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基于弹载图像的代价敏感与平滑约束结构化SVM目标跟踪方法

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兵器装备工程学报 2024年第6期45卷 142-149页

作者：孙子文钱立志杨传栋袁广林凌冲陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230031 陆军炮兵防空兵学院信息工程系计算机教研室合肥230031

目标自寻的炮弹打击目标时,传统的目标跟踪方法易受混杂背景的影响,产生模型漂移从而导致跟踪失败。近年来,随着结构化SVM技术的发展,基于结构化SVM的目标跟踪方法能够有效解决复杂背景的问题。弹载成像条件下,在结构化SVM目标跟踪方法... 详细信息

目标自寻的炮弹打击目标时,传统的目标跟踪方法易受混杂背景的影响,产生模型漂移从而导致跟踪失败。近年来,随着结构化SVM技术的发展,基于结构化SVM的目标跟踪方法能够有效解决复杂背景的问题。弹载成像条件下,在结构化SVM目标跟踪方法的基础上,增加代价敏感权重解决弹载图像中背景混杂所引起的正、负样本不平衡问题,同时利用t时刻超平面法向量w_(t)与t-1时刻超平面法向量w_(t-1)差值的L_(2)范数作为平滑约束抑制模型漂移问题。通过基于对偶坐标下降原理设计了模型的求解算法并实现一种多尺度目标跟踪方法Scale-CS_SSVM。在弹载数据集上进行实验验证,结果表明:与Scale-DLSSVM方法相比,Scale-CS_SSVM在跟踪精度和成功率上分别提高了5.5和5.0个百分点,达到了最优的性能。

关键词：弹载图像目标跟踪代价敏感平滑约束结构化SVM

基于Transformer的视觉目标跟踪方法综述

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计算机应用 2024年第5期44卷 1644-1654页

作者：孙子文钱立志杨传栋高一博陆庆阳袁广林陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230031 陆军炮兵防空兵学院信息工程系合肥230031

视觉目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,为实现高性能的目标跟踪,近年来提出了大量的目标跟踪方法,其中基于Transformer的目标跟踪方法由于具有全局建模和联系上下文的能力,是目前视觉目标跟踪领域研究的热点。首先,根据网络结构的... 详细信息

视觉目标跟踪是计算机视觉中的重要任务之一,为实现高性能的目标跟踪,近年来提出了大量的目标跟踪方法,其中基于Transformer的目标跟踪方法由于具有全局建模和联系上下文的能力,是目前视觉目标跟踪领域研究的热点。首先,根据网络结构的不同对基于Transformer的视觉目标跟踪方法进行分类,概述相关原理和模型改进的关键技术,总结不同网络结构的优缺点;其次,对这类方法在公开数据集上的实验结果进行对比,分析网络结构对性能的影响,其中MixViT-L(ConvMAE)在LaSOT和TrackingNet上跟踪成功率分别达到了73.3%和86.1%,说明基于纯Transformer两段式架构的目标跟踪方法具有更优的性能和更广的发展前景;最后,对方法当前存在的网络结构复杂、参数量大、训练要求高和边缘设备使用难度大等不足进行总结,并对今后的研究重点进行展望,通过与模型压缩、自监督学习以及Transformer可解释性分析相结合,可为基于Transformer的视觉目标跟踪提出更多可行的解决方案。

关键词：计算机视觉目标跟踪混合网络结构深度学习孪生网络 Transformer

军校大学英语教学贯彻党的二十大精神的“四维”“三环”

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中国军转民 2024年第7期 168-170页

作者：何苏宁万慧洪姗陆军炮兵防空兵学院基础部外语教研室

大学英语是院校人才培养的核心基础课程,对培养既具国际视野又具家国情怀的新型军事人才具有重要支撑作用。本文从词汇教学、篇章教学、课程思政和军事转型四个维度,分别从三个环节入手探讨如何在大学英语教学中推进党的二十大精神“三... 详细信息

大学英语是院校人才培养的核心基础课程,对培养既具国际视野又具家国情怀的新型军事人才具有重要支撑作用。本文从词汇教学、篇章教学、课程思政和军事转型四个维度,分别从三个环节入手探讨如何在大学英语教学中推进党的二十大精神“三进入”。

