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武器装备轻量化结构正向设计方法及应用

兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 150-158页

作者：王普毅范天峰张太平汪立国周加永刘丹西北机电工程研究所陕西咸阳712099 西安交通大学航天航空学院西安710049 北京理工大学机电学院北京710049

为满足武器装备轻量化的迫切需求,提升装备结构优化设计水平,提出了一种代理模型辅助多目标优化的结构正向设计方法。按照从概念设计到参数优化设计的流程,通过优化信息交互和代理模型重构来实现结构多目标优化设计。以轻型车载高炮弹... 详细信息

为满足武器装备轻量化的迫切需求,提升装备结构优化设计水平,提出了一种代理模型辅助多目标优化的结构正向设计方法。按照从概念设计到参数优化设计的流程,通过优化信息交互和代理模型重构来实现结构多目标优化设计。以轻型车载高炮弹箱架优化设计为例,首先,根据拓扑优化获得的最佳传力路径,建立几何模型和有限元分析模型。其次,通过灵敏度分析缩减设计变量,建立以一阶模态频率和结构强度为约束、最小化质量和最大化刚度为目标的优化模型。然后,使用差分进化算法求解基于Kriging模型的多目标优化问题;在优化过程中,通过比较中间优化结果调整优化模型,并采用基于期望改进的填充样本策略重构代理模型。最后,兼顾结构轻量化和安全,筛选44组优化解中的3组优势方案与初始设计进行比较,结果显示:在满足弹箱架结构性能的前提下,重量分别可减轻31.2%、24.7%和21.8%;所提结构正向设计方法能够明显提升轻量化效果,也可为相关结构优化设计提供参考。

关键词：车载防空武器结构优化正向设计轻量化多目标优化

双无人机对地快速移动目标跟踪的构型设计与控制方法

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火炮发射与控制学报 2024年第2期45卷 14-21页

作者：杨璇尹栋王惠方陈浩张轩张伟杰西北机电工程研究所陕西咸阳712099 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410000

为实现对地面快速移动目标的探测跟踪,基于无人机侦察载荷的误差模型,设计了双无人机编队跟踪目标的构型与跟踪控制律。面向持续跟踪的典型应用场景,设计了基于Leader-Follower的双机编队构型,并基于相机误差模型建立了双无人机探测叠... 详细信息

为实现对地面快速移动目标的探测跟踪,基于无人机侦察载荷的误差模型,设计了双无人机编队跟踪目标的构型与跟踪控制律。面向持续跟踪的典型应用场景,设计了基于Leader-Follower的双机编队构型,并基于相机误差模型建立了双无人机探测叠加区域的误差分布模型,以此确定了目标与无人机编队的位置关系。之后,基于无人机与目标的视觉关系定义长机的矢量前置角和与目标之间的距离为跟踪误差,设计了基于李雅普诺夫方法的跟踪控制律,并证明跟踪控制的渐近稳定性。设计了僚机相对于长机的编队控制律,以保持双机平行编队的构型。仿真结果表明,目标机动运动时,双无人机系统能够在较短时间内收敛,实现对目标的持续稳定跟踪。

关键词：无人机目标跟踪编队控制律 Leader-Follower 视线关系 Lyapunov

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柔性焊锡机器人THT组装工艺参数敏感度分析及区间优化

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西北工业大学学报 2024年第1期42卷 70-77页

作者：俞涛赵盼王继孔王飞茹王磊马国良侯晶西安电子工程研究所陕西西安710100 西安明德理工学院智能制造与控制技术学院陕西西安710124 西北工业大学机电学院陕西西安710072

针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参... 详细信息

针对机器人焊接关键工艺参数的选取依赖人工经验的问题,通过响应面法建立了自动化焊锡机器人THT组装工艺参数经验模型,并验证了该模型的可靠性。在此基础上,利用蒙特卡罗模拟分析关键焊接工艺参数的多参数相对敏感度,并绘制了单工艺参数区间敏感度曲线。基于敏感度原理设计了工艺参数稳定域划分方法,获得了面向焊接质量综合分的工艺参数稳定域,并将该稳定域进行压缩得到机器人焊接工艺参数优选区间为:加热温度350~368℃,焊接时间1.31~1.48 s,送锡体积1.5~2.0 mm^(3),在工艺参数优选区间内焊接质量综合分平均值为90.2分。

