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基于脑电信号的通道选择研究综述

生物医学工程学杂志 2024年第2期41卷 398-405页

作者：李湘喆王丹张柏雯范超杰陈佳明许萌(综述) 陈远方(审校) 北京工业大学信息学部北京100124 北京市科学技术研究院、信息与人工智能技术研究所北京100089 中南大学交通运输工程学院长沙410075 北京机械设备研究所北京100854

脑电(EEG)信号是脑机接口(BCI)系统的关键信号载体。全脑电极排布采集的EEG数据有利于获得较高的信息表征。而个性化的电极布局,在保证EEG信号解码精度的基础上,亦能缩短BCI的校准时间,已成为一个重要的研究方向。本文梳理了近几年的EE... 详细信息

脑电(EEG)信号是脑机接口(BCI)系统的关键信号载体。全脑电极排布采集的EEG数据有利于获得较高的信息表征。而个性化的电极布局,在保证EEG信号解码精度的基础上,亦能缩短BCI的校准时间,已成为一个重要的研究方向。本文梳理了近几年的EEG信号通道选择方法,对不同的通道选择方法与不同的分类算法的结合效果进行了比较分析,总结了BCI中运动想象、P300等范式中常用的通道组合,并阐述了通道选择方法在不同范式中的应用场景,以期为实现更精准和更便携的BCI系统提供较有力的支持。

关键词：脑电信号解码通道选择脑机接口

基于孪生人工蜂鸟算法的多作业模式半导体封测环节调度

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中国机械工程 2024年第2期35卷 260-267,279页

作者：王洪吴立辉陈达张洁东华大学机械工程学院上海201620 东华大学人工智能研究院上海201620 上海应用技术大学机械工程学院上海201418

针对多作业模式的半导体封装测试环节调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出了孪生人工蜂鸟算法。设计了孪生种群机制,通过构建双解码、孪生种群生成与协作方法,扩大解的搜索空间,提高初始解的质量,增加优化过程中解的多样性,进而... 详细信息

针对多作业模式的半导体封装测试环节调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出了孪生人工蜂鸟算法。设计了孪生种群机制,通过构建双解码、孪生种群生成与协作方法,扩大解的搜索空间,提高初始解的质量,增加优化过程中解的多样性,进而提高求解精度。通过双向引导觅食策略,平衡算法多样性与收敛性,增强算法稳定性。通过构建四邻域搜索策略,增强算法局部优化能力。实验结果表明,该方法能有效缩短半导体封测环节的最大完工时间。

关键词：生产调度半导体封装测试多作业模式孪生人工蜂鸟算法

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面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究

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中国机械工程 2024年第3期35卷 472-480页

作者：姜吉光侯爵苏成志巴麒蛟田爱鑫徐明宇长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学人工智能学院长春130022

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型... 详细信息

在物理约束下的工业机器人运动学标定过程中,标定精度受到位姿集的影响,而位姿集的选取又受到标定装置的约束,针对以上问题,提出了一种采样区间评价结合位姿集优选的最优位姿集规划方法。首先建立了机器人运动学模型及距离约束标定模型,计算了机器人系统参数误差约束方程及误差雅可比矩阵;然后对机器人工作空间进行空间网格划分,应用拉丁超立方采样结合可观测指标对各个网格区间进行评价,得到最优采样区间;再次基于离线数据建立标定精度预测模型,在最优采样区间内实现最优位姿集的搜索;最后对中瑞RT-608机器人进行最优位姿集的规划及验证,结果表明:基于最优位姿集标定后的平均拟合球半径为0.3947 mm,较随机位姿集减小了57.98%。

关键词：工业机器人运动学标定物理约束最优位姿集区间评价

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基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法

纺织学报 2024年第7期45卷 173-180页

作者：陈育帆郑小虎徐修亮刘冰东华大学信息科学与技术学院上海201620 东华大学人工智能研究院上海201620 纺织工业人工智能技术教育部工程研究中心上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心上海201620 上海富山精密机械科技有限公司上海201599 杭州中服科创研究院有限公司浙江杭州311199

