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融合注意力机制和结构线提取的图像卡通化

浙江大学学报（工学版） 2024年第8期58卷 1728-1737页

作者：李灿林王新玥马利庄邵志文张文娇郑州轻工业大学计算机与通信工程学院河南郑州450000 上海交通大学计算机科学与工程系上海200240 中国矿业大学计算机科学与技术学院江苏徐州221116

为了解决图像卡通化没有突出表达图像中的重要特征信息及边缘处理不足的问题,提出融合注意力机制和结构线提取的图像卡通化方法.构建融合注意力机制的生成器网络,通过空间和通道融合特征间的联系,从不同的特征中提取更加重要和丰富的图... 详细信息

为了解决图像卡通化没有突出表达图像中的重要特征信息及边缘处理不足的问题,提出融合注意力机制和结构线提取的图像卡通化方法.构建融合注意力机制的生成器网络,通过空间和通道融合特征间的联系,从不同的特征中提取更加重要和丰富的图像信息.为了更好地实现对卡通纹理的学习,设计与全局并行的线提取区域处理模块(LERM),以便对卡通纹理的边缘区域进行对抗性训练.该方法不仅在重要区域和细节方面生成了高感知质量的卡通化图像,而且避免了内容和颜色的损失.大量的实验结果表明,利用该方法取得了更好的卡通风格化效果,验证了该方法的有效性,.

关键词：生成式对抗网络图像卡通化注意力机制结构线提取边缘检测

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多模态协同感知与融合技术专题前言

软件学报 2024年第5期35卷 2099-2100页

作者：孙立峰宋新航蒋树强王莉莉申恒涛清华大学计算机科学与技术系中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室北京航空航天大学计算机学院电子科技大学计算机科学与工程学院

与人类利用视觉、听觉、触觉等多种感官信息来感知世界相似,计算机智能系统也可通过不同的传感器,如摄像头、雷达、麦克风、触觉传感器等,来获取人类和物理世界中的数据与信息.随着智能终端和多模态传感设备的普及,可用于感知世界的数...

与人类利用视觉、听觉、触觉等多种感官信息来感知世界相似,计算机智能系统也可通过不同的传感器,如摄像头、雷达、麦克风、触觉传感器等,来获取人类和物理世界中的数据与信息.随着智能终端和多模态传感设备的普及,可用于感知世界的数据来源、维度和数据量都在快速增长,单独模态数据所提供的信息已经不能满足智能系统感知与理解世界的需求.因此智能系统在感知世界时,需要从更多模态数据的差异化获取、动态适配、

关键词：

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情感驱动的智能艺术研究综述

包装工程 2024年第12期45卷 1-11,I0006页

作者：吴宋若瑶沈寒暑陈铭威洪子帧崔楚峤肖懿张克俊浙江大学计算机科学与技术学院杭州310027 湖南大学设计艺术学院长沙410082

目的从数据、方法,以及应用三方面梳理情感化智能艺术的研究现状,并总结该领域的发展历程、局限性及未来研究趋势。方法基于当前的文献、研究成果与应用产品,回顾了情感标注方式的变化及其对情感艺术数据库的影响。解释了情感识别、可... 详细信息

目的从数据、方法,以及应用三方面梳理情感化智能艺术的研究现状,并总结该领域的发展历程、局限性及未来研究趋势。方法基于当前的文献、研究成果与应用产品,回顾了情感标注方式的变化及其对情感艺术数据库的影响。解释了情感识别、可控生成、跨媒体等智能技术的实现原理,以及多种情感驱动的智能艺术方法。总结了三种情感与智能艺术的交互机制,以及代表性产品对医疗健康、文化教育、商业营销等领域的影响。结论情感化方法提升了智能作品的感染力,支持了艺术创作中的人机协同。随着艺术与技术的进一步融合,艺术领域将迎来新的生产、体验与消费模式。

关键词：人工智能艺术情感计算情感艺术数据库情感驱动的艺术生成

构建支持大模型训练的计算机系统需要考虑的4个问题

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大数据 2024年第1期10卷 1-8页

作者：郑纬民清华大学计算机科学与技术系北京100084

支持大模型训练的计算机系统有3种类型,其中基于国产AI芯片系统的生态系统不是很好,要想改变这个局面,需要做好AI编译器、并行加速等10个关键软件;基于超级计算机的系统需要做好软硬件协同设计,从而更好地服务于大模型训练。针对如何搭... 详细信息