关键词：大学英语教学党的二十大精神四维三环

以提升岗位任职能力为导向的军事英语模块化情境教学设计探究

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现代职业教育 2024年第21期 125-128页

作者：任燕张怡陆军炮兵防空兵学院基础部外语教研室

以当前我军任务需求为关注点，聚焦练兵备战，兼顾岗位需求及履职必备，依托《军事英语听说教程》，根据部队官兵实际或可能出现的各类需要运用英语的情境，如边境处突、国际维和、联演联训等，将学员置于模块设计的中心位置进行教学模... 详细信息

以当前我军任务需求为关注点，聚焦练兵备战，兼顾岗位需求及履职必备，依托《军事英语听说教程》，根据部队官兵实际或可能出现的各类需要运用英语的情境，如边境处突、国际维和、联演联训等，将学员置于模块设计的中心位置进行教学模块设计及实操练习。旨在帮助走上部队任职岗位，或是急需或运用英语作为工作语言的初级指挥员、军士，乃至普通士兵，解决其在急需使用英语口语进行工作时的应用问题。围绕“仗怎么打、兵就怎么练”这一宗旨，对于如何将军队院校教育与战场实际需要对接所进行的一次大学英语教学内容改革方面的尝试。

关键词：岗位任职能力军事英语模块化情境教学

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基于尺度注意知识迁移的自蒸馏目标分割方法

计算机应用 2024年第1期44卷 129-137页

作者：王晓兵张雄伟曹铁勇郑云飞王勇陆军工程大学指挥控制工程学院南京210001 陆军炮兵防空兵学院(南京校区) 南京211131 安徽省偏振成像与探测重点实验室(陆军炮兵防空兵学院) 合肥230031

当前的目标分割模型难以兼顾分割性能与推断效率,为此提出一种基于尺度注意知识迁移的自蒸馏目标分割方法。首先,构建了一个仅利用主干特征的目标分割网络作为推断网络,实现高效的前向推断过程。其次,提出了一种基于尺度注意知识的自蒸... 详细信息

当前的目标分割模型难以兼顾分割性能与推断效率,为此提出一种基于尺度注意知识迁移的自蒸馏目标分割方法。首先,构建了一个仅利用主干特征的目标分割网络作为推断网络,实现高效的前向推断过程。其次,提出了一种基于尺度注意知识的自蒸馏学习模型:一方面,设计了具有尺度注意机制的金字塔特征模块,利用尺度注意机制自适应地捕获不同语义水平的上下文信息,提取更具区分性的自蒸馏知识;另一方面,融合交叉熵、KL(Kullback-Leibler)散度和L2距离构造蒸馏损失,高效驱动蒸馏知识向分割网络迁移,提升泛化性能。该方法在COD(Camouflaged Object Detection)、DUT-O(Dalian University of Technology-OMRON)、SOC(Salient Objects in Clutter)等五个目标分割数据集上进行了验证:将所提推断网络作为基准网络,所提自蒸馏模型分割性能在Fβ指标上平均提升3.01%,比免教师(TF)自蒸馏模型增加了1.00%;所提网络与近期的残差分割网络(R2Net)相比,参数量减少了2.33×10^(6),推断帧率提升了2.53%,浮点运算量减少了40.50%,分割性能提升了0.51%。实验结果表明:所提方法能有效兼顾性能与效率,适用于计算和存储资源受限的应用场景。

关键词：自蒸馏目标分割知识迁移尺度注意机制金字塔知识表示

基于SIFT和INIR的地表未爆子弹药检测方法研究

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兵器装备工程学报 2024年第5期45卷 299-304页

作者：闫小伟石胜斌连细南陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230031

采用基于SIFT(尺度不变特征变换)算法的可见光同源图像配准检测方法解决地表未爆子弹药检测问题,并通过试验验证了该方法的可行性,但也发现存在虚警误判的问题。在同源图像配准检测的基础上,提出了基于SIFT和INIR(图像邻域信息重建)的... 详细信息

采用基于SIFT(尺度不变特征变换)算法的可见光同源图像配准检测方法解决地表未爆子弹药检测问题,并通过试验验证了该方法的可行性,但也发现存在虚警误判的问题。在同源图像配准检测的基础上,提出了基于SIFT和INIR(图像邻域信息重建)的可见光-红外异源图像差异性检测方法,该方法有效解决了误判漏判的问题。对比试验表明,异源图像差异性检测方法的检测精度相较于同源图像配准检测有了较大提升,但也导致无人机载荷平台单次工作时间大幅减少,为下一步地表未爆子弹药目标的准确识别定位提供了有力的技术支撑。

