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海上风电海缆敷设方案的层级分析法模型

船舶工程 2024年第S1期 149-155页

作者：王宁上海东华建设管理有限公司

为提高海缆敷设方案评审的准确性和效率，弥补原方案评审方法的不足。运用层次分析法，建立1套具有借鉴意义和推广价值的海缆敷设方案评审模型，并在平潭风电项目中进行实际应用验证。经过实际验证该评审模型的评价结果可靠，能有效地... 详细信息

为提高海缆敷设方案评审的准确性和效率，弥补原方案评审方法的不足。运用层次分析法，建立1套具有借鉴意义和推广价值的海缆敷设方案评审模型，并在平潭风电项目中进行实际应用验证。经过实际验证该评审模型的评价结果可靠，能有效地作为海缆敷设方案比选时参考依据。层次分析法在海缆敷设方案评审中具有重要作用，有效地提高评审的准确性和效率，为海上风电项目的顺利实施提供了有力保障。

关键词：海上风电海缆敷设层级分析法

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塔吊与工人空间交互下危险场景自动检测

清华大学学报（自然科学版） 2024年第2期64卷 198-204页

作者：张知田王园园罗柱邦郭子扬郭红领清华大学建设管理系北京100084 中交第三公路工程局有限公司建筑工程分公司北京100020

塔吊作业具有持续时间长、范围大以及与工人空间交互复杂的特点,导致塔吊事故频发且往往损失重大。为了提升塔吊运行相关危险场景检测的及时性和有效性,该文基于信息化手段,提出了塔吊运行过程中危险场景的自动检测方法。该方法基于建... 详细信息

塔吊作业具有持续时间长、范围大以及与工人空间交互复杂的特点,导致塔吊事故频发且往往损失重大。为了提升塔吊运行相关危险场景检测的及时性和有效性,该文基于信息化手段,提出了塔吊运行过程中危险场景的自动检测方法。该方法基于建筑信息模型(BIM)、传感器和计算机视觉等技术,通过获取塔吊运行状态与工人作业状态,分析两者之间的空间交互关系,在判别规则的基础上实现了危险场景自动检测。案例应用表明,该自动检测方法是可行的和有效的。

关键词：施工安全塔吊工人危险场景自动检测

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基于实景三维的综合交通体项目管理应用研究

铁道工程学报 2024年第3期41卷 112-116,123页

作者：解亚龙杨威尹逊霄宋歌廖利任佳琦中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081 中国铁路建设管理有限公司北京100844

研究目的:针对综合交通体工程涉及行业专业众多、统筹管理难度大、工序转换与接口工程复杂、动态管理与调度要求高等实际问题,本文以雄忻高铁雄安地下段及相关工程为背景,研究实景三维语义库、多源多维时空数据融合、实景三维可视化和... 详细信息

研究目的:针对综合交通体工程涉及行业专业众多、统筹管理难度大、工序转换与接口工程复杂、动态管理与调度要求高等实际问题,本文以雄忻高铁雄安地下段及相关工程为背景,研究实景三维语义库、多源多维时空数据融合、实景三维可视化和时空关联影像等技术,实现基于实景三维的工程建设立体化、数字化和一体化管理,提升跨行业项目综合管理效能。研究结论:(1)设计了实景三维的技术架构,构建了适应多行业统一管理的工程语义库,可为基于实景三维元素精细化管理和分析提供有效支撑;(2)建立了实景三维时空管理成果库和真实三维场景序列库,丰富了管理场景表达维度,有助于加强现场管理;(3)依托综合交通枢纽工程开展应用实践,可在跨行业统筹调度和项目风险管控等方面发挥重要作用;(4)本研究成果可为跨行业工程项目管理提供借鉴和参考。

关键词：综合交通体实景三维时空数据数字化项目管理

上海新一轮城市更新中的风貌保护难点分析与对策探讨

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上海城市规划 2024年第2期2卷 112-116页

作者：王磊上海久事(集团)有限公司建设管理部

以2017年国务院批准实施《上海市城市总体规划(2017—2035年)》为标志,上海进入以存量土地再开发为特征的城市更新时代。首先简要分析上海近年来开展的城市更新和风貌保护工作,是由政府组织、规划引领、功能性企业主导,由多方共同参与... 详细信息

