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基于反步法的旋转弹滑模控制器设计

飞控与探测 2025年第01期 40-46页

作者：亓国栋杨昭侯冀川翟康瑞苌永娜北京机电工程研究所陆装驻北京地区航空军代室

针对旋转弹运动过程中的气动耦合、控制耦合等非线性问题，提出基于反步法的自适应滑模控制器设计方法，利用饱和函数代替符号函数削弱抖振现象，有效抑制了旋转弹气动参数摄动对控制品质的影响，增强控制系统的鲁棒性，实现对旋转弹的... 详细信息

针对旋转弹运动过程中的气动耦合、控制耦合等非线性问题，提出基于反步法的自适应滑模控制器设计方法，利用饱和函数代替符号函数削弱抖振现象，有效抑制了旋转弹气动参数摄动对控制品质的影响，增强控制系统的鲁棒性，实现对旋转弹的稳定控制。利用Lyapunov法验证了控制方法的稳定性，并通过仿真验证了所设计方法的有效性。

关键词：旋转弹非线性反步法滑模控制

超高速微尺度偏心转静间隙压力和温度场实验测量研究

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推进技术 2025年第3期46卷 209-219页

作者：吕元伟王仁轩张镜洋刘源黄璞黄钟文张鹏南京航空航天大学航天学院航空工业金城南京机电液压工程研究中心空军装备部驻上海地区第一军代室

为探索超高转速下微尺度转静间隙剪切流动及热特性，本文进行了直径D=50 mm，转速n=0～6×10～4r/min，间隙比δ=0.002 3，偏心率ε=0.62工况下转静间隙全向压力与气动热温升分布实验研究。通过复测和转轴轴心轨迹实时监控获得修正后的... 详细信息

为探索超高转速下微尺度转静间隙剪切流动及热特性，本文进行了直径D=50 mm，转速n=0～6×10～4r/min，间隙比δ=0.002 3，偏心率ε=0.62工况下转静间隙全向压力与气动热温升分布实验研究。通过复测和转轴轴心轨迹实时监控获得修正后的转静间隙尺度和偏心率。结果表明，微米尺度间隙耦合超高转速下，间隙气膜压力随时间呈现周期性分布规律且最大间隙区域的压力脉动幅度大于最小间隙。中心截面气膜压力沿周向呈现正弦分布趋势，但微尺度耦合超高转速使得最大正压值和最大负压值发生的区域更加靠近。有限长度转静间隙内的压力受到自作用轴向压差下端泄效应的影响，气膜压力沿轴向由中心截面向轴端逐渐降低。转速n>3×10～4 r/min工况下，转静间隙剪切流气动热效应开始变得显著，到n=6×10～4 r/min工况下，间隙气膜最大温升可达35℃。由于间隙两端受限情形不同，沿轴线方向最大压力和气动热温升位于中轴线偏向电机一侧区域附近且沿两侧逐渐降低。本文发现转静间隙气动热温升沿周向几乎相等，与已发表的研究呈现不同的规律。

关键词：剪切流动转静间隙压力测量气动热测量微尺度间隙端泄效应

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大型航空装备修理线体系构建与实施

航空维修与工程 2025年第2期 107-109页

作者：杨新军曹冲空装驻襄阳地区军事代表室

本文深入讨论了大型航空装备修理线体系的构建与实施。分析了构建修理线体系的需求意义,阐述了其工作程序流程和建设内容,旨在提高大型航空装备的维修效率和质量,确保航空安全。

关键词：大型航空装备修理线体系构建实施

应用于PLC开发的梯形图向语句表转换的新方法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 168-172页

作者：魏晓晴郝方姜涛康冰冰赵念海军航空大学航空基础学院山东烟台264001 空军装备部驻沈阳地区第一军事代表室辽宁沈阳110034

为了设计一种PLC控制器,文中重点研究了PLC编程系统中由梯形图到语句表编译解算的实现过程,并提出一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的新方法,即基于节点势能的转换方法。该方法将梯形图类比电路图,仿照电势能,以节点势能表示虚拟... 详细信息

为了设计一种PLC控制器,文中重点研究了PLC编程系统中由梯形图到语句表编译解算的实现过程,并提出一种应用于PLC开发的梯形图转换为语句表的新方法,即基于节点势能的转换方法。该方法将梯形图类比电路图,仿照电势能,以节点势能表示虚拟梯形图中的能量流动,通过对梯形图节点势能的确定,将梯形图各图元之间的连接关系抽象为数值关系,并以此关系建立二叉树,遍历生成语句表。该方法简单清晰,以一种复杂度较低的数据结构将梯形图完整地描述出来,能够准确快速地完成由梯形图到语句表的编译解算,并可适用于逻辑关系比较复杂的梯形图程序的转换。该转换方法也能够为其他类似图形关系的解算提供参考,具有普遍适用性。

