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BDS信号失锁下基于自适应因子图的列车组合定位模型

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铁道科学与工程学报 2024年第3期21卷 1146-1155页

作者：程相王运明王新屏初宪武大连交通大学自动化与电气工程学院辽宁大连116028

针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beido... 详细信息

针对列车运行环境复杂,容易产生BDS信号失锁,影响BDS/IMU列车定位系统的精确性问题,提出了基于自适应因子图的BDS/IMU/OD列车组合定位模型。在BDS/IMU列车定位系统的基础上,引入里程计(Odometer,OD)定位技术,利用北斗卫星导航系统(Beidou Navigation Satellite System,BDS)与惯性测量元件(Inertial Measurement Unit,IMU)、OD 3类传感器获取列车量测信息,根据因子图理论,将多源量测信息描述为状态空间方程,抽象BDS、IMU、OD因子节点和先验因子,确定因子节点与变量节点之间的无向连接关系,建立多变量列车组合定位因子图模型,解算列车的位置信息。当BDS信号产生变化时,借助因子图的即插即用特性,提出了自适应因子算法,动态调整列车组合定位因子图模型结构。在BDS信息部分失锁时,利用BDS的部分信息,建立BDS/IMU/OD列车组合定位因子图模型,在BDS信息完全失锁时,转换为IMU/OD列车组合定位因子图模型,抑制BDS完全失锁造成的发散误差。利用卡尔曼算法、因子图算法、自适应因子图算法进行了列车定位的仿真分析,在BDS信息部分失锁时,自适应因子图模型的定位位置均方根误差比卡尔曼算法分别降低了52.3%、48.2%和42.7%,比因子图算法分别降低了34.8%、27.0%和25.2%。在BDS信息完全失锁时,自适应因子图模型的定位位置误差比卡尔曼算法分别降低了46.7%、46.7%和50%。自适应因子图算法提高了BDS信息失锁的情况下的列车定位精度,实现了不同传感器之间的即插即用,为构建高精确性、强鲁棒性、高可扩展性的列车组合定位系统提供模型支持。

关键词：列车组合定位 BDS信号失锁因子图 BDS/IMU/OD 自适应因子

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探析超限超载运输的危害及治理措施

乡镇企业导报 2024年第12期 240-242页

作者：王海龍河北省承德市兴隆县交通运输局

现实生活中，超限超载运输不仅会对道路交通安全产生威胁，还会对环境造成一定的负面影响。本文探析超限超载运输的危害及其治理措施，提出了具体的措施，包括加强执法监管、采用自动监控识别与拦截技术、强化教育宣传与意识提升以及介... 详细信息

现实生活中，超限超载运输不仅会对道路交通安全产生威胁，还会对环境造成一定的负面影响。本文探析超限超载运输的危害及其治理措施，提出了具体的措施，包括加强执法监管、采用自动监控识别与拦截技术、强化教育宣传与意识提升以及介入行业监管搭建长效机制。这些措施旨在从多层面遏制超限超载运输行为发生，保障道路安全和社会秩序良好。在注重监管和行业自律的基础上可减少超限超载运输对社会的危害，推动交通运输可持续发展。

关键词：道路运输超限超载自动监控行业监管

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气象灾害对玉米种植的影响

种子科技 2024年第2期42卷 158-160页

作者：侯博孙悦于博敦化市气象局吉林延边133700 长白山气象局吉林延边133613

气象灾害在吉林敦化地区对玉米种植产生显著影响。深入分析了不同气象灾害对玉米种植的影响途径,揭示了其在产量、品质和农民收益方面所带来的深远影响,为了应对这些挑战提出了引入适应性品种、优化栽培措施、建立气象预测系统、推广保... 详细信息

气象灾害在吉林敦化地区对玉米种植产生显著影响。深入分析了不同气象灾害对玉米种植的影响途径,揭示了其在产量、品质和农民收益方面所带来的深远影响,为了应对这些挑战提出了引入适应性品种、优化栽培措施、建立气象预测系统、推广保险制度以及加强技术培训等多方面对策。通过采取综合性措施,可以有效减轻气象灾害对玉米种植业的影响,保障玉米产量、品质并提高农民收益,推动玉米种植业可持续发展,以期为该地区的农业生产提供有益的参考和指导。

