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地方高校基层教学组织的建设与实践——以烟台大学机械设计制造及其自动化教研室为例

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大学教育 2024年第13期 28-31页

作者：于涛张磊烟台大学机电汽车工程学院山东烟台264005

高校基层教学组织是落实高水平本科教育“以本为本、四个回归”的重要载体和平台,其建设水平直接影响人才培养质量。烟台大学机械设计制造及其自动化教研室面向环渤海经济区制造业发展需求,依据学校定位和专业特色,在优化教学组织管理... 详细信息

高校基层教学组织是落实高水平本科教育“以本为本、四个回归”的重要载体和平台,其建设水平直接影响人才培养质量。烟台大学机械设计制造及其自动化教研室面向环渤海经济区制造业发展需求,依据学校定位和专业特色,在优化教学组织管理与强化制度建设、助力教师发展、服务专业建设、推进课程建设、推动教学改革与研究等方面进行了积极探索。文章总结了相关经验,以期为同类院校基层教学组织建设提供参考。

关键词：地方高校基层教学组织人才培养

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双体负压爬壁机器人神经网络非奇异滑模控制

制造业自动化 2024年第8期46卷 26-32,68页

作者：颜文俊徐林森孔令成刘进福常州大学微电子与控制工程学院江苏常州213164 河海大学机电工程学院江苏常州213022 中国科学院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所江苏常州213164 常州工业职业技术学院江苏常州213164 常州市智能制造技术与装备重点实验室江苏常州213022

针对自主研制的双体负压滚动吸附式爬壁机器人控制中存在模型参数不确定和外部干扰等问题,设计了一种径向基神经网络(RBFNN)结合改进趋近律的准滑动模态控制的自适应轨迹跟踪控制方法。在对双体负压爬壁机器人建立动力学模型的基础上,采... 详细信息

针对自主研制的双体负压滚动吸附式爬壁机器人控制中存在模型参数不确定和外部干扰等问题,设计了一种径向基神经网络(RBFNN)结合改进趋近律的准滑动模态控制的自适应轨迹跟踪控制方法。在对双体负压爬壁机器人建立动力学模型的基础上,采用RBF神经网络逼近系统未知非线性动力学,消除外界未知干扰以及建模误差对系统的影响,实现了对双体负压爬壁机器人系统的精确控制。最后,将该控制方法应用于双体负压爬壁机器人进行实验验证,仿真结果和实验结果证明该方法在双体负压爬壁机器人轨迹跟踪中具有更快的收敛速度和削弱系统抖振的能力。

关键词：双体负压爬壁机器人径向基神经网络准滑动模态控制轨迹跟踪

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固定支座多工位级进模设计

锻压技术 2024年第2期49卷 215-219页

作者：王达马世博闫华军代学蕊刘玉忠刘召升何鹏河北科技大学材料科学与工程学院河北省材料近净成形技术重点实验室河北石家庄050018 河北省精密冲裁工艺与模具技术创新中心河北沧州061500 沧州惠邦机电产品制造有限责任公司河北沧州061500 中国国际工程咨询有限公司北京100048

为满足固定支座精度高、批量大的生产需求,对其进行工艺分析后确定采用多工位级进模生产,并选择了53°斜排的排样方案,包括6个冲裁、1个弯曲、1个空工位和1个切断工位。根据排样进行了模具设计:采用向上弯曲,并降低浮料高度;弯曲凸模安... 详细信息

为满足固定支座精度高、批量大的生产需求,对其进行工艺分析后确定采用多工位级进模生产,并选择了53°斜排的排样方案,包括6个冲裁、1个弯曲、1个空工位和1个切断工位。根据排样进行了模具设计:采用向上弯曲,并降低浮料高度;弯曲凸模安装在卸料板上,设计浮料钉保证弯曲的稳定性;对细小凸模设计保护套,提高凸模强度;易磨损凸模采用快换式设计,凹模采用镶块设计,便于加工和更换;采用滚动式导柱导套对正模具间隙,保证运行平稳;采用浮动导料销、小导柱导套、导正销联合精定位,保证送进及成形精度,并设计限位块保护模具。经过试模生产,模具结构设计合理,制件的尺寸和精度均满足要求。

关键词：固定支座级进模斜排成形精度材料利用率

对苯二甲酸丁二醇酯二聚体水/醇/氨解机理的理论研究

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化工学报 2022年第11期73卷 4859-4871页

作者：罗小松黄金保周梅牟鑫徐伟伟吴雷贵州民族大学物理与机电工程学院贵州贵阳550025

采用密度泛函理论M06-2X/6-311G(d)方法,对对苯二甲酸丁二醇酯二聚体的水/醇/氨解反应机理进行了量子化学理论研究。提出了各种可能的水/醇/氨解反应路径,对各反应的中间体、过渡态及产物进行了几何结构优化和频率计算以获得热力学与动... 详细信息

