检索结果-南通市图书馆

基于状态反馈和预瞄前馈的智能车半主动悬架控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2023年第5期45卷 735-745页

作者：李子先潘世举朱愿何滨兵徐友春陆军军事交通学院天津300161

为提高智能车辆的半主动悬架综合控制性能,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的半主动悬架控制方法。首先,以8轮车为研究对象建立11自由度半主动悬架模型,设计LQR状态反馈控制器。然后,为解决状态反馈控制抗路面干扰能力弱和基于固定时序... 详细信息

为提高智能车辆的半主动悬架综合控制性能,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的半主动悬架控制方法。首先,以8轮车为研究对象建立11自由度半主动悬架模型,设计LQR状态反馈控制器。然后,为解决状态反馈控制抗路面干扰能力弱和基于固定时序延迟的预瞄反馈控制适用性差的问题,提出一种基于状态反馈和预瞄前馈的控制器:建立车轮运动规划模型和路面预瞄模型,计算出悬架控制系统所需的车轮规划轨迹点序号和控制延迟响应时间;以路面激励和垂向加速度为输入、以前馈阻尼力为输出,设计基于类模糊的预瞄前馈控制器,并与LQR反馈控制器一并构成所提控制器。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行匀速转向工况、变速直线工况、变速转向工况和匀速直线工况下的试验验证。结果表明,在垂向加速度、俯仰角加速度、侧倾角加速度均方根值方面,与被动悬架相比,所提控制方法在4种工况下至少降低了23.52%、13.59%、19.35%;与基于固定时序延迟的预瞄反馈控制相比,所提控制方法在前3种工况下至少降低了14.04%、8.09%、13.79%;与基于状态反馈的控制方法相比,所提控制方法在第4种工况下降低了13.20%、4.96%、4.12%。所提悬架控制方法能够在多种工况下有效改善车辆的平顺性。

关键词：智能车半主动悬架车轮规划轨迹类模糊状态反馈预瞄前馈

8轮分布式电驱动车辆AFS和DYC协同控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2023年第3期45卷 409-420页

作者：李子先潘世举徐友春陆军军事交通学院天津300161

为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横... 详细信息

为提高8轮分布式电驱动车辆动力学综合控制性能,提出一种主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩系统(DYC)协同控制方法。首先,基于车辆模型求得考虑垂直载荷转移和侧倾稳定性的期望横摆角速度和质心侧偏角。其次,提出一种联合双线法和横摆角速度法的β-β̇相平面区域划分方法,将车辆状态划分为稳定域、临界稳定域和非稳定域。然后,设计包含决策层、协调控层和转矩分配层的控制器。在决策层,采用改进滑模函数设计附加横摆力矩滑模控制器和附加转角滑模控制器。在协调控制层,根据车辆状态所处的相平面区域设计3种控制策略。在转矩分配层,根据各轴的垂直载荷比例分配各轮转矩。最后,基于MATLAB/Simulink和Trucksim联合仿真平台,进行双移线跟踪试验验证。结果表明,所提控制方法具有较好的轨迹保持精度和车身姿态修正能力,能有效提高车辆的行驶稳定性。

关键词：分布式电驱动 8轮车辆主动前轮转向系统直接横摆力矩系统协同控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于时频图像极坐标增强的柴油机故障诊断

振动．测试与诊断 2018年第1期38卷 27-33页

作者：沈虹曾锐利杨万成周斌马维平张玲玲陆军军事交通学院投送装备保障系天津300161

针对柴油机不同部位的机械故障特征容易混淆且呈现非平稳循环特征的特点,提出了一种基于时频图像极坐标增强的柴油机故障诊断方法。将振动信号Gabor变换的时频特征通过等角度采样映射为极坐标图上某一区域的显著增强的特征,实现了周期... 详细信息