关键词：气象灾害玉米种植影响

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碱活化过一硫酸盐氧化去除剩余污泥中三氯生

化工环保 2024年

作者：赵爽宋秀兰崔香玉太原理工大学环境科学与工程学院周口市生态环境局

采用碱活化过一硫酸盐（PMS）氧化去除剩余污泥中三氯生（TCS），考察了TCS去除效果的影响因素，探究了TCS的去除机理，并揭示了TCS的可能降解路径。实验结果表明，在PMS投加量为23 mmol/L、初始pH为11、反应时间为120 min的优化条件下... 详细信息

采用碱活化过一硫酸盐（PMS）氧化去除剩余污泥中三氯生（TCS），考察了TCS去除效果的影响因素，探究了TCS的去除机理，并揭示了TCS的可能降解路径。实验结果表明，在PMS投加量为23 mmol/L、初始pH为11、反应时间为120 min的优化条件下，TCS去除率可达84.95%。3D-EEM和FTIR分析表明，碱活化PMS生成的活性物种能够破坏胞外聚合物的官能团，促使TCS从固相释放到液相中。自由基鉴别实验结果表明，碱活化PMS氧化降解TCS的主要活性物种为单线态氧(1O2)和超氧自由基(·O2-)。通过LC-MS技术识别了TCS降解的7种中间产物，并据此推测出TCS降解的3种可能路径，包括羟基化、水解和脱氯反应。

关键词：剩余污泥过一硫酸盐三氯生高级氧化碱

气象灾害对农业生产的影响及气象保障服务对策

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农家科技 2024年第23期 187-189页

作者：余昊哲张荣艳胡犁月江西省泰和县气象局江西省吉安市气象局

泰和县是农业大县,农业能够安全稳定生产发展,与气象条件密切相关。近年来,泰和县气象灾害时有发生,严重影响农作物生长及粮食稳定性,阻碍农业生产安全,不利于农业经济稳步增长。为有效应对气象灾害,保障农业生产安全,做好气象保障服务... 详细信息

泰和县是农业大县,农业能够安全稳定生产发展,与气象条件密切相关。近年来,泰和县气象灾害时有发生,严重影响农作物生长及粮食稳定性,阻碍农业生产安全,不利于农业经济稳步增长。为有效应对气象灾害,保障农业生产安全,做好气象保障服务工作具有重要现实意义。本文以泰和县为例,分析了泰和县常见气象灾害对农业生产的影响,重点探讨了农业生产中提高气象保障服务能力的对策。

关键词：农业生产气象灾害影响气象保障服务

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基于双分支点流语义先验的路面病害分割模型

智能系统学报 2024年第1期19卷 153-164页

作者：庞荣杨燕冷雄进张朋刘言西南交通大学计算机与人工智能学院四川成都611756 可持续城市交通智能化教育部工程研究中心四川成都611756 招商局重庆公路工程检测中心有限公司重庆400067 国家山区公路工程技术研究中心重庆400067

针对基于深度学习的真实路面病害图像识别算法主要面临的复杂道路背景与病害前景比例不同、病害尺度小等导致的类别严重不平衡、路面病害与道路的几何结构特征对比不明显导致其不易识别等问题,本文提出一种基于双分支语义先验网络,用于... 详细信息

针对基于深度学习的真实路面病害图像识别算法主要面临的复杂道路背景与病害前景比例不同、病害尺度小等导致的类别严重不平衡、路面病害与道路的几何结构特征对比不明显导致其不易识别等问题,本文提出一种基于双分支语义先验网络,用于指导自注意力骨干特征网络挖掘背景与病害前景的复杂关系,运用高效自注意力机制和互协方差自注意力机制分别对二维空间和特征通道进行语义特征提取,并引入语义局部增强模块提高局部特征聚合能力。本文提出了一种新的稀疏主体点流模块,并与传统特征金字塔网络相结合,进一步缓解路面病害的类别不平衡问题;构建了一个真实场景的道路病害分割数据集,并在该数据集和公开数据集上与多个基线模型进行对比实验,实验结果验证了本模型的有效性。

关键词：语义先验信息高效注意力机制互协方差注意力机制稀疏主体点流类别不平衡语义分割路面病害深度学习

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潮汐拥堵条件下的连续交叉口自适应控制策略研究

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中国信息界 2024年第3期 35-37页

作者：王天利宋志洪陈家旭苟启文蚌埠市公安局交通警察支队城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验室安徽科力信息产业有限责任公司城市交通管理集成与优化技术公安部重点实验

引言随着城市化进程的不断加快,经济发展的迫切需求逐步刺激着交通需求量的不断增长,跨境交通及跨区域交通逐步成为交通的主要组成,也为城市交通管理带来新的挑战。特别是在贯穿各区、城市与城市之间的主干道上,稳定增长的交通流,对区... 详细信息

