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TNM钛铝合金高温抗氧化行为研究

工程科学学报 2024年第10期46卷 1826-1833页

作者：邸士雄欧白羽李维赵春玲聂建豪油如月季显坤赵宇中国航发湖南动力机械研究所株洲412002 陆军航空兵学院北京101121

TNM(Ti–43Al–4Nb–1Mo–0.1B)钛铝合金具有较低的密度、优异的高温力学性能和较好的高温变形能力,其长期服役温度可达750℃左右,是备受瞩目的新一代航空发动机低压涡轮叶片用材料.选取热暴露温度时间不同的两个热暴露条件对TNM合金在... 详细信息

TNM(Ti–43Al–4Nb–1Mo–0.1B)钛铝合金具有较低的密度、优异的高温力学性能和较好的高温变形能力,其长期服役温度可达750℃左右,是备受瞩目的新一代航空发动机低压涡轮叶片用材料.选取热暴露温度时间不同的两个热暴露条件对TNM合金在空气中进行氧化实验,采用扫描电子显微镜、能谱仪及X射线光电子能谱分析仪对试样的表面形貌、氧化物组成进行分析,系统研究了TNM合金在不同温度、不同时间热暴露条件下的氧化规律.结果表明,在700℃和760℃下,TNM合金抗氧化级别分别为完全抗氧化和抗氧化等级.700℃下,TNM合金在氧化初期先生成TiO_(2),随后Al_(2)O_(3)逐渐增加,直至覆盖整个样品,在氧化进行200 h时,表面生成的氧化物主要为Al_(2)O_(3),含有少量的MoO_(2)、MoO_(3),能保持较好的抗氧化性;760℃条件下,合金在氧化初期即形成不稳定的Al的氧化物与Ti的氧化物,表面生成的氧化物主要为TiO_(2)和少量的MoO_(2)、MoO_(3)与MoO_(x)的氧化物.

关键词：钛铝合金高温氧化 X射线光电子能谱氧化行为氧化物

抽象技术及其在蒙特卡洛树搜索中的应用研究综述

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控制与决策 2024年第4期39卷 1075-1094页

作者：邵天浩程恺张宏军张可陆军工程大学指挥控制工程学院南京210007

抽象技术作为人工智能研究中高效拓展决策的重要组成部分,已广泛应用于大规模的决策问题.蒙特卡洛树搜索虽然在众多决策领域取得了卓越成就,但是在现实决策问题中面临着决策空间巨大和规划周期很长的问题.鉴于此,研究抽象技术及其在蒙... 详细信息

抽象技术作为人工智能研究中高效拓展决策的重要组成部分,已广泛应用于大规模的决策问题.蒙特卡洛树搜索虽然在众多决策领域取得了卓越成就,但是在现实决策问题中面临着决策空间巨大和规划周期很长的问题.鉴于此,研究抽象技术及其在蒙特卡洛树搜索中的应用,从状态空间和动作空间两个角度出发分析抽象技术如何提升蒙特卡洛树搜索的决策能力,并对抽象蒙特卡洛树搜索研究中仍需要解决的问题和未来的研究方向作进一步展望.

关键词：状态抽象动作抽象蒙特卡洛树搜索决策

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侵彻爆炸作用下钢纤维混凝土结构的破坏模式

爆炸与冲击 2024年第1期44卷 149-161页

作者：杨石刚罗泽许继恒方秦杨亚徐国琳汤俊杰陆军工程大学国防工程学院江苏南京210094

基于大口径发射平台进行了155 mm杀伤爆破榴弹毁伤钢纤维混凝土结构的试验,得到了打击不同位置时结构的破坏情况;结合LS-DYNA数值模拟,分析了不同打击位置和不同命中速度下钢纤维混凝土结构的毁伤效应,讨论了侵彻与爆炸联合作用下钢纤... 详细信息