采用密度泛函理论M06-2X/6-311G(d)方法,对对苯二甲酸丁二醇酯二聚体的水/醇/氨解反应机理进行了量子化学理论研究。提出了各种可能的水/醇/氨解反应路径,对各反应的中间体、过渡态及产物进行了几何结构优化和频率计算以获得热力学与动力学参数值,分析了对苯二甲酸丁二醇酯二聚体主链酯键中的酰氧键位置水/醇/氨降解的反应机理。计算结果表明:水/醇/氨解条件下能够降低对苯二甲酸丁二醇酯二聚体主链酯键中的酰氧键裂解的反应活化能,使反应更易于进行,水/醇/氨解中主要基元反应步的反应能垒分别约为170.0、155.0和165.0 kJ/mol。对苯二甲酸丁二醇酯二聚体水解产物主要为对苯二甲酸和1,4-丁二醇,醇解产物主要为对苯二甲酸二甲酯和1,4-丁二醇,氨解产物主要为芳香腈和1,4-丁二醇等,其中1,4-丁二醇会进一步降解形成四氢呋喃。在对苯二甲酸丁二醇酯二聚体水/醇/氨解反应过程中,甲醇介质中的裂解反应优于氨气气氛中的反应、氨气气氛中的反应优于水分子环境中的反应,且反应温度的升高可以增加其自发性。

关键词：对苯二甲酸丁二醇酯二聚体密度泛函理论水解醇解氨解动力学热力学

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时间特征与空间特征融合的轻量网络故障诊断方法

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机电工程 2024年第9期 1565-1574页

作者：王仲姜娇张磊谷泉赵新光辽宁科技学院机械工程学院

为了解决多传感器数据间存在信息交叉、特征重复，导致模型训练精度低的问题，对滚动轴承在声辐射信号下的故障诊断进行了研究，提出了一种时间特征与空间特征融合的轻量网络故障诊断(SF-TFNet)方法。首先，利用卷积神经网络提取了原始... 详细信息

为了解决多传感器数据间存在信息交叉、特征重复，导致模型训练精度低的问题，对滚动轴承在声辐射信号下的故障诊断进行了研究，提出了一种时间特征与空间特征融合的轻量网络故障诊断(SF-TFNet)方法。首先，利用卷积神经网络提取了原始轴承声阵列信号的空间特征(SFs),使用长短时记忆网络(LSTM)提取了声阵列信号中的时域特征(TFs),并对提取的SFs和TFs进行了特征融合，生成了新的特征矩阵；然后，为了消除融合特征带来的重叠特征和信息冗余问题，引入了基于核的主成分分析(KPCA)方法对新生成的特征矩阵进行了非线性降维，去除了特征中的冗余成分，构建了滚动轴承新的时空特征数据集；最后，采用AdaBoost算法对新生成的数据集进行了故障分类，并得到了滚动轴承的最终故障诊断结果。研究结果表明：在半消声室滚动轴承故障实验台测试中，SF-TFNet方法的故障分类精度可以达到99.75%,其分类精度较高、聚类效果明显。在强背景噪声环境下与ResNet、ICNN和AlexNet三种方法进行比较，SF-TFNet方法不仅收敛速度快，而且故障识别精度高，诊断精度最高可达99.25%。为基于多通道的滚动轴承声辐射信号故障诊断提供了理论依据。

关键词：滚动轴承声辐射信号多信息融合特征轻量融合故障诊断长短时记忆网络时域特征基于核的主成分分析

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探索改造实训设备之路提高师生职业劳动素养——以自制PLC综合实训装置为例

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南方农机 2024年第8期55卷 188-191页

作者：刘曼殷欢江西机电职业技术学院电气工程学院江西南昌330013

【目的】充分发挥高等职业院校劳动实践教育综合育人实效,完善学校机电一体化技术专业实训室建设,满足教学改革的需要。【方法】通过分析现有设备使用率和资金预算的实际情况,以省级科研课题为依托,带领学生积极探索自主研发改造PLC综... 详细信息

【目的】充分发挥高等职业院校劳动实践教育综合育人实效,完善学校机电一体化技术专业实训室建设,满足教学改革的需要。【方法】通过分析现有设备使用率和资金预算的实际情况,以省级科研课题为依托,带领学生积极探索自主研发改造PLC综合实训设备,从设计规划、元器件采购、安装施工到设备调试,走出了一条自制实训设备之路。【结果】与同类实训产品相比,改造之后的设备实训项目增多、实践环节综合性强、体积小能耗低、维护方便。【结论】通过研发改造设备,可以引导师生树立正确的劳动价值观,促进师生专业实践能力和职业素养的提升,同时在改造过程中应注重操作的安全性、改造的有效性,并提供必要支持、保持设备改造的可持续性和长期效益。