关键词： SIFT算法图像邻域信息重建异源图像未爆子弹药

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从文化经典中汲取立德修身正能量

三角洲 2024年第17期 186-188页

作者：贾红莲张云云陆军炮兵防空兵学院基础部中文教研室

中国人自古重视道德修养，《论语》《道德经》等文化经典中有很多关于立德修身的言论。在新的时代条件下，我们要学习文化经典，从古人那里汲取经验和智慧，传承优秀传统文化，不断提升文化修养和道德境界，增强文化自信，努力实现传统...

中国人自古重视道德修养，《论语》《道德经》等文化经典中有很多关于立德修身的言论。在新的时代条件下，我们要学习文化经典，从古人那里汲取经验和智慧，传承优秀传统文化，不断提升文化修养和道德境界，增强文化自信，努力实现传统文化创造性转化和创新性发展。《韩非子·外储说右下》中记载了一则故事：公孙仪相鲁而嗜鱼，一国尽争买鱼而献之，公孙仪不受。其弟子谏曰：“夫子嗜鱼而不受者，何也？”对曰：“夫唯嗜鱼，故不受也。夫即受鱼，

关键词：

基于弹载图像的Transformer目标跟踪算法

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弹箭与制导学报 2024年第1期44卷 49-56页

作者：孙子文钱立志袁广林凌冲陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室安徽合肥230031 陆军炮兵防空兵学院信息工程系安徽合肥230031

基于弹载图像自寻的经典目标跟踪方法依靠传统特征提取方法通常只能提取到有限的特征,表征能力不足,算法易受弹载图像中目标尺度变化、相似目标以及复杂背景等因素干扰而导致跟踪失效。由于Transformer凭借强大的全局建模能力被广泛应... 详细信息

基于弹载图像自寻的经典目标跟踪方法依靠传统特征提取方法通常只能提取到有限的特征,表征能力不足,算法易受弹载图像中目标尺度变化、相似目标以及复杂背景等因素干扰而导致跟踪失效。由于Transformer凭借强大的全局建模能力被广泛应用于目标跟踪领域。结合弹载图像仿真实验平台提出基于弹载图像的Transformer目标跟踪算法,算法由特征提取、特征融合以及预测头三部分组成。首先,在特征提取部分分别使用Swin-Transformer网络的前三层对输入的初始模板和搜索区域提取深度特征。其次,为了充分利用初始模板信息,借助交叉注意力模块对提取的特征进行特征增强处理。然后,将提取后的特征进行拼接并送入编码器、解码器模块进行特征的融合。最后,输出的特征经过回归和分类头进行目标定位。算法在弹载图像数据集上进行实验,跟踪成功率达到73.87%,跟踪速度达到56.79帧/s。相较于经典的KCF算法,文中算法充分利用Transformer注意力机制的特性在跟踪成功率以及精度上提高了18.01%和23.14%,大幅提升算法的鲁棒性。

关键词：弹载图像注意力机制 Transformer 目标跟踪

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炮兵群陆战目标威胁评估指标体系构建与量化

火力与指挥控制 2024年第5期49卷 52-60,66页

作者：李伟光陈栋陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室合肥230031

为提高炮兵部队指挥员对目标威胁程度判断的精准度,通过分析炮兵部队作战对象的特点,并结合炮兵部队作战运用方式,构建了能力指标、动态指标、环境指标、态势指标四大类10个具体特征属性的目标威胁评估指标体系,采取定量计算、区间数表... 详细信息

为提高炮兵部队指挥员对目标威胁程度判断的精准度,通过分析炮兵部队作战对象的特点,并结合炮兵部队作战运用方式,构建了能力指标、动态指标、环境指标、态势指标四大类10个具体特征属性的目标威胁评估指标体系,采取定量计算、区间数表示、11级模糊评价语言与判断确定程度相融合的方法对评价指标进行量化,同时提出了区间数和模糊评价语言转化为实数方法,最后,通过实例计算验证了评估指标体系的科学性和量化方法的合理性,可为炮兵部队目标威胁评估问题研究提供一定参考。

关键词：炮兵群威胁评估评估指标量化