关键词：焊锡机器人焊接工艺参数敏感度分析稳定域划分区间优选

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大型军用装备淋雨试验系统的设计

环境技术 2024年第2期42卷 78-82页

作者：李蕊谭辉李睿徐建锋刘倩西北机电工程研究所咸阳712099

通过对国内外淋雨试验标准的降雨强度、喷嘴压强、喷嘴流量等的参数的分析,结合我国未来淋雨试验发展趋势,设计一种适用于大型军用装备的淋雨实验系统。根据试验条件着重介绍了喷嘴参数、泵参数、循环水池及管路直径等参数的分析思路和... 详细信息

通过对国内外淋雨试验标准的降雨强度、喷嘴压强、喷嘴流量等的参数的分析,结合我国未来淋雨试验发展趋势,设计一种适用于大型军用装备的淋雨实验系统。根据试验条件着重介绍了喷嘴参数、泵参数、循环水池及管路直径等参数的分析思路和计算方法。

关键词：淋雨试验强化试验大型军用装备

陕西三原县天井岸汉代建筑遗址第一次发掘简报

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考古 2024年第1期 34-50页

作者：薛程何家欢程亦萱薛艺段清波西北大学文化遗产学院陕西省考古研究院咸阳市文物考古研究所

天井岸建筑遗址位于陕西省咸阳市三原县嵯峨镇天井岸村,地处嵯峨山东南麓,中心地理坐标为北纬34°71′42″、东经108°89′71″(图一)。遗址由5座夯筑土台和1处圆形巨坑组成,5处夯筑土台呈东、南、西、北、中方位分布(下文简称东台、南... 详细信息

天井岸建筑遗址位于陕西省咸阳市三原县嵯峨镇天井岸村,地处嵯峨山东南麓,中心地理坐标为北纬34°71′42″、东经108°89′71″(图一)。遗址由5座夯筑土台和1处圆形巨坑组成,5处夯筑土台呈东、南、西、北、中方位分布(下文简称东台、南台、西台、北台、中台),其中北部夯筑土台地表的夯筑部分已被破坏,各夯筑土台的正方向间距均约500米,圆形巨坑位于夯土台西南侧450米处(图二)。

关键词：陕西三原县县天井岸建筑遗址五帝祠西汉中晚期

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枇杷原浆护色配方优化及贮藏期间品质变化

食品工业科技 2024年第14期45卷 184-193页

作者：郑伟张相钊邓鑫峰马靖雯鲁周民西北农林科技大学林学院陕西咸阳712100

为减轻枇杷鲜果打浆过程的酶促褐变,维持原浆色泽,以色差值为主要响应变量,研究了六种护色剂对枇杷鲜果打浆过程的护色效果,并选择护色效果最佳的两种护色剂进行中心复合设计(Central Composite Design,CCD)试验,在此基础上考察复合护... 详细信息

为减轻枇杷鲜果打浆过程的酶促褐变,维持原浆色泽,以色差值为主要响应变量,研究了六种护色剂对枇杷鲜果打浆过程的护色效果,并选择护色效果最佳的两种护色剂进行中心复合设计(Central Composite Design,CCD)试验,在此基础上考察复合护色对枇杷原浆5℃贮藏28 d时色泽和营养成分的影响。结果表明,六种护色剂中抗坏血酸和植酸护色效果显著,其最佳配比为0.332%抗坏血酸和0.065%植酸。验证试验结果表明,复合护色后枇杷原浆平均ΔE为6.70,与预测值的吻合率达97.31%。贮藏试验表明,复合护色可有效减缓贮藏期间枇杷原浆L*、a*、b*和ΔE值的降低,同时缓解总糖、抗坏血酸和总酚的损失以及可滴定酸含量增加,维持原浆的营养品质。该研究可为枇杷的加工利用提供技术参考。

