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大型四足机器人腿部结构设计与运动分析

机械设计与研究 2024年第3期40卷 46-50页

作者：梅贤慧张文典黄家才张杨桂孙丁斌南京工程学院机械工程学院南京211167 江苏省仿生控制技术与装备工程研究中心南京211167 长春汽车工业高等专科学校电气工程学院长春130013

基于大型四足机器人在行走时出现的运动稳定性不足问题,设计了一种基于5杆机构的串联腿部结构,该结构具有结构简单、运动精度高、承载能力强的特点。建立了单腿简化结构模型,利用CoppeliaSim与matlab搭建的联合仿真平台对结构进行运动... 详细信息

基于大型四足机器人在行走时出现的运动稳定性不足问题,设计了一种基于5杆机构的串联腿部结构,该结构具有结构简单、运动精度高、承载能力强的特点。建立了单腿简化结构模型,利用CoppeliaSim与matlab搭建的联合仿真平台对结构进行运动学分析、步态分析和足端轨迹规划,通过分析大腿与小腿关节的位移、角速度的变化特点并与样机反馈数据进行比对。结果表明,该结构在所设计的步态与足端轨迹下运动时,满足四足机器人在行走时对稳定性的要求,使得大型四足机器人在行走时具有更好得运动稳定性。

关键词：四足机器人运动学分析步态分析轨迹规划运动稳定性

粉碎机齿轮箱EEMD-DWT故障信号降噪及诊断分析

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机械设计与制造 2024年第8期 197-201页

作者：孙畅刘英明商微微刘强长春汽车工业高等专科学校电气工程学院吉林长春130013 长春大学电子信息工程学院吉林长春130022 长春市中誉齿轮有限公司吉林长春130022

为了提高粉碎机齿轮箱故障诊断能力,综合运用集成经验模态(EEMD)算法和离散小波变换(DWT)的降噪技术,设计了一种通过EEMD-DWT进行降噪的新技术,确保在去除噪声的前提下可以保留有用特征。以EEMD-DWT方法降噪处理得到了光滑的信号,对信... 详细信息

为了提高粉碎机齿轮箱故障诊断能力,综合运用集成经验模态(EEMD)算法和离散小波变换(DWT)的降噪技术,设计了一种通过EEMD-DWT进行降噪的新技术,确保在去除噪声的前提下可以保留有用特征。以EEMD-DWT方法降噪处理得到了光滑的信号,对信号波形的特征也实现理想复原,实现了优异降噪性能。研究结果表明:经过EEMD-DWT降噪后形成了具有明显冲击特征的波形,对幅值在零附近的噪声分量起到显著抑制效果,实现在去除噪声的条件下保留原有的振动特征。本设计的EEMD-DWT降噪方法与其它单独降噪方法相比具备更优降噪性能,能够满足粉碎机齿轮箱振动过程的实际降噪分析要求。该研究能够有效弥补EEMD在振动信号降噪方面的缺陷,提高齿轮箱的故障识别效率,也可应用到其它传动机构上,具有很高的推广价值。

关键词：粉碎机信号降噪故障诊断集成经验模态离散小波变换

职业院校汽车模拟产线实训基地数字化升级建设路径

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汽车实用技术 2024年第4期49卷 159-163页

作者：朱先月长春汽车工业高等专科学校汽车营销学院吉林长春130013

在数字化信息社会背景下,职业院校汽车模拟产线实训基地建设以企业和社会需求为导向,应对职业教育中课堂教学脱离工作实际等问题,通过对高职院校汽车模拟产线实训基地建设的必要性、现状、问题进行剖析,提出对接引进先进生产方式、模拟... 详细信息

在数字化信息社会背景下,职业院校汽车模拟产线实训基地建设以企业和社会需求为导向,应对职业教育中课堂教学脱离工作实际等问题,通过对高职院校汽车模拟产线实训基地建设的必要性、现状、问题进行剖析,提出对接引进先进生产方式、模拟企业真实生产环境、开展企业真实任务,利用数字化赋能汽车模拟产线实训基地建设路径,实现与企业的就业零对接,满足人才培养的新需求,提高大学生就业能力,为企业现代工厂培养高技能复合人才提供有效路径。

