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基于改进A^(*)算法的移动机器人路径规划

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南方农机 2024年第18期55卷 31-34页

作者：何育博蔡龙帅许乐长安大学工程机械学院陕西西安710000

【目的】解决传统A^(*)算法在路径规划中存在的搜索效率低、储存量大、搜索路径紧贴障碍物等问题。【方法】提出了一种改进A^(*)算法,使机器人能够快速有效地规划出一条远离障碍物的全局路径。首先根据扩展节点到目标点的距离不同,在传... 详细信息

【目的】解决传统A^(*)算法在路径规划中存在的搜索效率低、储存量大、搜索路径紧贴障碍物等问题。【方法】提出了一种改进A^(*)算法,使机器人能够快速有效地规划出一条远离障碍物的全局路径。首先根据扩展节点到目标点的距离不同,在传统A^(*)算法基础上改进出基于距离的变权重评价函数,提升了路径搜索效率,降低了所需存储量;其次提出一种自动切换邻域搜索算法,通过障碍物所在位置不同自动切换搜索邻域,避免了规划出的路径紧贴障碍物的现象;最后,通过MATLAB搭建50 m×50 m仓库和100 m×100 m商场的栅格地图进行仿真实验,对比改进算法与传统A^(*)算法性能。【结果】改进A^(*)算法在简单环境中搜索时间缩短了70.78%,扩展节点降低了71.20%;在复杂环境中搜索时间缩短了92.59%,扩展节点降低了89.25%。【结论】改进A^(*)算法的效率、所需存储量、避障能力远远优于传统A^(*)算法,且改进A^(*)算法能避免规划出的路径紧贴障碍物的现象,得出较优的路径,具有应用于实际场景的潜力。

关键词： A*算法路径规划变权重评价函数自动切换邻域搜索算法 MATLAB

“人类命运共同体”:毛泽东国际主义思想在当代中国的创新发展

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中国军转民 2024年第2期 79-80页

作者：马鑫陕西师范大学马克思主义学院

国际主义思想是马克思主义的重要组成部分,是无产阶级有力的思想武器。毛泽东在继承马克思国际主义思想的基础上,结合中国具体实践,形成了毛泽东国际主义思想,为马克思国际主义思想注入了新能量。新时代以习近平为核心的中国共产党人提... 详细信息

国际主义思想是马克思主义的重要组成部分,是无产阶级有力的思想武器。毛泽东在继承马克思国际主义思想的基础上,结合中国具体实践,形成了毛泽东国际主义思想,为马克思国际主义思想注入了新能量。新时代以习近平为核心的中国共产党人提出的人类命运共同体理念,既与毛泽东国际主义思想的基本内核一脉相承,又在此基础上实现了创新性发展。毛泽东国际主义思想的丰富内涵,是构建人类命运共同体的重要思想基础。

关键词：毛泽东国际主义人类命运共同体

基于BP神经网络的农村电商物流服务客户满意度评价

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物流科技 2024年第7期47卷 66-69页

作者：马倩倩西安工程大学管理学院陕西西安710600

客户对农村电商物流的需求是推进乡村振兴战略实施的重要载体。因此,对客户满意度评价的测度应作为农村电商发展战略的重要组成部分。文章在构建农村电商物流服务客户满意度评价指标体系的基础上,采用BP神经网络对农村电商物流服务客户... 详细信息

客户对农村电商物流的需求是推进乡村振兴战略实施的重要载体。因此,对客户满意度评价的测度应作为农村电商发展战略的重要组成部分。文章在构建农村电商物流服务客户满意度评价指标体系的基础上,采用BP神经网络对农村电商物流服务客户满意度进行评价。结果表明,所构建的BP神经网络可以对农村电商物流服务客户满意度进行可行有效的评价。

关键词： BP神经网络农村电商物流服务客户满意度

基于哈佛框架的物流企业财务分析及对策——以T公司为例

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现代营销（下） 2024年第9期 158-160页

作者：王静宇延安大学经济与管理学院陕西延安716000

物流业是支撑国民经济发展的基础性、战略性、先导性产业,在促进生产、分配、流通、消费等各个环节有序循环中具有不可替代的作用。物流高质量发展是经济高质量发展的重要组成部分,也是推动经济高质量发展不可或缺的重要力量。《“十四... 详细信息