以2017年国务院批准实施《上海市城市总体规划(2017—2035年)》为标志,上海进入以存量土地再开发为特征的城市更新时代。首先简要分析上海近年来开展的城市更新和风貌保护工作,是由政府组织、规划引领、功能性企业主导,由多方共同参与运作的创新实践。其次分析上海风貌保护中的土地开发成本、资本和开发逻辑、存量转型政策、房屋产权和开发使用、历史建筑保护法律等方面的难点。最后提出风貌保护的对策思路,包括降低建设用地基准地价,优化城市更新资本和开发逻辑,探索“先租后让”的土地供应方式和历史建筑所有权、使用权分离管理模式,适时修订地方法规等。

关键词：城市更新风貌保护土地成本房屋产权资金平衡

基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法

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城市轨道交通研究 2024年第6期27卷 79-83页

作者：郭团生昆明地铁建设管理有限公司昆明650051

[目的]由于有轨电车制动信号切换需要充分考虑交通路口间距以及交通流量实际情况,导致控制效果难以得到保障,为此,提出基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法。[方法]将STMicroe1ectronics STM 32双核多协议无线微控制器作... 详细信息

[目的]由于有轨电车制动信号切换需要充分考虑交通路口间距以及交通流量实际情况,导致控制效果难以得到保障,为此,提出基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法。[方法]将STMicroe1ectronics STM 32双核多协议无线微控制器作为具体的中心装置,在DMA(直接内存访问)控制器的3个通道分别设置了3个不同的动作,同时以时间步t为基准,对制动信号的相位控制调整矩阵进行多维设置,构建制动信号动作空间。以当前有轨电车信号的状态为基础,从动作价值的角度定义切换制动信号的确定性梯度参数,利用STM32无线MCU(微控制单元)对反馈动作的价值损失与反馈动作的价值奖励进行训练,计算切换制动信号的确定性梯度参数,作为制动信号切换控制基准。搭建仿真测试环境,设置对照组进行对比测试,验证控制方法的性能。[结果及结论]基于双核控制器的有轨电车制动信号切换智能控制方法控制延迟始终稳定在0.4 s以内,制动信号(红灯)的实际执行时长与设置时长的偏差稳定在0.04 s以内,等待队列长度始终低于对照组,在实时性、准确性及可靠性等方面优于对照组,能提高有轨电车的运行效率和安全性。

关键词：有轨电车双核控制器制动信号切换相位控制调整矩阵

应力-冻融协同作用后砂岩力学特性与损伤模型

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应用基础与工程科学学报 2024年

作者：王苗苗任玉波韩静周志军冯泓鸣长安大学公路学院浙江交投交通建设管理有限公司

为研究应力和冻融协同作用后砂岩力学特性及损伤演化规律，开展了不同应力水平下不同冻融次数后砂岩单轴压缩试验，分析了砂岩各应力应变阈值、弹性模量和破裂模式的变化特征，建立了应力与冻融协同作用后岩石受荷损伤分段本构模型。研... 详细信息

为研究应力和冻融协同作用后砂岩力学特性及损伤演化规律，开展了不同应力水平下不同冻融次数后砂岩单轴压缩试验，分析了砂岩各应力应变阈值、弹性模量和破裂模式的变化特征，建立了应力与冻融协同作用后岩石受荷损伤分段本构模型。研究结果表明：砂岩的单轴抗压强度、裂纹闭合应力、裂纹起始应力、弹性模量均随冻融次数增加而降低，峰值应变先减小后增大，裂纹闭合应变和裂纹起始应变大体增加；随应力水平增加，单轴抗压强度、裂纹起始应力和弹性模量降低；随冻融循环进行，岩石破裂模式由轴向劈裂为主向多斜面张剪破裂转变。较高的应力水平促进岩石冻融损伤累积，较低的应力水平同样有利于岩石冻融损伤劣化，主要体现在平行于加载方向冻胀力与外部应力作用叠加更易于超过岩石的抗拉强度，造成裂纹的萌生和扩展。考虑孔裂隙压密造成的非线性变形特征，基于孔裂隙应变与轴向应变的关系，以裂纹闭合应力为分段点建立了岩石损伤本构模型，能合理地描述应力-冻融协同作用后砂岩受荷变形破坏过程。

关键词：岩石力学应力与冻融协同力学特性损伤机制损伤模型

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温度影响下罗布泊盐岩路基填料变形特性研究

岩土工程学报 2024年第4期46卷 716-727页

作者：王朝辉陈绍昌宋亮问鹏辉陈浩宇长安大学公路学院陕西西安710064 新疆交投建设管理有限责任公司新疆乌鲁木齐830049 新疆交通规划勘察设计研究院有限公司新疆乌鲁木齐830006

