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单相机立体数字图像相关系统优化设计

光学学报 2024年第16期44卷 225-236页

作者：钱思危梁浚哲梁晋西安交通大学机械工程学院高端装备研究院精密微纳制造技术全国重点实验室陕西西安710049 新拓三维技术(深圳)有限公司广东深圳518060 西安交通大学微电子学院陕西西安710049

针对四镜适配器辅助的单目立体数字图像相关(DIC)系统结构参数在实际应用中难以准确设计的问题,提出了一种四镜适配器最优结构参数非线性优化的方法。首先根据四镜适配器光路的数学关系建立了结构最小化的优化模型;然后通过分支定界法... 详细信息

针对四镜适配器辅助的单目立体数字图像相关(DIC)系统结构参数在实际应用中难以准确设计的问题,提出了一种四镜适配器最优结构参数非线性优化的方法。首先根据四镜适配器光路的数学关系建立了结构最小化的优化模型;然后通过分支定界法完成优化模型的求解,进一步分析了相机固有参数对结构参数的影响;最后通过实验验证了预测结构参数与实际参数误差在1%左右,单目立体DIC系统和常规双目DIC系统点距重建误差均为0.02 mm。并且对散斑测量件进行了平移和旋转实验,平移实验的相对误差为0.7%,旋转实验的位移变化趋势与预期相符。结果表明,该方法可以设计出最优的结构参数,并且在实际测量中的精度满足工程要求。

关键词：数字图像相关法单目立体匹配四镜适配器机器视觉形变测量

面向印刷装备领域的专业学位研究生培养质量保障体系建设

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印刷与数字媒体技术研究 2024年第3期 190-195,236页

作者：刘善慧巨国力彭明李征刘杰西安理工大学印刷包装与数字媒体学院西安710048 中国印刷科学技术研究院有限公司北京100036 陕西北人印刷机械有限责任公司渭南714000

针对材料与化工专业印刷设备及自动化方向专业学位研究生培养过程中存在的产教融合不充分、双导师制落实不足、实践能力缺乏等问题,本文以深化产教融合为抓手,重点从改革材料与化工专业学位研究生培养模式、完善专业学位研究生培养双导... 详细信息

针对材料与化工专业印刷设备及自动化方向专业学位研究生培养过程中存在的产教融合不充分、双导师制落实不足、实践能力缺乏等问题,本文以深化产教融合为抓手,重点从改革材料与化工专业学位研究生培养模式、完善专业学位研究生培养双导师机制、构建产教融合多维实践能力培养平台三方面建设专业学位研究生培养质量保障体系,为培育满足印刷装备产业需求侧要求的高端研究型技术人才奠定基础,对研究生分类培养模式下印刷包装领域专业学位培养方案优化具有借鉴价值。

关键词：印刷装备专业学位质量保障体系产教融合

基于碳纳米管及其复合材料的柔性应变传感器研究进展

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材料导报 2024年第14期38卷 66-76页

作者：张永芳文镜茜董丽虹王海斗郭伟玲黄艳斐西安理工大学印刷包装与数字媒体学院西安710054 陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室北京100072 陆军装甲兵学院机械产品再制造国家工程研究中心北京100072

压阻式应变传感器常被用于监测结构部位的变形状况,通过将捕获到的机械信号转变为电信号,从而实现对应变的监测。考虑到监测对象的结构和实际应用,压阻式应变传感器需要具备一定的柔性,以此实现弯曲或可拉伸界面的应变监测,为制备出对... 详细信息

压阻式应变传感器常被用于监测结构部位的变形状况,通过将捕获到的机械信号转变为电信号,从而实现对应变的监测。考虑到监测对象的结构和实际应用,压阻式应变传感器需要具备一定的柔性,以此实现弯曲或可拉伸界面的应变监测,为制备出对应变敏感度高、耐用性强、不易损坏且能够在承受多次循环负载后依然具备良好性能的应变传感器,近年来导电层所使用的传感材料成为研究热点。碳纳米管具有特殊的性质并且与金属导电材料银、铜等或碳系导电材料中的石墨烯、炭黑等相互掺杂有显著的增强效果,因此在制备高性能的柔性应变传感器中有着巨大的潜力。本文综述了近年来为了提高应变传感性能而使用碳纳米管及其复合材料所制备的柔性应变传感器的研究现状,介绍了相关应变传感机制以及碳纳米管基应变传感器在各领域的应用,并讨论了碳纳米管基柔性应变传感器所面临的挑战。