物流业是支撑国民经济发展的基础性、战略性、先导性产业,在促进生产、分配、流通、消费等各个环节有序循环中具有不可替代的作用。物流高质量发展是经济高质量发展的重要组成部分,也是推动经济高质量发展不可或缺的重要力量。《“十四五”现代物流发展规划》指出,我国现代物流发展取得积极成效,服务质量效益明显提升,但也存在结构性失衡、大而不强的问题,仍需改善营商环境,深化物流降本增效。本文以T公司为例,基于哈佛分析框架,对其2021—2023年数据进行剖析,并根据分析结果提出针对性优化建议。

关键词：哈佛分析框架物流企业财务分析

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空气除湿用抗菌透湿复合膜的制备

化学工程师 2024年第4期38卷 110-113页

作者：李楠李香香张雨欣西安交通大学城市学院陕西西安710018

为提高膜式全热交换器的除湿性能并使膜具备抗菌性能,以LiCl为亲水添加剂,AgNO_(3)为抗菌剂,添加到聚乙烯醇(PVA)水溶液中制成铸膜液,以聚丙烯(PP)膜为支撑层,制备了一种抗菌透湿复合膜。搭建了薄膜透湿性测量平台,测试了复合膜的水蒸... 详细信息

为提高膜式全热交换器的除湿性能并使膜具备抗菌性能,以LiCl为亲水添加剂,AgNO_(3)为抗菌剂,添加到聚乙烯醇(PVA)水溶液中制成铸膜液,以聚丙烯(PP)膜为支撑层,制备了一种抗菌透湿复合膜。搭建了薄膜透湿性测量平台,测试了复合膜的水蒸气透过量,对复合膜的抗菌性进行了检测。结果表明,复合膜的水蒸气透过量随LiCl含量的增加而增加,LiCl含量为5%的复合膜是不含LiCl复合膜的1.79倍,是商用纸膜的2.67倍。加入AgNO_(3)后薄膜的透湿性没有明显变化,抗菌实验结果显示,复合膜对表皮葡萄球菌、大肠杆菌有抗菌作用,对表皮葡萄球菌的抗菌作用更强。

关键词：复合膜透湿膜抗菌膜水蒸气透过性

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吉林省冰雪旅游业高质量发展路径研究

吉林广播电视大学学报 2024年第1期 10-12页

作者：曲婷婷吉林外国语大学国际文化旅游学院吉林长春130117

新时期,我国冰雪产业得到了快速的发展,冰雪旅游市场依旧存在着巨大的潜力未被挖掘,冰雪赛事影响力不断提高,基础设施日渐完善、冰雪装备的发展空间不断扩大。冰雪旅游产业拥有强大的带动性,通过融合冰雪文化、装备制造、冰雪商贸等产... 详细信息

新时期,我国冰雪产业得到了快速的发展,冰雪旅游市场依旧存在着巨大的潜力未被挖掘,冰雪赛事影响力不断提高,基础设施日渐完善、冰雪装备的发展空间不断扩大。冰雪旅游产业拥有强大的带动性,通过融合冰雪文化、装备制造、冰雪商贸等产业发展,能够为我国市场经济建设提供强劲的驱动力。结合冰雪旅游产业高质量发展的内涵与使命,针对吉林省冰雪旅游业发展问题,提出科学有效的发展策略。

关键词：吉林省冰雪旅游业高质量发展路径

殷墟王裕口村商代贞人墓述论——兼论甲骨卜辞的断代标准

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社会科学文摘 2024年第3期 48-50页

作者：卢中阳陕西师范大学历史文化学院

2009年,中国社会科学院考古研究所安阳工作队在殷墟王裕口村南地发现了一组家族墓地,发掘简报根据墓葬铜器铭文及出土遗物,推断M103、M94两座墓与殷墟时期贞人有关。此后,何毓灵、刘一曼进一步论证了两墓墓主的贞人身份。贞人墓的发现... 详细信息