支持大模型训练的计算机系统有3种类型,其中基于国产AI芯片系统的生态系统不是很好,要想改变这个局面,需要做好AI编译器、并行加速等10个关键软件;基于超级计算机的系统需要做好软硬件协同设计,从而更好地服务于大模型训练。针对如何搭建大模型的基础设施,提出4点平衡设计,以确保系统的性能、可靠性和可扩展性。

关键词：大模型训练计算机系统超算系统大模型基础设施

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基于视听诱发的听觉注意检测脑电数据集

清华大学学报(自然科学版) 2024年

作者：张宏玉张晶晶董兴广吕钊陶建华周健吴小培范存航安徽大学计算机科学与技术学院多模态认知计算安徽省重点实验室清华大学自动化系

在基于脑电信号的听觉注意检测任务中,运用较成熟的公开数据集仅包含脑电信号和音频数据,均缺少对视觉信息的关注。为了模拟真实世界的感知环境,该文引入一个创新性的脑电数据集,其中包含同时提供音视频刺激及仅有音频作为刺激的情境,... 详细信息

在基于脑电信号的听觉注意检测任务中,运用较成熟的公开数据集仅包含脑电信号和音频数据,均缺少对视觉信息的关注。为了模拟真实世界的感知环境,该文引入一个创新性的脑电数据集,其中包含同时提供音视频刺激及仅有音频作为刺激的情境,并通过现有方法验证了该数据集的有效性。研究结果表明:不同频段的脑电信号对听觉注意的选择产生了差异影响,特别是Alpha和Gamma频段,在大脑处理听觉注意时发挥重要作用。与现有的公开听觉注意检测数据集相比,该文提出的音视频数据集引入了视频信息,更真实地模拟了日常场景。这种数据集设计为脑机接口的研究和应用提供了更丰富的模态信息,具有重要的研究和应用意义。该数据集已公开,网址为http://***/to Auditory Attention。

关键词：视听诱发脑机接口听觉注意检测脑电图

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智能飞行汽车关键技术及发展趋势

中国科学：技术科学 2024年第4期54卷 601-624页

作者：张新钰荣松松李骏李德毅刘华平黄元昊黄康尧罗建曦清华大学车辆与运载学院北京100084 清华大学计算机科学与技术系北京100084 清华大学猛狮无人驾驶实验室北京100084 新加坡科技设计大学数据驱动创新实验室新加坡487372

城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空... 详细信息

城市立体交通是未来智慧出行发展的热点方向,近年来受到了广泛的关注.作为城市立体交通的载体,智能飞行汽车融合了飞机与汽车两种运动模态,能够灵活地在空中与地面进行切换.本文介绍了智能飞行汽车的背景、历史与现状,阐述了其与城市空中交通载具的区别,分析与讨论了飞行汽车的系统设计,并介绍了智能飞行汽车的关键技术创新,包括动力技术和机电总体设计、多模态切换、模块复用与飞车脑认知等.重点讨论了飞行汽车的智能化技术,包括近地感知、决策与规划、智能控制与智能通信系统的关键技术与瓶颈.最后,结合现有技术,对智能飞行汽车的技术进行了剖析,并讨论了潜在的解决方案与发展趋势.

关键词：智能飞行汽车城市立体交通飞车脑认知多模态切换智能化技术

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政务中台体系架构研究与实现

武汉理工大学学报（信息与管理工程版） 2024年第3期46卷 481-489页

作者：徐春梅吴志雄清华大学计算机科学与技术系北京100084

互联网+政务服务系统遇到极大的挑战,诸如功能重复建设、业务功能变更困难、系统日益庞杂冗余、系统的稳定性与可靠性等问题。政务中台是解决这些问题的技术方法。通过研究政务中台运行架构、物理架构及逻辑架构设计方法,阐述政务中台... 详细信息