关键词：碳纳米管复合材料应变传感器高性能传感机制

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形状记忆材料在土木建筑领域的研究与应用

福建建材 2024年第4期 122-126,72页

作者：郑武强韩玉朋王利卿马玉钦张育洋王浩王凯河南水利与环境职业学院机电工程系河南郑州450008 长安大学工程机械学院道路施工技术与装备教育部重点实验室陕西西安710064 西安建筑科技大学机电工程学院陕西西安710055

形状记忆材料是国内外广泛关注的新材料之一,由于其独特的记忆性能,使得其在土木建筑领域得到了广泛应用。形状记忆材料主要分为形状记忆合金、形状记忆聚合物、形状记忆复合材料。从形状记忆材料的发展入手,对形状记忆材料在土木建筑... 详细信息

形状记忆材料是国内外广泛关注的新材料之一,由于其独特的记忆性能,使得其在土木建筑领域得到了广泛应用。形状记忆材料主要分为形状记忆合金、形状记忆聚合物、形状记忆复合材料。从形状记忆材料的发展入手,对形状记忆材料在土木建筑领域的研究、应用进行了介绍,探讨了形状记忆材料应用在土木建筑领域的优势,同时对形状记忆材料在土木建筑领域的发展前景提出了展望。

关键词：土木建筑形状记忆材料阻尼器混凝土

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微型计算机在印刷技术中的应用

西安理工大学学报 1985年第4期 106-113页

作者：张天祥陕西机械学院印刷技术装备系

本文论述了微型计算机在印刷技术中应用的基本组成与原理。从技术方面提出了应用微型计算机的几点看法。

关键词：印刷技术照相排字机照排机电子排版系统电子分色机制版设备拼版系统排版设备微型计算机个人电脑电子数字计算机印品质量

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胶印机滚筒包衬的优化分析

西安理工大学学报 1985年第1期 71-83页

作者：吴锦之龚宗智陕西机械学院印刷技术装备系

本文讨论了如何合理选定胶印机滚筒包衬的问题。文中首先对““πD”实验和“接触滚动实验”进行了分析,从本质上阐述了这些实验与印刷过程的差异。然后在滚筒接触区“滑移量”分析基础上,以滑移量最小作为目标函数,对印版滚筒和橡皮滚... 详细信息

本文讨论了如何合理选定胶印机滚筒包衬的问题。文中首先对““πD”实验和“接触滚动实验”进行了分析,从本质上阐述了这些实验与印刷过程的差异。然后在滚筒接触区“滑移量”分析基础上,以滑移量最小作为目标函数,对印版滚筒和橡皮滚筒直径进行了优化分析。上机计算结果指出:最佳包衬应使橡皮滚筒直径略大于印版滚筒直径,压缩量分配比例为3/5λ:2/5λ。

关键词：橡皮滚筒滑移量速差胶印机橡皮印刷机包衬内衬优化分析

核主泵轴系推力轴承复杂工况下的润滑性能分析

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润滑与密封 2024年第10期49卷 158-165页

作者：贾谦李盛杰吴嘉卓李晓陈兴江丛国辉西安交通大学城市学院机械工程系陕西西安710018 机器人与智能制造陕西省高校工程研究中心陕西西安710018 中广核工程有限公司核电安全监控技术与装备国家重点实验室广东深圳518172

针对核主泵轴系工作时变载荷、润滑油水侵及转子倾斜等复杂工况,开展推力轴承的润滑性能研究;分析核主泵轴系推力轴承的结构和使用工况,建立推力轴承润滑性能的计算模型。针对核主泵运转过程中的变载荷工况,以不同载荷为输入参数,计算... 详细信息

针对核主泵轴系工作时变载荷、润滑油水侵及转子倾斜等复杂工况,开展推力轴承的润滑性能研究;分析核主泵轴系推力轴承的结构和使用工况,建立推力轴承润滑性能的计算模型。针对核主泵运转过程中的变载荷工况,以不同载荷为输入参数,计算变载荷工况下推力轴承的最小油膜厚度、温升、摩擦力矩及功耗等润滑性能参数。针对润滑油水侵工况,选用含有质量分数1%海水的68号润滑油,分析润滑油混入空气中雾化海水时推力轴承的润滑性能。针对轴承转子倾斜工况,建立计入转子倾斜的推力轴承润滑性能计算模型,计算转子倾斜1′~20′时的润滑性能。研究结果表明:变载荷工况下最小油膜厚度随着载荷的增大而减小,在载荷为2000 kN时达到最小值;温升随着载荷的增大而增大,摩擦力矩及功耗均随载荷的增大而增大;海水入侵后润滑油的黏度会降低,从而影响轴承的承载能力;平衡块支撑结构对推力轴承有良好的均载效果,允许的轴线倾角可以达到10′。