缝纫线迹缺陷检测过程易受缝纫机抖动和面料移动过快等影响,针对缺陷检测过程中的扰动影响,以高精度和快速检测缺陷特征为目标,提出一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。首先将主干网络的标准卷积改用蓝图卷积的DeblurGAN-v2算法... 详细信息

缝纫线迹缺陷检测过程易受缝纫机抖动和面料移动过快等影响,针对缺陷检测过程中的扰动影响,以高精度和快速检测缺陷特征为目标,提出一种基于机器视觉的缝纫线迹缺陷检测方法。首先将主干网络的标准卷积改用蓝图卷积的DeblurGAN-v2算法和拉普拉斯算法联用,分辨模糊与清晰图像,并对运动模糊图像去模糊。然后将师生特征金字塔匹配算法应用到缝纫线迹缺陷检测上,将困难样本挖掘技术应用到师生特征金字塔匹配算法中提高了算法的检测精度与速度。结果表明:图像去模糊算法有效地去除了由外部干扰引起的图像模糊问题,缺陷检测算法检测正确率保持在95%以上,单张图片检测速度在0.04 s以下。本文方法能有效检测线迹缺陷特征,保障生产的高效性和连续性。

关键词：机器视觉缝纫线迹缺陷检测 DeblurGAN-v2算法服装质量

VisFEM:一种基于交叉注意力的双视图视觉特征提取模型

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长春工程学院学报（自然科学版） 2024年第1期25卷 64-68页

作者：冯强赵佳长春工业大学计算机科学与工程学院长春130051 长春工程学院人工智能技术研究院长春130012

基于注意力的模型处理计算机视觉任务时,注意力机制的全局特征提取能力较弱,因此,提出了一种基于交叉注意力的双视图视觉特征提取模型VisFEM。模型采用编码器-解码器模型架构,通过交叉注意力机制从双视图中提取粗细粒度两种特征,并将不... 详细信息

基于注意力的模型处理计算机视觉任务时,注意力机制的全局特征提取能力较弱,因此,提出了一种基于交叉注意力的双视图视觉特征提取模型VisFEM。模型采用编码器-解码器模型架构,通过交叉注意力机制从双视图中提取粗细粒度两种特征,并将不同编码器的输出特征融合,从而提高模型的全局特征提取能力。在ImageNet高清数据集的分类中准确率达到84.3%,在检索任务中正确召回率达到0.39。

关键词：深度学习计算机视觉编码器-解码器交叉注意力机制

三步无混叠采样菲涅耳衍射实现大视场全息显示

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光学学报 2024年第16期44卷 68-75页

作者：张可孙秀辉蔡子涵吕咏墨陈建军尹韶云重庆邮电大学光电工程学院重庆400065 中国科学院重庆绿色智能技术研究院智能制造技术研究所重庆400714

提出一种大视场全息显示方法,在空间光调制器前方引入一个短焦凸透镜,并根据光经过凸透镜时先聚焦再发散的性质执行三步菲涅耳衍射,通过调控凸透镜所在平面、凸透镜焦平面、观察平面3个平面的位置,扩大观察平面的显示范围。同时针对此结... 详细信息

提出一种大视场全息显示方法,在空间光调制器前方引入一个短焦凸透镜,并根据光经过凸透镜时先聚焦再发散的性质执行三步菲涅耳衍射,通过调控凸透镜所在平面、凸透镜焦平面、观察平面3个平面的位置,扩大观察平面的显示范围。同时针对此结构,提出相匹配的三步无混叠采样菲涅耳衍射算法,避免了传统菲涅耳衍射算法中由欠采样造成的混叠误差,最终实现高质量的大视场全息显示。通过仿真和光学实验验证了所提方法的可行性和有效性,其可用于大视场全息投影、大衍射图案的光束整形等领域。

关键词：全息大尺寸菲涅耳衍射采样定理纯相位全息图

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基于国产大算力芯片的智能驾驶课程体系建设

高等工程教育研究 2024年第3期 79-85页

作者：杨聪陈涛程智锋苏州大学未来科学与工程学院南京人工智能高等研究院

随着人工智能及汽车电子架构的不断发展,汽车智能化已成为行业的重要趋势。作为智能驾驶的核心部件,大算力芯片在汽车电子架构中的广泛应用已对智驾生态产生深远影响,也对智能驾驶课程体系及人才培养提出了新的要求。特别是,当下国产车... 详细信息