针对柴油机不同部位的机械故障特征容易混淆且呈现非平稳循环特征的特点,提出了一种基于时频图像极坐标增强的柴油机故障诊断方法。将振动信号Gabor变换的时频特征通过等角度采样映射为极坐标图上某一区域的显著增强的特征,实现了周期瞬态特征的增强。提取不同技术状态振动信号6个工作循环内的极坐标图上区域能量特征作为故障特征参数,输入支持向量机进行分类训练和模式识别。试验结果表明,针对柴油机的5种典型故障,该方法能显著增强故障特征,有效提取故障特征信息,准确识别出不同类型的磨损故障。

关键词：极坐标特征增强时频图像特征提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向动静态混合环境的智能车运动规划方法

交通运输系统工程与信息 2022年第4期22卷 293-301页

作者：齐尧朱彦齐李永乐徐友春陆军军事交通学院天津300161

针对存在动态和静态障碍物环境中的智能车运动规划问题,本文提出一种基于三维搜索的方法。该方法首先在笛卡尔坐标系中增加时间维度以建立时间-空间栅格,构建不同车速下的车辆运动基元;将智能车转化为多个圆心组成的线段,采用膨胀静态... 详细信息

针对存在动态和静态障碍物环境中的智能车运动规划问题,本文提出一种基于三维搜索的方法。该方法首先在笛卡尔坐标系中增加时间维度以建立时间-空间栅格,构建不同车速下的车辆运动基元;将智能车转化为多个圆心组成的线段,采用膨胀静态障碍物的方法进行不规则障碍物碰撞检测,运用时间间隔法将动态障碍物碰撞检测简化为线段交叉性检测;构建包含最大速度和加速度约束的速度启发式函数,用于引导搜索树在时空空间中快速到达目标位置和速度;最后基于启发式方法和局部运动规划方法在时空栅格中进行搜索,获取融合时间信息和“停止-等待”等决策信息的运动轨迹。实验结果表明:本文运动规划方法在动静态混合环境中能够引导智能车安全行驶,相比速度障碍方法,安全行驶的平均成功率提升23%;相比混合A*方法,平均成功率提升19%,行驶耗时缩短21%。

关键词：智能交通智能车搜索算法运动规划动态环境

基于MOMEDA和极坐标时频特征级联增强的轴承早期特征提取

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

振动与冲击 2020年第19期39卷 168-173页

作者：张志强梅检民赵慧敏常春沈虹陆军军事交通学院学员五大队天津300161 陆军军事交通学院投送装备保障系天津300161

针对变速器轴承早期故障特征微弱、并发故障特征耦合的问题,提出一种基于MOMEDA和极坐标时频特征级联增强(CEMP)方法,对轴承早期单一和并发微弱故障特征进行提取。计算振动信号的Teager能量算子,对冲击成分能量进行一级增强;运用多点最... 详细信息

针对变速器轴承早期故障特征微弱、并发故障特征耦合的问题,提出一种基于MOMEDA和极坐标时频特征级联增强(CEMP)方法,对轴承早期单一和并发微弱故障特征进行提取。计算振动信号的Teager能量算子,对冲击成分能量进行一级增强;运用多点最优最小熵反褶积修正(MOMEDA)对信号故障特征周期的冲击信息进行二级增强;采用同步压缩小波时频分析(SWT),并将SWT系数循环映射到极坐标图上,在角域上三级增强故障特征周期的冲击成分。对正常、外圈故障、内圈故障、并发故障四种工况轴承实测信号进行CEMP分析,并进行有效性验证,结果表明:该方法能高识别率提取轴承早期单一故障和并发故障的微弱特征。

关键词：轴承早期故障 MOMEDA 极坐标 Teager 特征提取

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于香农熵特征的发动机故障诊断方法

振动与冲击 2018年第21期37卷 233-239页

作者：丁雷曾锐利沈虹赵慧敏曾荣陆军军事交通学院学员五大队天津300161 陆军军事交通学院投送装备保障系天津300161

通过分析活塞销在不同配合间隙下的运行轨迹,针对活塞销敲击响产生缸盖振动信号的有序性和在频率成分上的差异性,并考虑到实验数据的有限性,提出了用香农熵选取小波包子信号的特征提取方法和支持向量机的故障诊断方法。将振动信号进行... 详细信息