关键词：枇杷原浆酶促褐变护色剂贮藏色泽营养成分

生防菌XNB-02的鉴定及其对烟草赤星病的防病机理

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植物保护学报 2024年第4期 804-816页

作者：田琳陈娜曹尚陈婧艾绥龙杨照王平平王阳西北农林科技大学植物保护学院陕西省烟草科学研究所陕西省烟草公司咸阳市公司

为获得防控烟草赤星病的优异生防资源，自青海省西宁市土壤样品中分离纯化获得细菌菌株，筛选对烟草赤星病菌Alternaria alternata有较好抑制作用的菌株，测定其对其他6种植物病原菌的抑制作用，采用形态学、生理生化特性和分子生物学... 详细信息

为获得防控烟草赤星病的优异生防资源，自青海省西宁市土壤样品中分离纯化获得细菌菌株，筛选对烟草赤星病菌Alternaria alternata有较好抑制作用的菌株，测定其对其他6种植物病原菌的抑制作用，采用形态学、生理生化特性和分子生物学对筛选的生防菌株进行鉴定，初步探究该菌株对烟草赤星病的抑菌机理、室内防效和促生作用，并测定该菌株发酵液的稳定性、体内生防相关基因及其对烟草体内抗病基因的影响。结果显示：经分离纯化共获得了5株菌株，其中生防菌株XNB-02对烟草赤星病菌有较好的拮抗效果，抑菌圈半径为10.33 mm；对其他6种植物病原菌也有较好的抑制作用。经鉴定生防菌株XNB-02为贝莱斯芽胞杆菌Bacillus velezensis。生防菌株XNB-02能促进烟草幼苗的生长，当其发酵液浓度为1×10～9CFU/mL时对烟草赤星病的防效达到61.82%。生防菌株XNB-02胞内粗提物能抑制烟草赤星病菌菌丝生长和孢子萌发，能改变菌丝和孢子的形态。温度低于90℃、pH 3～13、光照7 d、紫外照射240 min和蛋白酶K处理后，生防菌株XNB-02对烟草赤星病菌的抑制作用无明显变化。接种生防菌株XNB-02后，烟草中抗病基因被激活。生防菌株XNB-02体内存在表面活性素、伊枯草菌和芬原素等生防相关基因。表明生防菌株XNB-02具有开发为烟草赤星病生防制剂的潜力。

关键词：贝莱斯芽胞杆菌烟草赤星病抗真菌物质提取物稳定性抗病基因生防相关基因

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基于改进拟连续算法的回转弹仓位置控制

兵工学报 2024年第5期45卷 1436-1448页

作者：陈冬钱林方陈志群陈龙淼邹权陈军华南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 西北机电工程研究所陕西咸阳712099 中国电子科技集团公司第二十八研究所江苏南京210007 常州工学院航空与机械工程学院/飞行学院江苏常州213032

为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确... 详细信息

为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。

关键词：回转弹仓不确定扰动改进拟连续控制器滑模扰动观测器

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陕西咸阳茂苑小区一期汉墓发掘简报

考古与文物 2024年第3期 51-56页

作者：谢高文刘卫鹏(摄影/执笔) 王长虹(摄影/绘图/执笔) 武杰(摄影/绘图/执笔) 魏嘉黎(摄影/执笔) 邱雅暄(绘图) 谢雪菲(绘图) 西北大学文化遗产学院咸阳市文物考古研究所

2021年9月至2022年1月,咸阳市文物考古研究所等在咸阳茂苑小区一期范围内发掘汉代墓葬百余座。其中M1、M9和M49为竖穴墓道单室土洞墓,单人仰身直肢葬,年代从西汉晚期到新莽时期,随葬有陶器、漆器、铜牌饰、石祖及幼布三百、差布五百等... 详细信息

2021年9月至2022年1月,咸阳市文物考古研究所等在咸阳茂苑小区一期范围内发掘汉代墓葬百余座。其中M1、M9和M49为竖穴墓道单室土洞墓,单人仰身直肢葬,年代从西汉晚期到新莽时期,随葬有陶器、漆器、铜牌饰、石祖及幼布三百、差布五百等王莽货币,推测墓主为居住于茂陵邑南部郊区的普通民众。这为探索西汉中晚期至新莽时期关中地区墓葬形制、丧葬习俗提供了新材料。

关键词：陕西省咸阳市汉代墓葬石祖王莽钱币