基于大口径发射平台进行了155 mm杀伤爆破榴弹毁伤钢纤维混凝土结构的试验,得到了打击不同位置时结构的破坏情况;结合LS-DYNA数值模拟,分析了不同打击位置和不同命中速度下钢纤维混凝土结构的毁伤效应,讨论了侵彻与爆炸联合作用下钢纤维混凝土结构的损伤过程和破坏模式。结果表明:钢纤维混凝土结构在155 mm榴弹作用下,配置钢筋的顶板和侧墙发生较轻的爆炸成坑破坏,无配筋的前墙发生严重的爆炸震塌破坏。SPG(smooth particle Galerkin method)-结构化ALE(arbitrary Lagrange-Euler)(S-ALE)流固耦合算法能够有效预测钢筋混凝土结构在侵彻和爆炸共同作用下的损伤发展过程和破坏模式。大口径弹体侵彻有限边界靶的加速度时程曲线特征为突增骤减单峰值形式,弹体速度呈现先快速降低后缓慢减小的特征;靶标在基于侵彻损伤的爆炸作用下,主要破坏模式为混凝土块大量崩塌和裂缝的生长,且随着侵彻速度的增加,爆炸造成的毁伤由局部破坏向结构整体破坏发展;混凝土破碎区内,垂直于弹体的钢筋在侵彻作用下达到屈服,板顶和板底的钢筋在爆炸后达到屈服。

关键词：钢纤维混凝土结构侵彻爆炸破坏模式

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基于直线模型提升同轴磁齿轮设计效率的研究

系统仿真学报 2024年

作者：赵曙光陈策谢孝昌栗付平韩劲中国航发北京航空材料研究院陆军航空兵学院

得益于有限元仿真技术的普遍应用，同轴磁场调制型磁齿轮的设计周期得到大幅缩短。但是由于性能要求，其结构一般不具备对称性，需要进行全模型的仿真分析，计算时间长；同时，由于采用聚磁磁路，磁体充磁方向复杂，需要进行繁琐的坐标... 详细信息

得益于有限元仿真技术的普遍应用，同轴磁场调制型磁齿轮的设计周期得到大幅缩短。但是由于性能要求，其结构一般不具备对称性，需要进行全模型的仿真分析，计算时间长；同时，由于采用聚磁磁路，磁体充磁方向复杂，需要进行繁琐的坐标设定工作；此外，在进行多参数优化时需要运算模型的数量多，以上问题导致设计周期长，效率低。针对此问题，本文提出了一种采用直线模型代替原有常规圆环模型的简化设计方法，直线结构相较于圆环结构，充磁坐标系设定数量减少85%以上，磁齿轮的内环磁极数量超过4对时，单模型进行有限元分析的时间明显缩短，并且提升效果随磁极数量增加而更为显著。

关键词：同轴磁性齿轮有限元仿真分析直线模型设计简化磁场调制

1950年以来我国城市防护空间建设的发展与回顾

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城市规划 2024年第6期48卷 101-111页

作者：赵子维谢金容袁媛郭东军朱星平陆军工程大学国防工程学院

城市防护空间是指可以抵御和削弱战争空袭后果以及救助和恢复所占用的空间,是国防建设和城市建设共同的组成部分,是城市安全和可持续发展的重要保障。我国城市防护建设源于1950年设立的人民防空工作,发展至今形成了具有中国特色的防护... 详细信息

城市防护空间是指可以抵御和削弱战争空袭后果以及救助和恢复所占用的空间,是国防建设和城市建设共同的组成部分,是城市安全和可持续发展的重要保障。我国城市防护建设源于1950年设立的人民防空工作,发展至今形成了具有中国特色的防护空间体系和建设模式,在提高国防威慑能力和城市安全方面取得了巨大成就,对其发展过程进行回顾,有助于理解中国城市防护空间建设在不同阶段的历史背景、发展逻辑和经验教训。根据我国城市防护建设的进程和政策变化,将其分为4个发展阶段,对每一个阶段的防护背景、实践探索、学术研究进行分析和总结,归纳不同阶段的建设特征。最后,在总结发展轨迹的基础上,提出我国城市防护空间建设应当在防护空间体系、建设机制方面进一步探索转型。

关键词：城市防护人民防空城市空间历史回顾人防工程

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兵棋智能体兵力协同动态联盟形成方法

系统仿真学报 2024年

作者：姚昌华毕珊宁马茹飞余晓晗李家强陈金立陆军工程大学基础部陆军工程大学指挥控制工程学院南京信息工程大学电子与信息工程学院

针对战术级兵棋对抗场景中多智能体动态对抗的协同任务联盟形成与调整问题，综合考虑目标价值、任务分配和算子特点等多种因素下执行不同类型任务的收益和代价，进行针对性兵力协同调整，提出了一种基于行为约束的多智能体动态任务联盟... 详细信息