关键词：职业院校数字化汽车模拟产线实训基地建设

维普期刊数据库博看期刊

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基于响应面法冲压工艺过程图应用研究

锻压技术 2024年第4期49卷 90-96页

作者：马旭东侯国东李昕长春汽车工业高等专科学校机械工程学院吉林长春130013 一汽富维零部件股份有限公司冲压件分公司技术部吉林长春130011

针对一汽主机厂汽车内板件模具在调试过程中存在的调试效率低、工艺寻优困难、过度依赖人员经验等问题,结合汽车内板件的成形特点,运用Dynaform软件和Box-Behnken设计模拟不同工艺参数下板料的成形过程,采用响应面法建立压边力、拉延筋... 详细信息

针对一汽主机厂汽车内板件模具在调试过程中存在的调试效率低、工艺寻优困难、过度依赖人员经验等问题,结合汽车内板件的成形特点,运用Dynaform软件和Box-Behnken设计模拟不同工艺参数下板料的成形过程,采用响应面法建立压边力、拉延筋阻力系数、摩擦因数与产品减薄率之间的二次拟合模型,从而获得合理的工艺参数,完成二元工艺过程图的绘制。结合模型开展全面试验法,以三角形为边界区域完成三元工艺过程图的绘制。试验结果表明,利用响应面法建立的工艺过程图能够真实地反映板料冲压成形过程中产品的减薄率情况,并对模具调试人员在实际生产中有着很强的指导作用。

关键词：汽车内板件冲压工艺过程图模具调试减薄率

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基于ZYNQ的电机运动控制系统

工业控制计算机 2024年第5期37卷 47-49页

作者：袁畅张文典黄家才高利伟邢磊南京工程学院机械工程学院江苏南京211167 长春汽车工业高等专科学校电气工程学院吉林长春130013

针对传统伺服控制算法存在的问题,研发了基于ZYNQ的电机运动控制系统。位置数据的反馈是电机运动控制不可或缺的组成部分,主要介绍光电编码器数据采集模块的设计,包括绝对式编码器和增量式编码器的硬件电路设计和软件逻辑电路设计。通... 详细信息

针对传统伺服控制算法存在的问题,研发了基于ZYNQ的电机运动控制系统。位置数据的反馈是电机运动控制不可或缺的组成部分,主要介绍光电编码器数据采集模块的设计,包括绝对式编码器和增量式编码器的硬件电路设计和软件逻辑电路设计。通过双闭环试验,证明设计的电机运动控制系统具有较好的控制效果,能够满足电机运动控制的要求。

关键词： ZYNQ 运动控制光电编码器数据采集

基于注意力多尺度融合的人脸表情识别算法研究

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长春工程学院学报（自然科学版） 2024年第1期25卷 59-63页

作者：安毅张慧陈思秀郑文长春工程学院电气与信息工程学院长春130012 长春汽车工业高等专科学校长春1300013 新加坡国立大学计算机学院新加坡999002

信息技术在教学中的应用导致师生之间缺乏一定程度的情感交流,为了弥补授课过程中的情感缺失,获得更好的教学反馈,提出基于注意力机制与多尺度特征融合(ASMF)的人脸表情识别算法。该算法以Resnet 50作为骨干网络,首先通过对多层卷积神... 详细信息

信息技术在教学中的应用导致师生之间缺乏一定程度的情感交流,为了弥补授课过程中的情感缺失,获得更好的教学反馈,提出基于注意力机制与多尺度特征融合(ASMF)的人脸表情识别算法。该算法以Resnet 50作为骨干网络,首先通过对多层卷积神经网络的输出特性进行多尺度的融合,引入上下文信息的同时提取更加丰富有效的表情特征信息;其次将注意力机制融入网络中,通过对各通道进行加权学习,得到注意力特征图,从而增强特征的表达能力,抑制冗余信息的影响;然后加入Dropout机制和Softmax Loss损失函数,进一步提高提取到的表情特征的可判别性;最后,利用消融试验在公开的数据集与自制的学生课堂表情数据集上验证该算法的有效性和稳定性,识别准确率达到93.87%。