关键词：改造实训设备劳动实践教育职业素养

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板书——帮助学生理解课文的一条蹊径

现代语文（中旬．教学研究） 2009年第4期 58-59页

作者：李明信陕西省机电工程学校语文教研室

板书在整个教学过程中起着不可替代的作用。它是教师在教学过程中为了帮助学生理解课文、全面把握课文内容，根据教材内容与教学思路，在黑板上书写的文字与相关的线条、图画等简洁而直观的一种解读方法。它能帮助学生更好地理解课文，... 详细信息

板书在整个教学过程中起着不可替代的作用。它是教师在教学过程中为了帮助学生理解课文、全面把握课文内容，根据教材内容与教学思路，在黑板上书写的文字与相关的线条、图画等简洁而直观的一种解读方法。它能帮助学生更好地理解课文，更直观地解读课文，更形象地感知课文。它是整个教学过程中的关键一环。对于学生而言：一幅成功的板书既能激发起学生的学习兴趣，启迪他们的智慧，促进他们积极思维，理清思路，又能加强记忆，使学生牢同地掌握教材的精髓；既能培养学生的概括能力和逻辑思维能力，又能提高学生阅读技巧和速度，从而大大提高学生的学习效率。

关键词：课文内容板书生理助学教学过程逻辑思维能力教材内容解读方法

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柔性并联多维力传感器协同优化设计

机械工程学报 2024年

作者：李立建杨朋霖姚建涛李冰王迎佳燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室华北水利水电大学机械学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

针对多维力传感器弹性体结构存在变截面、非规则或难解析等柔性单元，导致其应变解析模型较难构建，进而给传感器结构优化和性能评价带来困难。基于Matlab和ANSYS软件间的协同交互，提出一种适于复杂弹性体结构的柔性并联多维力传感器... 详细信息

针对多维力传感器弹性体结构存在变截面、非规则或难解析等柔性单元，导致其应变解析模型较难构建，进而给传感器结构优化和性能评价带来困难。基于Matlab和ANSYS软件间的协同交互，提出一种适于复杂弹性体结构的柔性并联多维力传感器优化设计方法。利用线弹性梁理论，构建出十字梁型多维力传感器通用整体刚度和力映射解析模型，通过考虑含难解析浮动梁结构的测量支链和贴片组桥策略，推导获得四边固支和两边固支十字梁型传感器的应变与载荷解析关系，结合具体算例和借助有限元及实验数据验证所构建解析模型的正确性。协同优化设计结果表明，给定约束条件下十字梁型传感器归一化应变柔度矩阵的条件数均能趋于1，且可使传感器达到高测量灵敏度、低维间耦合和各维同性。

关键词：多维力传感器柔性并联协同优化应变解析性能评价

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双连孔力传感器柔度建模与应变解析

北京航空航天大学学报 2024年

作者：李立建唐守乾姚建涛王迎佳华北水利水电大学机械学院燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室

双连孔力传感器在航空航天和工业计量等领域中应用广泛，但因其结构中存在变截面设计，导致其载荷位移特性和应变载荷关系较难解析描述，进而影响含双连孔结构的多维力传感器设计与性能优化。基于此，基于弹性梁理论，推导得到变截面力... 详细信息

双连孔力传感器在航空航天和工业计量等领域中应用广泛，但因其结构中存在变截面设计，导致其载荷位移特性和应变载荷关系较难解析描述，进而影响含双连孔结构的多维力传感器设计与性能优化。基于此，基于弹性梁理论，推导得到变截面力敏单元的柔度矩阵和应变载荷关系，进而通过柔度矩阵建模方法构建出双连孔力传感器的整体柔度模型，并以此为桥梁，获得双连孔结构上力敏单元应变片感知应变与传感器测力端作用载荷间的解析映射关系。通过有限元和实验分别对所构建的模型和应变解析关系进行验证，结果表明，期望维解析柔度相对有限元结果误差控制在3%以内，桥路输出电压理论相对于实验结果误差控制在5%以内，说明推导得到的解析公式可用于正确评价双连孔力传感器载荷位移特性和桥路输出应变与测力载荷间的映射，进而为含双连孔结构的多维力传感器优化设计提供可靠的理论技术支持。

关键词：力传感器双连孔结构柔度建模应变解析标定实验