引言随着城市化进程的不断加快,经济发展的迫切需求逐步刺激着交通需求量的不断增长,跨境交通及跨区域交通逐步成为交通的主要组成,也为城市交通管理带来新的挑战。特别是在贯穿各区、城市与城市之间的主干道上,稳定增长的交通流,对区域内的交通需求组成产生巨大的影响,给面临跨境跨区的城市主干道通行造成巨大通行压力。因此,跨境跨区的主干道交通组织特征分析、交通需求调配成为现阶段交通管理面临的重大课题。

关键词：城市交通管理交通需求交叉口交通流主干道自适应控制策略拥堵跨区域

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高粱Dof基因家族鉴定及表达分析

作物杂志 2024年

作者：付森杰宋迎辉朱灿灿叶珍言秦娜代书桃刘海霞王春义李君霞河南省农业科学院粮食作物研究所长葛市农业农村局

DNA结合单锌指蛋白（DNA binding with one finger，Dof）是植物中特有的一类转录因子，参与调控植物组织分化、种子萌发、植物抗逆及代谢等生理生化过程。目前高粱中Dof基因家族的报道相对较少。为鉴定并分析高粱Dof转录因子家族成员... 详细信息

DNA结合单锌指蛋白（DNA binding with one finger，Dof）是植物中特有的一类转录因子，参与调控植物组织分化、种子萌发、植物抗逆及代谢等生理生化过程。目前高粱中Dof基因家族的报道相对较少。为鉴定并分析高粱Dof转录因子家族成员，利用生物信息学方法从全基因组水平对高粱Dof转录因子家族成员的基本的基因结构、理化性质、保守基序、启动子顺式作用元件、组织特异性表达及干旱胁迫表达等进行分析。20% PEG6000模拟干旱胁迫处理豫粱10号的幼苗后，利用qPCR技术分析Dof基因家族成员响应不同时间段的干旱胁迫的表达情况。结果共鉴定了30个高粱Dof基因，分布在9条染色体上，基因保守性分析结果显示，Motif1（即锌指结构）是高粱Dof基因家族中保守的蛋白质序列；其中29个基因中都含有CX2CX21CX2C保守基序，而SbDof15基因保守序列为CX20CX2C；启动子分析结构表明Dof基因的启动子区域中含有ABA、MYB、MeJA、低温等逆境胁迫响应元件；进化树分析结果表明，高粱Dof蛋白与玉米的同源性更高，热图分析表明Dof家族成员在高粱的不同部位都有表达。qRT-PCR结果表明，高粱Dof基因家族成员可能参与高粱应对干旱胁迫的响应，不同的Dof基因成员在应对干旱胁迫时的调控机制可能不一样，该研究结果为进一步探究Dof家族成员的功能及响应干旱作用机制提供参考。

关键词：高粱 Dof基因家族转录因子全基因组鉴定 PEG处理

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曲线异形塔无背索斜拉桥温度效应分析

公路 2024年第5期69卷 195-201页

作者：廖仲鸿张永祥龚勃旭赵威中交一公局厦门工程有限公司厦门市361021 长安大学公路学院西安市710064

为分析温度荷载作用下曲线异形塔无背索斜拉桥成桥状态的结构响应,以龙滚河大桥为工程背景,建立桥梁结构有限元模型,分析体系温差、日照温差、索梁(塔)温差对桥塔偏位、主梁线形以及索力的影响。结果表明,体系温差下,桥塔以顺桥向弯曲... 详细信息

为分析温度荷载作用下曲线异形塔无背索斜拉桥成桥状态的结构响应,以龙滚河大桥为工程背景,建立桥梁结构有限元模型,分析体系温差、日照温差、索梁(塔)温差对桥塔偏位、主梁线形以及索力的影响。结果表明,体系温差下,桥塔以顺桥向弯曲变形为主,横桥向弯曲变形较小,主梁竖向变形取决于体系温差下,桥墩的变化情况,在体系降温下,斜拉索S1索力变化最为明显,为成桥索力的1.1%;日照温差下,桥塔对横向温差产生了较高的敏感性,在桥塔纵向温差的影响下,主梁跨中上挠值较桥塔横向温差增大了24%,而斜拉索索力变化幅度与体系温差下索力变化幅度基本相同,仅趋势相反;索梁(塔)温差下,斜拉索索力出现了明显的变化,索力变化幅度可达体系温差下的2倍以上。

关键词：无背索斜拉桥曲线异形塔成桥状态温度效应线形索力有限元分析

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