针对战术级兵棋对抗场景中多智能体动态对抗的协同任务联盟形成与调整问题，综合考虑目标价值、任务分配和算子特点等多种因素下执行不同类型任务的收益和代价，进行针对性兵力协同调整，提出了一种基于行为约束的多智能体动态任务联盟形成调整方法。以中科院“庙算·智胜即时策略人机对抗平台”陆军战术对抗兵棋为实验平台进行对抗性实验，实验证明所提方法提升了异构多智能体在系统对抗过程中的动态协同能力，提升了对抗胜率。

关键词：多智能体兵棋对抗联盟博弈任务分配智能化兵棋

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未知环境下无人机集群智能协同探索路径规划

工程科学学报 2024年第7期46卷 1197-1206页

作者：王伟伦尤明孙磊张秀云宗群天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 沈阳飞机设计研究所沈阳110035 陆军航空兵研究所北京101100

随着无人机执行任务复杂性与环境种类多样性的不断提高,多无人机集群系统逐渐得到国内外的广泛关注,无人机路径规划成为当前研究热点.考虑到传统路径规划算法一般需要先验地图信息,在搜索救援等环境未知场景中难以满足,本文提出了一种... 详细信息

随着无人机执行任务复杂性与环境种类多样性的不断提高,多无人机集群系统逐渐得到国内外的广泛关注,无人机路径规划成为当前研究热点.考虑到传统路径规划算法一般需要先验地图信息,在搜索救援等环境未知场景中难以满足,本文提出了一种基于强化学习的未知环境下的无人机集群协同探索路径规划方法.首先,考虑无人机集群协同探索任务特点及动力学、避碰避障等约束条件,基于马尔可夫决策过程,建立无人机集群协同探索博弈模型与评价准则.其次,提出基于强化学习方法的无人机集群协同探索方法,建立基于策略-评判网络的双网络架构,并利用随机地图增强探索方法面对未知环境的泛化能力.每架无人机在探索过程中不断收集地图信息,并基于环境信息和个体间的共享信息调整自身策略,通过迭代训练实现未知环境下的集群协同探索.最后,基于Unity搭建无人机集群协同探索虚拟仿真平台,并与非合作的单智能体算法进行对比试验,验证了本文所提算法在任务成功率、任务完成效率和回合奖励等方面均具有优势.

关键词：无人机集群深度强化学习自主探索路径规划

基于改进TOPSIS方法的武装直升机空地火力打击能力量化评估研究

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火力与指挥控制 2024年第5期49卷 18-26页

作者：宋晨阳侯健刘天坤陆军航空兵学院某研究所北京101100

武装直升机空地火力打击能力量化评估研究是联合作战背景下武器装备运用的重要决策依据。基于武装直升机在低空作战中的特殊优势,建立了武装直升机空地火力打击能力量化评估指标体系。针对实际战场和装备使用的复杂性,考虑到各指标属性... 详细信息

武装直升机空地火力打击能力量化评估研究是联合作战背景下武器装备运用的重要决策依据。基于武装直升机在低空作战中的特殊优势,建立了武装直升机空地火力打击能力量化评估指标体系。针对实际战场和装备使用的复杂性,考虑到各指标属性信息的不确定性,引入概率犹豫模糊集的概念来刻画评估过程中专家偏好信息的模糊性和不确定性,结合后悔理论在刻画决策者心理状态和TOPSIS决策方法在多属性决策中的优势,实现了信息不确定条件下武装直升机空地火力打击能力的量化评估。

关键词：概率犹豫模糊集后悔理论 TOPSIS 武装直升机空地火力打击量化评估

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激光雷达SLAM算法综述

计算机工程与应用 2024年第1期60卷 1-14页

作者：刘铭哲徐光辉唐堂钱晓健耿明陆军工程大学通信工程学院南京210000

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人和自动驾驶的关键技术之一,而激光雷达则是支撑SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法,对激光雷达SLAM总体框架进行介绍,详细阐述前端里... 详细信息

即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是自主移动机器人和自动驾驶的关键技术之一,而激光雷达则是支撑SLAM算法运行的重要传感器。基于激光雷达的SLAM算法,对激光雷达SLAM总体框架进行介绍,详细阐述前端里程计、后端优化、回环检测、地图构建模块的作用并总结所使用的算法;按由2D到3D,单传感器到多传感器融合的顺序,对经典的具有代表性的开源算法进行描述和梳理归纳;介绍常用的开源数据集,以及精度评价指标和测评工具;从深度学习、多传感器融合、多机协同和鲁棒性研究四个维度对激光雷达SLAM技术的发展趋势进行展望。

关键词：即时定位与地图构建激光雷达惯性多传感器融合