关键词：表情识别深度残差网络注意力机制多尺度融合

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新时代背景下校企合作创新人才培养模式

现代企业 2024年第9期 156-157页

作者：孙力伟陈艳辉顾佳超谷晓月长春汽车工业高等专科学校机械工程学院长春长春市施耐利机器人系统有限公司长春

随着中国社会主义建设进入新时代,校企合作人才培养以往的局部领域内点对点合作模式已无法满足企业发展需求,主要表现在育人模式单一、人才培养效果不显著、师资队伍专业能力不足等问题。新时代有新的历史使命,培养新时代高素质人才,服... 详细信息

随着中国社会主义建设进入新时代,校企合作人才培养以往的局部领域内点对点合作模式已无法满足企业发展需求,主要表现在育人模式单一、人才培养效果不显著、师资队伍专业能力不足等问题。新时代有新的历史使命,培养新时代高素质人才,服务区域经济、促进社会发展是地方高校的重要使命。针对新时代校企合作及创新人才培养面临的诸多问题,分析新时代发展背景,从创新人才培养运行、协同育人模式、创新教育体系建设、搭建资源整合平台及创新师资队伍建设等多维度探究校企合作创新人才培养的实施方法。

关键词：创新人才培养校企合作创新创新教育体系育人模式人才培养模式师资队伍建设服务区域经济合作模式

基于云计算的分布式智慧校园视频监控系统设计及应用

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信息与电脑 2024年第2期36卷 86-88页

作者：王秋晨戴航吉林建筑科技学院电气与机械工程学院吉林长春130114 长春汽车工业高等专科学校电气工程学院吉林长春130013

为提升视频监控系统的性能和稳定性,优化视频流畅性与清晰度,开展了基于云计算的分布式智慧校园视频监控系统设计及应用研究。文章首先选用红外网络摄像机、全高清编码器、数据传输设备作为系统的硬件,创建良好的硬件环境;其次利用云计... 详细信息

为提升视频监控系统的性能和稳定性,优化视频流畅性与清晰度,开展了基于云计算的分布式智慧校园视频监控系统设计及应用研究。文章首先选用红外网络摄像机、全高清编码器、数据传输设备作为系统的硬件,创建良好的硬件环境;其次利用云计算,设计分布式智慧校园视频监控动态目标检测算法,检测异常动态目标;最后压缩编码视频数据,采取相应的视频传输方式传输视频,建立系统数据库,存储与管理视频数据。系统测试结果表明,提出的系统具有较高的运行性能,视频帧率较高,系统每秒钟传输的图像数量较多,视频的流畅性和清晰度得到了显著提升。

关键词：云计算分布式智慧校园视频监控

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浅析机床液压系统降耗技术

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第5期 0094-0097页

作者：尚军程长安胡正乙吉宏宇龚家元一汽解放动力总成长春工厂吉林长春130011 长春汽车工业高等专科学校吉林长春130011 中国第一汽车股份有限公司研发总院吉林长春130011 湖北汽车工业学院湖北十堰442000

液压系统是机床中不可或缺的重要组成部分。但其具有效率低,维护使用成本较高等劣势。为了降低液压系统的能耗,通过对液压元件的节能技术、液压系统的压力控制、热能管理、智能化和自动化等方面分析。经过实践提出了应用能量回收设计,... 详细信息

液压系统是机床中不可或缺的重要组成部分。但其具有效率低,维护使用成本较高等劣势。为了降低液压系统的能耗,通过对液压元件的节能技术、液压系统的压力控制、热能管理、智能化和自动化等方面分析。经过实践提出了应用能量回收设计,闭式液压系统集成式设计,变频闭环控制设计,间歇启动降耗技术,以及采用比例变量柱塞泵、离心式分离器、自保持型电磁阀等新型液压元件,应用综合措施降低机床液压系统能耗的新技术,为液压系统的节能技术发展提供了新的思路和方法。

关键词：闭式液压系统蓄能器变频节流