷器、引脚网格阵列壳体等元件组... 详细信息

为了满足350 nm~1100 nm波长范围内远距离及微弱激光3维成像探测的需求,提出了一种规模为32×32的盖革模式硅激光焦平面阵列探测器,它主要由硅雪崩光电二极管阵列、读出电路芯片、微透镜阵列、半导体制冷器、引脚网格阵列壳体等元件组成。硅雪崩光电二极管焦平面阵列采用拉通型N^(+)-Π_(1)-P^(-)-Π_(2)-P^(+)结构,工作在盖革模式下,通过Si片背面抛磨减薄及盲孔刻蚀技术,实现了纤薄光敏区的加工;读出电路采用主动模式淬灭设计,使电路单元的死时间控制在50 ns以内,并利用一种带相移技术的时间数字转换电路优化方案,在满足时间分辨率不大于2 ns的同时,降低了读出电路芯片的功耗。结果表明,在反向过偏电压14 V、工作温度-40℃的条件下,该探测器在850 nm的目标波长可实现20.7%的平均光子探测效率与0.59 kHz的平均暗计数率,时间分辨率为1 ns,有效像元率优于97%。该研究为纤薄型背进光Si基激光焦平面探测器的研制提供了参考。

关键词：传感器技术雪崩焦平面探测器盖革模式硅激光3维成像

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振动与冲击对机械密封瞬态性能的影响

摩擦学学报 2024年

作者：王青阳王增丽吴伟烽于博张平西安交通大学能源与动力工程学院中国石油大学(华东)新能源学院中国航天科技集团有限公司西安航天动力研究所

在多相泵输送油气混相介质过程中，原油中甲烷的溶解析出和断塞流的冲击会引起轴系振动和工况波动冲击，从而影响机械密封的瞬态性能。为了探究振动和冲击对瞬态密封性能的影响，建立了考虑甲烷溶解的机械密封瞬态动力学模型。给出了不... 详细信息

在多相泵输送油气混相介质过程中，原油中甲烷的溶解析出和断塞流的冲击会引起轴系振动和工况波动冲击，从而影响机械密封的瞬态性能。为了探究振动和冲击对瞬态密封性能的影响，建立了考虑甲烷溶解的机械密封瞬态动力学模型。给出了不同位移扰动、动力学参数以及工况波动冲击下的液膜流场演变特性和瞬态密封性能。结果表明：振动会导致液膜动压和空化区波动，波动范围在67.2%～172%之间。密封性能的波动幅度和频率随着位移扰动的增大而增大。当O型圈阻尼为1.2 kN·s/m，浮环质量为0.5 kg时，密封性能的波动幅度和频率最小。机械密封的冲击响应和冲击频率的变化随着转速、含气率和压力冲击的升高而更为剧烈。多相泵的机械密封应采用阻尼大的O型圈和质量小的浮环，并可通过增加补偿机构来提高密封系统的抗干扰能力。

关键词：多相泵机械密封振动冲击瞬态性能

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基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法

同济大学学报（自然科学版） 2024年第6期52卷 935-942页

作者：王小敏贾钰林张亚东魏维伟何静西南交通大学信息科学与技术学院成都611756 四川省列车运行控制技术工程研究中心成都611756 中国航天科技集团有限公司交通感知雷达研发中心上海201109

针对Kalman滤波在高速列车融合测速过程中因观测粗差和动力学模型误差而引起的融合精度下降问题,提出一种基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法。首先,在Kalman滤波的基础上构建异常检测函数和误差判别统计量,用于检测和区分传感... 详细信息

针对Kalman滤波在高速列车融合测速过程中因观测粗差和动力学模型误差而引起的融合精度下降问题,提出一种基于抗差自适应滤波的高速列车融合测速算法。首先,在Kalman滤波的基础上构建异常检测函数和误差判别统计量,用于检测和区分传感器异常观测导致的观测粗差和动力学模型误差;然后,针对观测粗差和动力学模型误差,分别采用三段式函数和指数函数构造抗差因子和自适应因子,通过2种因子合理调节观测信息和模型信息在状态估计中的权重,从而降低观测粗差和动力学模型误差对融合结果的影响;最后,通过2种运行场景以及算法对比,仿真验证抗差自适应滤波算法性能。仿真结果表明,与基于Kalman滤波的融合测速算法相比,所提出算法无论在观测粗差场景还是在动力学模型误差场景,均具有更高的精度和稳定性。

关键词：铁路运输列车测速抗差自适应滤波高速列车信息融合

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沥青温拌技术分类及温拌效果的试验评价方法

材料导报 2024年第4期38卷 80-87页

作者：延西利郑涛蒋双全李卫成长安大学公路学院西安710064 四川高速公路建设开发集团有限公司成都610041 四川公路桥梁建设集团有限公司成都610041 安康市交通建设投资集团有限公司陕西安康725000

沥青温拌技术日益广泛应用于路面工程,为了定量评价温拌沥青混合料在拌和生产过程中的温拌效果,提供试验评价方法,本研究自主开发了一种沥青混合料变速拌和试验装置,采用70^(#)基质和SBS改性两种沥青、自主研发的一种表面活性剂型沥青... 详细信息

沥青温拌技术日益广泛应用于路面工程,为了定量评价温拌沥青混合料在拌和生产过程中的温拌效果,提供试验评价方法,本研究自主开发了一种沥青混合料变速拌和试验装置,采用70^(#)基质和SBS改性两种沥青、自主研发的一种表面活性剂型沥青温拌剂(取名为Alube)和一种有机降黏型沥青温拌剂(取名为ACMP),以市场成熟产品Evotherm为参照,分别制备了温拌沥青及其AC-13C型混合料,测试了不同沥青和温拌沥青的三大指标、布氏黏度和动态剪切流变指标,分析了沥青的黏温曲线特性,通过混合料的变温击实试验和变速拌和试验,研究了沥青混合料的压实特性和拌和流动特性,提出了沥青混合料的拌和流动模型。研究结果表明,有机降黏型温拌剂减小了沥青的黏度,增大了沥青的流动性,改变了沥青的技术性能,如针入度、延度、相位角等增大,软化点、布氏黏度等减小,而表面活性剂型温拌剂不改变沥青的基本技术性能;黏温曲线法仅可表征有机降黏型温拌沥青的温度变化,等黏温度降低约9℃,变温击实法和变速拌和法则可以同时表征两大类温拌剂的温拌效果;沥青混合料的拌和流动性服从宾汉黏塑性模型,从流变理论上解答了混合料的拌和流动性及和易性,推荐采用变速拌和试验来评价温拌沥青混合料的温拌效果;综合考察现有沥青温拌技术可知,在常用温拌剂掺量下,温拌沥青的生产拌和温度可比热拌沥青混合料低20~30℃,符合常规认识。

关键词：道路工程沥青混合料沥青温拌技术试验评价变速拌和试验宾汉模型