随着人工智能及汽车电子架构的不断发展,汽车智能化已成为行业的重要趋势。作为智能驾驶的核心部件,大算力芯片在汽车电子架构中的广泛应用已对智驾生态产生深远影响,也对智能驾驶课程体系及人才培养提出了新的要求。特别是,当下国产车规级大算力芯片已大规模量产,人才需求量大,但面向国产芯片的智能驾驶课程体系尚未完善,传统人工智能或车辆工程课程体系已较难满足上下游企业对自主研发及快速迭代能力的迫切需求。为此,需要梳理智驾及车规级大算力芯片特点,提出面向国产大算力芯片的智能驾驶课程体系,满足其教学需求与人才培养目标。

关键词：智能驾驶新工科课程体系建设国产芯片

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面向平缝工艺信息融合的知识图谱构建方法

纺织学报 2024年第4期45卷 195-203页

作者：郑小虎刘正好刘冰张洁徐修亮刘希东华大学人工智能研究院上海201620 纺织工业人工智能技术教育部工程研究中心上海201620 上海工业大数据与智能系统工程技术研究中心上海201620 东华大学机械工程学院上海201620 杭州中服科创研究院有限公司浙江杭州311199 上海富山精密机械科技有限公司上海201599 东华大学信息科学与技术学院上海201620

针对缝纫工艺流程链路长,生产要素多样,工艺知识分散化的特点,首先,提出缝纫工艺信息组织建模方法,面向多源异构平缝工艺信息构建本体模型;其次,研究基于面料力学性能的平缝工艺推荐方法,构建面料基础性能、缝制性能知识体系,结合面料... 详细信息

针对缝纫工艺流程链路长,生产要素多样,工艺知识分散化的特点,首先,提出缝纫工艺信息组织建模方法,面向多源异构平缝工艺信息构建本体模型;其次,研究基于面料力学性能的平缝工艺推荐方法,构建面料基础性能、缝制性能知识体系,结合面料层次分类方法和实验参数分析,形成力学性能参数与缝制参数之间的数学模型;在此基础上,以专家经验文本、实验测量数据为原始数据,构建面向平缝工艺信息融合的知识图谱,开发WEB系统展开应用验证。结果表明:所构建的工艺推荐方法实现了对面料平整度和最大缝缩率的预测,知识融合系统实现了缝纫工艺知识的智能搜索和缝制参数的智能推荐,为工艺数据集成、装备故障运维、工艺路线设计、产品质量控制提供决策参考。

关键词：服装缝纫知识图谱工艺知识管理平缝工艺知识推荐缝制参数

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拉曼光谱技术在角膜组织成分检测中的应用

中国激光 2024年第15期51卷 124-134页

作者：郭智君马苗立卢思超郭前进杨强北京石油化工学院人工智能研究院北京102617 北京市安全生产工程技术研究院北京102617 北京石油化工学院信息工程学院北京102617

角膜作为眼球的最外层组织,对于维持眼球结构和视力至关重要。然而,在日常用眼过程中,角膜易遭受创伤和感染,从而损害视力。目前常用的裂隙灯显微镜检查、光学相干层析成像及共聚焦显微镜检查等基于形态结构的角膜检测技术无法给出组织... 详细信息

角膜作为眼球的最外层组织,对于维持眼球结构和视力至关重要。然而,在日常用眼过程中,角膜易遭受创伤和感染,从而损害视力。目前常用的裂隙灯显微镜检查、光学相干层析成像及共聚焦显微镜检查等基于形态结构的角膜检测技术无法给出组织成分信息。拉曼光谱技术由于可以在不破坏组织结构的基础上获取生物分子信息,在角膜组织成分检测中具有重要的应用价值。本文从拉曼光谱原理出发,综述了其在角膜组织成分检测中的应用,最后总结并展望了其发展趋势。

关键词：角膜组织成分拉曼光谱生物分子

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