通过分析活塞销在不同配合间隙下的运行轨迹,针对活塞销敲击响产生缸盖振动信号的有序性和在频率成分上的差异性,并考虑到实验数据的有限性,提出了用香农熵选取小波包子信号的特征提取方法和支持向量机的故障诊断方法。将振动信号进行小波包分解并求出各子信号的香农熵,根据香农熵的大小选取出合适的子信号进行分析研究,求出子信号的能量作为特征值,用支持向量机对活塞销不同程度的故障进行分类识别。诊断结果表明:用香农熵选取小波包子信号结合支持向量机的方法能够对活塞销不同程度的故障进行分类识别。

关键词：香农熵小波包支持向量机故障诊断

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进LMD的齿轮故障特征增强方法

机床与液压 2019年第19期47卷 196-199页

作者：李慧梅杨英杰封会娟陆军军事交通学院投送装备保障系

针对齿轮发生故障时信号的调制特点,采用相关分析对局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)解调方法进行改进,并提出了基于改进LMD的故障特征增强方法。将该方法应用于实际齿轮断齿故障特征的提取,结果表明:该方法能有效地增强齿... 详细信息

针对齿轮发生故障时信号的调制特点,采用相关分析对局部均值分解(Local Mean Decomposition,LMD)解调方法进行改进,并提出了基于改进LMD的故障特征增强方法。将该方法应用于实际齿轮断齿故障特征的提取,结果表明:该方法能有效地增强齿轮故障特征,其增强效果优于传统的Hilbert包络解调分析方法。

关键词：局部均值分解解调故障特征增强齿轮

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

装备维修保障仿真实验的理论问题与技术框架

火力与指挥控制 2020年第7期45卷 167-171页

作者：杨英杰杨万成李慧梅封会娟杨纯艳陆军军事交通学院投送装备保障系天津300171

当开发完装备维修保障仿真系统后,如何快速发现装备维修保障系统的运行规律,指导系统的设计优化,是急需解决的重要问题。从装备维修保障仿真实验的问题引入着手,分析其所处的研究环节;明确了装备维修保障仿真实验的基本内涵,研究了装备... 详细信息

当开发完装备维修保障仿真系统后,如何快速发现装备维修保障系统的运行规律,指导系统的设计优化,是急需解决的重要问题。从装备维修保障仿真实验的问题引入着手,分析其所处的研究环节;明确了装备维修保障仿真实验的基本内涵,研究了装备维修保障仿真实验的原理、特点和基本过程,归纳出关键科学问题,进而提出了装备维修保障仿真实验的技术框架。

关键词：维修保障仿真实验科学问题技术框架

构建航空战略投送支援机队法规制度体系的思考

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国防交通工程与技术 2020年第2期18卷 1-4页

作者：海军常刚陆军军事交通学院联合投送系

航空战略投送支援机队是我国现代后备力量体系的重要构成,是军民融合航空战略投送力量的重要支撑。为依法促进航空战略投送机支援机队的建设、管理与使用,应科学构建其法规制度体系。阐述了构建航空战略投送支援机队法规制度体系的基本... 详细信息

航空战略投送支援机队是我国现代后备力量体系的重要构成,是军民融合航空战略投送力量的重要支撑。为依法促进航空战略投送机支援机队的建设、管理与使用,应科学构建其法规制度体系。阐述了构建航空战略投送支援机队法规制度体系的基本指导,研究提出了"纵向四个层级、横向四大门类"法规制度体系,并分析了航空战略投送支援机队主要法规制度的内容和文本设置,为航空战略投送支援机队法规制度建设提供参考。

关键词：战略投送支援机队法规制度体系