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基于行为识别的智能车纵向决策研究

交通运输系统工程与信息 2020年第3期20卷 61-66页

作者：曹波李永乐赵凯朱愿陆军军事交通学院镇江校区江苏镇江212003 陆军军事交通学院军事交通运输研究所天津300161

针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加... 详细信息

针对智能车纵向决策问题,提出基于环境车辆偏离车道程度识别运动模式的方法;构建动态环境车辆横纵向轨迹预测模型,并求解;构建保持、先行、避让在内的决策集,提出基于预测轨迹的单个车辆决策方法,并基于所有动态环境车辆的决策结果在加速、减速和匀速3种结果中做出综合决策.实车实验表明:在直行、换道和转弯运动模式下轨迹预测平均误差分别为0.11,0.29,0.80 m,预测精度较高;复杂动态环境下,本文提供的纵向决策信息提升了智能车行驶的安全性和舒适性.

关键词：智能交通智能车纵向决策行为识别运动模式轨迹预测

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高超声速导弹发展现状及作战运用研究

飞航导弹 2020年第7期 50-55页

作者：王毓龙赖传龙陈东伟陆军军事交通学院镇江校区

近年来,国外高声速导弹发展呈现出竞争扩散态势,美、俄等军事强国纷纷披露新型高超声速导弹项目,显示出各国全力发展和增强高超声速打击能力的决心。梳理了美、俄等军事强国主要高超声速导弹项目的背景、技术指标、进展情况,提出了高超... 详细信息

近年来,国外高声速导弹发展呈现出竞争扩散态势,美、俄等军事强国纷纷披露新型高超声速导弹项目,显示出各国全力发展和增强高超声速打击能力的决心。梳理了美、俄等军事强国主要高超声速导弹项目的背景、技术指标、进展情况,提出了高超声速导弹在未来作战运用中应重点关注信火一体、精打要害、防卫作战3个方面的研究,展望了未来高超声速导弹在技术领域的研究方向。

关键词：高超声速导弹作战助推滑翔

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基于Unity的船舶操纵运动仿真

船舶工程 2019年第S2期41卷 19-22页

作者：陆冬青邱云明辛金强陆军军事交通学院镇江校区

使用3DS Max建立船舶三维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理,以便于调用刚体组件的成员函数Add Relative Force和Add R... 详细信息

使用3DS Max建立船舶三维模型,将其数据文件导入到Unity。为了使模型能够模拟船舶操纵运动,需要添加刚体组件,使之受到力和力矩的作用,因此,需要将船舶操纵运动数学模型进行处理,以便于调用刚体组件的成员函数Add Relative Force和Add Relative Torque。无需编写实际代码,通过添加碰撞体组件并设置物理材质,就能模拟船舶与其他物体之间的碰撞,避免出现船舶穿过其它物体以及冲上码头或者岸滩的现象。使用Unity自带的资源包,就能方便的生成地形、天空和水面等仿真环境。运用该方法,编制了船舶操纵运动仿真程序,进行了船舶操纵性仿真试验,得到了试验数据,为船舶操纵的教学训练和科学研究提供了有效手段。

关键词：船舶操纵运动仿真 Unity

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大风浪环境舰船多工况横摇运动数学建模

舰船科学技术 2021年第22期43卷 1-3页

作者：吴晖琴陆军军事交通学院镇江校区

传统舰船运动数学模型无法对大风浪环境下舰船多工况横摇运动进行运动数据系统性输出,造成横摇多工况非线性数据输出量分布异常,模型整体有效数据利用率降低。为了彻底解决问题,提出大风浪环境舰船多工况横摇运动数学建模。首先建立多... 详细信息

传统舰船运动数学模型无法对大风浪环境下舰船多工况横摇运动进行运动数据系统性输出,造成横摇多工况非线性数据输出量分布异常,模型整体有效数据利用率降低。为了彻底解决问题,提出大风浪环境舰船多工况横摇运动数学建模。首先建立多工况参量独立模型,确定多工况状态信息量特征,根据多工况模型计算得到的状态信息量,计算获得大风浪环境下多工况运动方程。最后根据得到的运动方程,进一步完成横摇运动数据模型的计算。通过仿真数据的对比调试,证明提出模型输出的运动曲线更加符合大风浪环境下的舰船横摇特征,且模型输出稳定性较好于传统运动模型。

