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基于改进遗传算法的移动机器人路径规划研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2024年 第5期52卷 158-164页
作者: 王雷 王艺璇 李东东 王天成 安徽工程大学机械与汽车工程学院 安徽芜湖241000
针对传统遗传算法在解决采样点模型下的路径规划问题中存在种群进化速度慢、最终得到的最优路径偏长的问题,提出一种改进遗传算法.为提高初始种群的质量,提出自适应调整步长来限制子节点的选择范围,在这个范围内随机选取两条父代路径,... 详细信息
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产教融合视域下高职教师实践能力提升困境与对策--以咸阳职业技术学院汽车工程学院“理想汽车校企合作”项目为例
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汽车维修技师 2024年 第2期 26-27,29页
作者: 习璐 咸阳职业技术学院汽车工程学院 陕西咸阳712000
产教融合是现代职业教育走内涵式发展的必由之路,高水平师资队伍建设是职业教育发展的重要保障。高职教师在职业发展中面临实践能力提升途径单一、没有成熟制度保障等问题,以咸阳职业技术学院汽车工程学院“理想汽车校企合作”项目为例... 详细信息
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功能梯度材料吸能盒结构设计及优化
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机械强度 2024年 第2期46卷 371-380页
作者: 张庆永 王宇超 王辉 福建工程学院机械与汽车工程学院 福州350118
传统的吸能盒结构,碰撞过程无法实现稳定有序折叠溃缩,同时存在单位质量吸能效果差的缺点,限制了汽车安全性能的提高。引入一种功能梯度材料(Functionally Graded Material,FGM)结构吸能盒,即在传统316L不锈钢基体上添加铝合金成分形成... 详细信息
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微织构排布方式对水润滑轴承启停过程摩擦学性能的影响
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中国表面工程 2024年 第1期37卷 160-168,178页
作者: 崔博超 陈平 杨潍旭 乔小溪 李建超 北京科技大学机械工程学院 北京100083 聊城大学机械与汽车工程学院 聊城252000
梯度排布微织构在提升水润滑轴承摩擦学性能方面具有显著效果,然而梯度排布微织构在水润滑轴承中的应用仍缺乏系统性研究。为了探究梯度排布微织构对水润滑轴承启停过程摩擦学性能的影响,基于Greenwood-Tripp微凸体接触模型、Archard磨... 详细信息
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基于级联滑模的电动汽车自适应运动控制
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机械设计与研究 2024年 第1期40卷 230-236页
作者: 侯丽春 马家义 郝俊 长春汽车职业技术大学汽车工程学院 长春130013 吉林大学汽车工程学院 长春130013
提出一种电动汽车自适应级联滑模运动控制方案,该电动汽车控制系统具有由侧滑角和横摆角速度控制器组成级联滑模控制结构,自带的参数自适应功能有效减轻车辆运行的高增益抖振问题,基于致动器冗余最小化的最优扭矩分配律有效防止了驱动... 详细信息
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分散式速度反馈控制流激薄板声振响应的模态解及特性
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声学学报 2024年 第2期49卷 336-343页
作者: 韦大朋 刘好胜 刘碧龙 青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛266520
采用模态展开法推导了湍流边界层和分散式速度反馈控制共同作用下薄板的响应和声辐射,给出了与分散式速度反馈控制增益系数、单元位置、数量和大小相关的模态阻尼的显示表达式。给定激励和参数的条件下,通过与元素法的计算结果进行对比... 详细信息
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周期性载荷下润滑剂回填效应试验观察
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机械工程学 2024年 第3期60卷 203-213页
作者: 金旭阳 栗心明 刘耀 杨萍 郭峰 高军斌 青岛理工大学机械与汽车工程学院 青岛266520
采用球-盘单点接触光干涉润滑油膜测量仪,试验观察了周期性载荷变化对润滑剂回填及润滑状态的影响。结果表明,当加载/卸载过程滚动体的运行距离大于滚道周长时,滚动体瞬时接触半径与已形成的滚道半径不一致,导致加载过程润滑状态整体优... 详细信息
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激光增材成形纯锌的微观组织及力学性能各向异性研究(特邀)
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中国激光 2024年 第4期51卷 130-140页
作者: 赵彦喆 董志 王迪 宋长辉 杨永强 韩昌骏 华南理工大学机械与汽车工程学院 广东广州510641
重点研究了激光选区熔化成形纯锌(Zn)的微观组织和力学性能的各向异性及产生机理。分别对垂直和平行两个构建方向的纯锌试样进行了试验研究,采用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)和电子背散射衍射仪(EBSD)对晶粒尺寸、形貌、取向和... 详细信息
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DP-GH4169合金在Delta工艺中的热变形行为及机制
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稀有金属 2024年 第5期48卷 651-659页
作者: 张海燕 程明 胡如夫 张士宏 赵忠 宁波工程学院机械与汽车工程学院 浙江宁波315336 中国科学院金属研究所 辽宁沈阳110016
相是镍基变形高温合金GH4169合金中主要强化相γ″的稳定相,以δ时效处理后的GH4169(Delta processed GH4169,DP-GH4169)合金为研究对象,通过等温恒应变速率压缩实验,在温度为954~996℃和应变速率为0.001~0.1 s^(-1)的范围内研究了该合... 详细信息
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基于概率模型和数据驱动的动力总成悬置系统可靠性优化
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汽车工程 2024年 第3期46卷 456-463,488页
作者: 吕辉 张家明 黄晓婷 上官文斌 广州城市理工学院汽车与交通工程学院 广州510800 华南理工大学机械与汽车工程学院 广州510641
针对电动汽车动力总成悬置系统(PMS)一部分参数为概率变量,一部分参数为离散数据的复杂不确定情形,开展了基于概率模型和数据驱动的电动汽车PMS可靠性优化设计研究。首先,基于任意多项式混沌(APC)展开和广义最大熵原理推导了一种求解该... 详细信息
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