2009年,中国社会科学院考古研究所安阳工作队在殷墟王裕口村南地发现了一组家族墓地,发掘简报根据墓葬铜器铭文及出土遗物,推断M103、M94两座墓与殷墟时期贞人有关。此后,何毓灵、刘一曼进一步论证了两墓墓主的贞人身份。贞人墓的发现与论证具有开创性,M103、M94不仅同出“”字铭文,而且年代分属殷墟文化二期和三期。作为贞人异期异穴,合理解释便是代表族名而不是私名。殷墟卜辞中的贞人为族名,对甲骨学界立足贞人为私名基础上的断代标准提出新挑战,有利于推进甲骨卜辞断代的科学发展。

关键词：甲骨卜辞殷墟文化贞人断代标准家族墓地出土遗物铜器铭文族名

药品临床综合评价管理工作的核心环节及实现路径设计

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中国药房 2024年第12期35卷 1413-1418页

作者：杜雯雯徐伟朱向珺中国药科大学国际医药商学院南京211198 江苏省卫生健康发展研究中心/国家卫生健康委避孕药具警戒与生育力监测重点实验室/江苏省生育力保护与卫生技术评估重点实验室南京210036

目的围绕我国药品临床综合评价管理工作中的核心环节设计其实现路径,为进一步优化和完善我国药品临床综合评价管理工作提供建议。方法在借鉴国内外典型国家/地区药品评价管理工作相关经验的基础上,围绕资金来源、主题遴选、人员管理... 详细信息

目的围绕我国药品临床综合评价管理工作中的核心环节设计其实现路径,为进一步优化和完善我国药品临床综合评价管理工作提供建议。方法在借鉴国内外典型国家/地区药品评价管理工作相关经验的基础上,围绕资金来源、主题遴选、人员管理、信息化管理、数据管理、评价流程、完成质量考核七大核心环节展开探讨,并设计我国药品临床综合评价管理机制。结果与结论资金来源方面,可由财政部门给予经费保障或以绩效考核等其他可替代形式鼓励各方开展药品临床综合评价工作;主题遴选方面,可根据项目性质及实际情况确定“自上而下”或“自下而上”的遴选模式,同时形成“建立主题备选库-形成主题遴选清单-论证并发布主题清单”的遴选流程;人员管理方面,应精确匹配项目组成员的专业方向,并组建专家团队服务药品临床综合评价工作;信息化管理方面,可建立国家/省级药品临床综合评价基础信息平台,形成项目立项登记制度;数据管理方面,可组建区域性的健康数据共享平台,实行数据“申请-审核-使用”制度;评价流程方面,可实施以项目实施方案论证制度和项目结题评审制度为核心的评价流程;完成质量考核方面,则可建立“管理质量考核为先,技术质量考核为主”的项目完成质量考核及奖惩机制。基于七大核心环节规范实施的管理机制,将能在一定程度上规范我国药品临床综合评价工作的开展,有助于提高药品临床综合评价项目的质量。

关键词：药品临床综合评价管理机制流程核心环节

基于OBE理念的应用型高校工商管理类专业实践教学质量评价研究

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中文科技期刊数据库（文摘版）教育 2024年第2期 0177-0180页

作者：惠春丽西安交通大学城市学院陕西西安710018

应用型本科学生培养的要素之一是对实践性教学的重视,实践性教学体系对于提升本科生素质具有积极意义。针对应用型本科院校而言,科学合理的实践教学体系是保障教学质量与学生素质的重要基础,搭建适合于自身发展的实践教学质量评价体系... 详细信息

应用型本科学生培养的要素之一是对实践性教学的重视,实践性教学体系对于提升本科生素质具有积极意义。针对应用型本科院校而言,科学合理的实践教学体系是保障教学质量与学生素质的重要基础,搭建适合于自身发展的实践教学质量评价体系是各高校需要考虑的重要问题。本文综合运用了专家访谈、市场调研以及文献归纳等方法,参考相关学者研究指标基础上,提出了构建包括实践教学能力、实践教学效果等一级指标和多个二级指标在内的应用型本科工商管理类专业实践教学质量评价体系必要性,并提出可采用相关方法确定一级指标和二级指标的权重。

关键词： OBE理念实践教学质量评价体系评价原则