关键词： PLC 梯形图语句表转换方法节点势能二叉树

面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则与其减振应用

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航空动力学报 2025年

作者：李晖李韶亮孙凯华孙占彬王鑫张秉杰马辉东北大学机械工程与自动化学院东北大学航空动力装备振动及控制教育部重点实验室空装驻北京地区第六代表室中国航发沈阳发动机研究所

提出了面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则，在阐明该准则的内涵与确定依据的基础上，创建了复杂空间管路系统的有限元模型，并实现了振动传递路径的划分和不同传递路径对应的振动功率流曲线的预测。搭建了复杂空间... 详细信息

提出了面向复杂空间管路的最远传递路径-最小能量损耗判别准则，在阐明该准则的内涵与确定依据的基础上，创建了复杂空间管路系统的有限元模型，并实现了振动传递路径的划分和不同传递路径对应的振动功率流曲线的预测。搭建了复杂空间管路系统振动传递测试平台，通过对比测试和有限元计算结果，发现前3阶固有频率的最大计算误差为3.5%，两种方法获得的模态振型结果吻合较好，且不同传递路径下输出端振动功率流曲线的变化趋势呈现较好的一致性，功率流峰值的最大误差不超过12.9%，由此证明了模型的正确性。此外，研究发现可利用该准则实现空间管路振动最远传递路径的排序，结合不同共振状态下获得的功率流损耗结果，可有效辨识主要振动传递路径。本文相关研究成果可为航空发动机复杂空间管路系统的减振、隔振、避振处理，提供一种新思路与手段。

关键词：航空发动机复杂空间管路判别准则振动传递减振应用

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氧化锆耐磨改性酚醛及其衬垫摩擦性能研究

润滑与密封 2025年第1期50卷 98-104页

作者：徐帆杨宗阳汪伟黄雄荣俞森龙乔小兰朱美芳东华大学材料科学与工程学院纤维材料改性国家重点实验室上海201620 陆军装备部航空军事代表局驻上海地区航空军事代表室上海201801 上海市轴承技术研究所有限公司上海201801

针对织物/树脂基自润滑衬垫酚醛树脂摩擦因数偏高、耐磨性能较弱的缺点,采用多级固化工艺与有机-无机杂化改性技术对酚醛树脂进行耐磨改性,研究固化工艺、无机纳米粒子含量与尺寸对自润滑衬垫摩擦性能的影响规律,并探讨无机纳米粒子对... 详细信息

针对织物/树脂基自润滑衬垫酚醛树脂摩擦因数偏高、耐磨性能较弱的缺点,采用多级固化工艺与有机-无机杂化改性技术对酚醛树脂进行耐磨改性,研究固化工艺、无机纳米粒子含量与尺寸对自润滑衬垫摩擦性能的影响规律,并探讨无机纳米粒子对树脂的耐磨改性机制。结果显示:固化工艺为130℃/2 h+175℃/2 h时,织物衬垫剥离强度可达3.77 N/mm且热稳定性最好;当氧化锆质量分数和尺寸分别为8%和200 nm时,改性树脂的摩擦学性能最优,最大摩擦因数和平均摩擦因数分别为0.161和0.139,比纯树脂分别降低了52%和23%;改性后的织物衬垫耐磨性能得到显著提升,磨痕深度与宽度大幅下降,自润滑衬垫摩擦学性能最优,织物衬垫耐磨性能得到显著提升。研究分析显示,氧化锆耐磨改性机制主要为纳米粒子增强效应、应力诱导相变增韧与微裂纹增韧作用。

关键词：自润滑衬垫酚醛树脂纳米氧化锆自润滑轴承摩擦性能

不同表面处理方法对9310钢弯曲疲劳性能影响

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表面技术 2025年

作者：朱文林李俊霖沈瑞孙忠武陆凤霞中国航发湖南动力机械研究所直升机动力学全国重点实验室南京航空航天大学直升机动力学全国重点实验室陆军装备部驻株洲地区航空军事代表室中国航发哈尔滨东安发动机责任有限公司