关键词：推力轴承时变载荷核主泵轴系润滑性能承载能力

基于多尺度-组合式循环神经网络的内燃机缸套表面磨损量预测方法

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摩擦学学报 2024年

作者：张永芳侯丕鸿杨鑫亮陈锐搏康建雄邢志国吕延军西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安理工大学印刷包装与数字媒体学院兰州理工大学机电工程学院陆军装甲兵学院装备再制造技术国防科技重点实验室

缸套作为内燃机的关键部件，其磨损状况直接影响内燃机活塞-缸套系统的服役性能。为了准确预测内燃机缸套表面的磨损状况，本文中提出了1种多尺度组合式的循环神经网络(MIXRNN)模型，该模型融合了多尺度特征提取技术与组合式循环神经网... 详细信息

缸套作为内燃机的关键部件，其磨损状况直接影响内燃机活塞-缸套系统的服役性能。为了准确预测内燃机缸套表面的磨损状况，本文中提出了1种多尺度组合式的循环神经网络(MIXRNN)模型，该模型融合了多尺度特征提取技术与组合式循环神经网络(RNN)架构，通过捕捉和学习缸套磨损过程中的时序特征及其动态关系，使其具备了非线性磨损量回归的能力。基于内燃机缸套实际运行数据的测试表明：该模型在平均绝对误差、平均相对误差、根均方误差及决定系数等性能指标上显著优于传统的RNN及其变体模型，尤其在处理小样本数据集和长时间序列数据时，具有很好的鲁棒性和准确性，为内燃机活塞-缸套系统的剩余寿命预测和服役性能评估提供了参考和依据。

关键词：内燃机缸套磨损量预测多尺度特征组合式循环神经网络小样本训练

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煤矿井下移动机器人激光标靶定位方法研究

煤炭科学技术 2024年

作者：马宏伟苏浩薛旭升李超郭逸风王星周文剑崔闻达喻祖坤成佳帅西安科技大学机械工程学院陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室中煤能源研究院有限责任公司

针对煤矿井下巷道中移动机器人受环境影响，位姿感知难、定位精度低等难题，提出了一种以激光标靶作为定位基准的移动机器人精确定位方法。根据巷道环境特征与激光追踪检测原理，提出激光标靶网络分布式布署策略，构建基于激光标靶网络... 详细信息

针对煤矿井下巷道中移动机器人受环境影响，位姿感知难、定位精度低等难题，提出了一种以激光标靶作为定位基准的移动机器人精确定位方法。根据巷道环境特征与激光追踪检测原理，提出激光标靶网络分布式布署策略，构建基于激光标靶网络与激光追踪器的机身定位检测平台；依据已知巷道空间信息与激光标靶位置信息，构建巷道坐标系及位置信息数据库并内置于激光标靶，利用定位检测平台解算激光标靶在激光发射器坐标系下的实际位置信息，建立激光标靶在巷道坐标系与机身坐标系的关联关系；将数据库中存储的激光追踪器四个特征点坐标信息，并作为激光发射器与激光标靶定位模型的输入，通过EPnP(Efficient Perspective-n-Point)算法求解机身位置信息，并以激光标靶巷道坐标与实测坐标最小残差平方和表征机身位置误差，构建机身位置误差模型，利用列文伯格-马夸尔特(Levenberg–Marquardt，L-M)算法最小化机身位置误差，通过空间坐标转换得到移动机器人在巷道坐标系的精确位置信息。经实验验证：移动机器人距离沿巷道方向、宽度方向和高度方向位置测量最大误差小于11.33 mm、8.12 mm、8.57 mm；动态轨迹测量实验的实际位置与理论位置误差在巷道方向、宽度方向、高度方向最大误差率为2.74 %、3.14 %、2.36 %，且保证了在转弯的复杂巷道中机身定位的稳定测量，满足煤矿井下移动机器人定位精度要求。

关键词：煤矿井下移动机器人定位激光标靶 EPnP Levenberg–Marquardt