互联网+政务服务系统遇到极大的挑战,诸如功能重复建设、业务功能变更困难、系统日益庞杂冗余、系统的稳定性与可靠性等问题。政务中台是解决这些问题的技术方法。通过研究政务中台运行架构、物理架构及逻辑架构设计方法,阐述政务中台的关键支撑能力的分解模式即多维关系模型、智能审批规则引擎、业务流引擎、全链路跟踪等,并对政务中台利益攸关者,即对赋能场景应用及成效等方面进行分析。政务中台已在多个地方取得良好的实践应用,助力实现一件事一次办、高频刚需智能办、跨地域一网办等创新服务。

关键词：数字政府政务中台业务流引擎服务赋能智能审批

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面向ERT大面积触觉传感的自适应优化成像方法

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测控技术 2024年第4期43卷 21-28页

作者：郑文栋刘华平孙富春清华大学计算机科学与技术系北京100084

在动态的非结构化环境中,有效地感知物理接触对于智能机器人安全交互至关重要。为了能够检测各种潜在的物理交互,需要在机器人表面部署大面积触觉传感器。目前,现有的大面积触觉传感器主要是通过传感阵列方式实现的,但是大规模部署传感... 详细信息

在动态的非结构化环境中,有效地感知物理接触对于智能机器人安全交互至关重要。为了能够检测各种潜在的物理交互,需要在机器人表面部署大面积触觉传感器。目前,现有的大面积触觉传感器主要是通过传感阵列方式实现的,但是大规模部署传感元件在实际应用中存在巨大挑战。电阻层析成像(Electrical Resistance Tomography,ERT)技术作为一种连续传感方式,有望克服传统触觉传感阵列的一些限制。为此,利用ERT设计了一款新型的大面积触觉传感器。在此基础上,提出了一种基于自适应感兴趣区(Region of Interest,ROI)的图像重构算法,将图像重构限制在交互区域内,以提高传感器的空间分辨率。为了验证提出成像算法的有效性,通过仿真与物理实验对其进行了全面评估。实验验证了该算法可以有效提高触觉传感器在交互区域的空间分辨率,使其具有较高的测量精度。实验结果表明,该传感器的平均定位误差为0.823 cm,能够准确地识别8种不同交互模式,其精度高达98.6%。这一研究工作表明,该传感器为机器人具身触觉传感的实现提供了一个新的解决方案。

关键词：大面积触觉传感电阻层析成像机器人触觉感知人机交互图像重建

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面向机器人系统的虚实迁移强化学习综述

软件学报 2024年第2期35卷 711-738页

作者：林谦余超伍夏威董银昭徐昕张强郭宪中山大学计算机学院广东广州510006 香港大学机械工程系中国香港999077 国防科技大学智能科学学院湖南长沙410073 大连理工大学计算机科学与技术学院辽宁大连116081 南开大学人工智能学院天津300350

近年来,基于环境交互的强化学习方法在机器人相关应用领域取得巨大成功,为机器人行为控制策略优化提供一个现实可行的解决方案.但在真实世界中收集交互样本存在高成本以及低效率等问题,因此仿真环境被广泛应用于机器人强化学习训练过程... 详细信息

近年来,基于环境交互的强化学习方法在机器人相关应用领域取得巨大成功,为机器人行为控制策略优化提供一个现实可行的解决方案.但在真实世界中收集交互样本存在高成本以及低效率等问题,因此仿真环境被广泛应用于机器人强化学习训练过程中.通过在虚拟仿真环境中以较低成本获取大量训练样本进行策略训练,并将学习策略迁移至真实环境,能有效缓解真实机器人训练中存在的安全性、可靠性以及实时性等问题.然而,由于仿真环境与真实环境存在差异,仿真环境中训练得到的策略直接迁移到真实机器人往往难以获得理想的性能表现.针对这一问题,虚实迁移强化学习方法被提出用以缩小环境差异,进而实现有效的策略迁移.按照迁移强化学习过程中信息的流动方向和智能化方法作用的不同对象,提出一个虚实迁移强化学习系统的流程框架,并基于此框架将现有相关工作分为3大类:基于真实环境的模型优化方法、基于仿真环境的知识迁移方法、基于虚实环境的策略迭代提升方法,并对每一分类中的代表技术与关联工作进行阐述.最后,讨论虚实迁移强化学习研究领域面临的机遇和挑战.

关键词：强化学习迁移学习虚实迁移现实差距机器人控制