目的探究不同表面修复处理方法（渗碳、镀铬、喷涂碳化钨）对9310钢齿轮轴磨损表面修复后基体弯曲疲劳性能的影响，旨在为齿轮轴磨损表面的修复提供科学依据和实用指导。方法采用四点弯曲疲劳试验方法和升降法，开展了渗碳、镀铬、喷... 详细信息

目的探究不同表面修复处理方法（渗碳、镀铬、喷涂碳化钨）对9310钢齿轮轴磨损表面修复后基体弯曲疲劳性能的影响，旨在为齿轮轴磨损表面的修复提供科学依据和实用指导。方法采用四点弯曲疲劳试验方法和升降法，开展了渗碳、镀铬、喷涂碳化钨WC-17Co和喷涂碳化钨WC-10Co4Cr四种不同表面处理方法对9310钢试样弯曲疲劳极限对比试验和数据分析，给出了不同表面处理方法对9310钢弯曲疲劳性能的影响规律，并对疲劳断口进行了失效分析，揭示了试样疲劳失效机理。结果采用升降法得到浅渗层（0.7mm～0.9mm）试样弯曲疲劳极限为731.2MPa，深渗层（1.25mm～1.50mm）试样弯曲疲劳极限为887.5MPa，深渗层试样弯曲疲劳极限较浅渗层提高了21.38%，试样的疲劳裂纹起源于表面；镀铬试样弯曲疲劳极限为368.7MPa，与同渗层深度的9310钢试样相比，弯曲疲劳极限下降了58.5%，疲劳强度随镀铬层厚度的增加而降低，疲劳裂纹起源于试样本体与镀层之间的结合面；喷涂WC-10Co4Cr试样弯曲疲劳极限为720.8MPa，较同渗层深度的9310钢试样弯曲疲劳极限下降了18.78%，疲劳裂纹起源于试样本体与镀层之间的结合面；喷涂WC-17Co试样弯曲疲劳极限为875MPa，较同渗层深度的9310钢试样相比，两种状态弯曲承载能力基本相当，疲劳裂纹起源于涂层表面。结论镀铬和喷涂碳化钨WC-17Co试样疲劳裂纹起源于本体与镀层之间的结合面，对9310钢试样弯曲疲劳极限影响较大；表面喷涂WC-17Co试样疲劳裂纹起源于涂层表面，对9310钢试样弯曲疲劳极限影响较小，可以广泛应用于9310钢齿轮轴磨损区域的修复。

关键词：表面磨损渗碳处理镀铬喷涂碳化钨弯曲疲劳极限疲劳裂纹

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一起某型舵机吸合电压超差故障分析

航空维修与工程 2025年第2期 86-87页

作者：曹萱宋人智周威空军装备部驻兰州地区军事代表室

针对一起某型配平舵机低温工作时吸合电压超差的故障,通过对舵机的产品结构、工作原理进行分析,查明了故障原因,根据故障原因明确了纠正措施,为后续相同或相似故障的排除和纠正提供了参考。

关键词：舵机吸合电压超差故障分析

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高温潜油泵流体流场仿真

防爆电机 2025年第1期60卷 50-54页

作者：纪繁祥驻哈尔滨地区某代表室黑龙江哈尔滨150000

高温潜油电泵作为多级离心泵的重要类型,在石油开采工艺中发挥着至关重要的作用,广泛应用于油液的举升与采集,特别是在水平井、海上及斜井等复杂开采环境中展现出显著优势。其排量特性由叶轮与导壳的精密结构共同决定,而泵的级数则直接... 详细信息

高温潜油电泵作为多级离心泵的重要类型,在石油开采工艺中发挥着至关重要的作用,广泛应用于油液的举升与采集,特别是在水平井、海上及斜井等复杂开采环境中展现出显著优势。其排量特性由叶轮与导壳的精密结构共同决定,而泵的级数则直接关联到扬程及所需电机功率。在蒸汽辅助重力泄油等高温作业环境下,高温潜油电泵的性能面临着严峻考验。为此,现对采用Fluent软件对高温潜油电泵在多工况条件下的外特性参数及内部流场分布进行了全面而深入的模拟分析。研究旨在揭示高温潜油电泵的流场规律,进而探索降低泵的损失、提升泵效率的有效途径。同时,还深入探讨了压力波动现象的产生原因、影响因素及其分布规律,为高温潜油电泵的设计与运行优化提供了坚实的理论基础。本研究不仅对于提升石油开采效率、降低能源消耗具有重要意义,还为高温潜油电泵在复杂环境下的高效、稳定运行提供了有力支持,推动了石油开采技术的持续进步。

关键词：高温潜油电泵 Fluent软件外特性参数内部流场分布压力波动