关键词：大风浪多工况横摇运动数学模型

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高等数学教学中的教学反思研究

现代职业教育 2023年第33期 149-152页

作者：吴晖琴陆军军事交通学院镇江校区

教学反思是重要的教学环节，教师应根据课程实际教学情况，明确教学过程反思内容，形成学科教学反思方案，从而达到逐渐完善教学体系的最终目的。但部分教师容易忽视教学反思过程，或没有实现全面教学反思，使教学反思呈现形式化状态，... 详细信息

教学反思是重要的教学环节，教师应根据课程实际教学情况，明确教学过程反思内容，形成学科教学反思方案，从而达到逐渐完善教学体系的最终目的。但部分教师容易忽视教学反思过程，或没有实现全面教学反思，使教学反思呈现形式化状态，无法发挥实际作用。为解决上述问题，基于高等数学学科，教师需要明确教学反思内容，围绕教学过程，从教学目标、教学方法、教师活动、学生活动、教学形式五个方面进行教学反思，逐步提高课程教学水平，从而形成合适的教学策略，搭建完整、高效的教学框架，促进学生提升学习能力，进一步实现综合教学发展目标，形成预期教学效果，改善高等数学教学现状。

关键词：高等数学教学反思教学方法

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关于提升军校文职教员能力素质的思考

中国军转民 2023年第1期 35-37页

作者：舒璇陆军军事交通学院镇江校区

为提升军校文职教员的能力素质,推进新时代军校教育事业不断发展,本文在分析军校文职教员能力素质构成、影响因素的基础上,思考关于提升军校文职教员能力素质的对策。

关键词：军校教育文职教员能力素质

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无人机蜂群作战发展现状及趋势研究

飞航导弹 2019年第5期 34-38页

作者：杨中英王毓龙赖传龙陆军军事交通学院(镇江校区)

近年来,随着无人机协同控制技术和人工智能技术的不断发展,无人机蜂群作战逐渐成为世界军事强国争先研究的一种新型作战样式。梳理了无人机蜂群作战的概念与起源、特点与优势,分析了国外研究现状及发展趋势。为进一步提升无人机蜂群作... 详细信息

近年来,随着无人机协同控制技术和人工智能技术的不断发展,无人机蜂群作战逐渐成为世界军事强国争先研究的一种新型作战样式。梳理了无人机蜂群作战的概念与起源、特点与优势,分析了国外研究现状及发展趋势。为进一步提升无人机蜂群作战性能,提出了应对无人机蜂群的航迹规划、指控性能、战术研究等3个方面进行相关研究。

关键词：无人机蜂群自主作战协同集群

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船舶锚泊安全事故分析及启示

珠江水运 2022年第23期 23-25页

作者：高凯陆军军事交通学院镇江校区

本文收集整理了近年来锚泊船事故案例,从事故类型、事故原因、事故安全影响因素等方面进行了分析,归纳总结了锚泊船事故的特点,最后对锚泊船安全管理提出了对策建议。

关键词：船舶抛起锚锚泊事故安全

复杂性视角下的院校实践性教学研究——以“指挥信息系统”课程教学为例

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高等教育研究学报 2023年第3期46卷 102-108页

作者：张翰博陈锋曹波陆军军事交通学院镇江校区江苏镇江212000

复杂性理论是研究复杂系统和复杂性的前沿科学理论,对各类不可预测、不可还原的系统研究具有重要指导价值。院校实践性教学以专业技能训练为主,开放性、探索性较强,呈现出系统化、信息化、多元化、动态化等复杂性特征。从复杂性视角出发... 详细信息

复杂性理论是研究复杂系统和复杂性的前沿科学理论,对各类不可预测、不可还原的系统研究具有重要指导价值。院校实践性教学以专业技能训练为主,开放性、探索性较强,呈现出系统化、信息化、多元化、动态化等复杂性特征。从复杂性视角出发,以“指挥信息系统”课程教学为代表案例,研究发现当前实践性教学系统具有适应性优势、涌现性潜势、不确定性运势等特点,应树立系统化思维、坚持以人为核心、培塑信息化理念、强调成长与协同,在应变中提升自主适应性能、激活内生动力,强化关联交互行为、催生涌现效应,坚持守正创新理念、拥抱不确定性。研究院校教学系统的复杂性特点规律,对推动实践性教学质量提升具有一定的启发意义。

关键词：复杂性实践性教学适应性涌现性不确定性