为探明温度影响下盐岩路基填料变形特性,保障盐岩路基稳定性,促进盐岩在路基工程中资源化应用,全面分析了卤水及盐岩相变特征,基于正交试验方法探究了单次降温多因素交互作用下盐岩填料的变形规律,系统研究了多次冻融循环后盐岩填料盐... 详细信息

为探明温度影响下盐岩路基填料变形特性,保障盐岩路基稳定性,促进盐岩在路基工程中资源化应用,全面分析了卤水及盐岩相变特征,基于正交试验方法探究了单次降温多因素交互作用下盐岩填料的变形规律,系统研究了多次冻融循环后盐岩填料盐胀累积规律,并基于试验段现场监测综合评价了盐湖区盐岩路基变形特征。结果表明:不同浓度卤水降温曲线均未出现明显过冷阶段,其降温曲线平衡及波动维持时间极为短暂,同时卤水相变温度随浓度增加而升高。盐岩填料的降温曲线存在显著的过冷及温度跳跃阶段,其相变温度随拌和卤水浓度增加而下降。单次降温作用下盐岩填料变形量介于-0.09~0.18 mm,各因素对盐岩填料变形的影响顺序为:上覆荷载>含卤水率>最大粒径>压实度。冻融循环作用下拌合卤水浓度越低,盐岩填料盐胀量越大;上覆荷载对盐岩填料盐胀抑制作用较强。实体工程现场监测表明随着监测时间增长盐岩路基变形呈现正弦波式周期性变化,且变形沿深度方向呈减小趋势,同时盐岩路基变形与温度具有较强的线性相关性。

关键词：路基盐岩填料拌和卤水相变温度变形监测

基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法

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山东大学学报(工学版) 2024年

作者：李岩张子毅王建柱山东高速建设管理集团有限公司山东大学齐鲁交通学院

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到... 详细信息

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题,本研究提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法,设计了体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代最近点的算法框架。首先,在降采样的基础上,提取点云关键几何特征点,并进行关键点邻域描述。其次,采用四点对的随机采样一致性算法和点到面的迭代最近点算法分别进行点云粗配准与精细配准;采用K维树方法加速迭代,奇异值分解求解最优变换矩阵,最终实现三维点云配准。利用激光雷达及配套设备,模拟无人车辆采集点云数据,并选取不同时间间隔的点云图像,引入均方根误差和运算时间指标,验证算法的性能。试验结果表明:在粗配准阶段,配准速度较采样一致性算法、四点一致性算法平均提升78.44%和61.02%,100帧以下的配准误差在10 cm范围内;在精配准阶段,配准误差较粗配准、正态分布变换算法、传统的迭代最近点算法分别降低5.11、4.94和0.53 cm,配准时间较传统的迭代最近点算法平均提升33.06%。

关键词：激光SLAM 点云配准关键点提取随机采样一致性迭代最近点

基于特征点提取的RANSAC-ICP三维点云配准方法

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山东大学学报(工学版) 2024年第05期 144-154页

作者：李岩张子毅王建柱山东高速建设管理集团有限公司山东大学齐鲁交通学院

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题，提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法，设计体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭... 详细信息

针对现有点云配准算法中易出现的误匹配、迭代时间长、精度低等问题，提出一种基于特征点提取的随机采样一致性与迭代最近点的三维点云配准方法，设计体素滤波降采样、关键特征点提取和几何特征描述、改进的随机采样一致性和点到面的迭代最近点算法框架。在降采样的基础上，提取点云关键几何特征点，并进行关键点邻域描述。采用四点对的随机采样一致性算法和点到面的迭代最近点算法分别进行点云粗配准与精细配准；采用K维树方法加速迭代，奇异值分解求解最优变换矩阵，最终实现三维点云配准。利用激光雷达及配套设备，模拟无人车辆采集点云数据，并选取不同时间间隔的点云图像，引入均方根误差和运算时间指标，验证算法的性能。试验结果表明：在粗配准阶段，配准速度相较于采样一致性算法和四点一致性算法，配准速度平均提高78.44%和61.02%,在处理100帧以下的数据时，配准误差在10 cm范围内；在精配准阶段，配准误差较粗配准、正态分布变换算法、传统的迭代最近点算法分别降低5.11、4.94和0.53 cm,配准时间较传统的迭代最近点算法平均提高33.06%。

关键词：激光SLAM 点云配准关键点提取随机采样一致性迭代最近点