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基于轨迹优化的三维车辆多目标跟踪

吉林大学学报（工学版） 2024年第8期54卷 2338-2347页

作者：才华寇婷婷杨依宁马智勇王伟刚孙俊喜长春理工大学电子信息工程学院长春130022 长春建筑学院人工智能产业学院长春130604 电磁空间安全全国重点实验室天津300308 吉林大学第一医院泌尿外二科长春130061 东北师范大学信息科学与技术学院长春130117

针对多目标跟踪算法在目标遮挡情况下存在的跟踪效果不佳的问题,本文提出一种基于三维点云检测的多目标跟踪算法。采用基于点云的三维目标检测器检测车辆目标,获取三维目标的位置信息;通过三维卡尔曼滤波器结合当前帧跟踪目标位置预测... 详细信息

针对多目标跟踪算法在目标遮挡情况下存在的跟踪效果不佳的问题,本文提出一种基于三维点云检测的多目标跟踪算法。采用基于点云的三维目标检测器检测车辆目标,获取三维目标的位置信息;通过三维卡尔曼滤波器结合当前帧跟踪目标位置预测其在下一帧的位置;融合三维中心点空间距离与鸟瞰视图的交并比作为权重,使用改进的匈牙利算法进行数据关联;针对遮挡前后目标发生标签切换问题,提出了轨迹优化算法。在KITTI数据集上进行实验,车辆类跟踪精度、跟踪准确度分别达到84.71%、86.63%。在同样阈值的情况下,该方法相比AB3DMOT分别提升了6.28%、0.39%。实验结果表明此算法能有效改善三维多目标跟踪性能。

关键词：计算机视觉多目标跟踪 3D卡尔曼滤波轨迹优化改进的匈牙利算法

基于NSST与稀疏先验的遥感图像去模糊方法

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吉林大学学报（理学版） 2024年第1期62卷 106-115页

作者：成丽波董伦李喆贾小宁长春理工大学数学与统计学院长春130022

针对遥感图像的模糊问题,设计一种基于非下采样剪切波变换与稀疏先验的图像复原算法.首先,利用遥感图像在非下采样剪切波分解下的高频图像的稀疏特性设置先验条件构造图像复原模型;其次,采用交替方向乘子法求解模型;再次,采用软阈值方... 详细信息

针对遥感图像的模糊问题,设计一种基于非下采样剪切波变换与稀疏先验的图像复原算法.首先,利用遥感图像在非下采样剪切波分解下的高频图像的稀疏特性设置先验条件构造图像复原模型;其次,采用交替方向乘子法求解模型;再次,采用软阈值方法对高频图像进行约束处理,在低频图像进行导向滤波处理,以最大可能保留图像的细节信息;最后,将高频图像与低频图像进行重构,对重构后的图像采用卷积神经网络进行深度去噪,最终复原出清晰的图像.将该去模糊算法与H-PNP,GSR,L2TV算法进行实验对比.实验结果表明,该算法能有效去除遥感图像中的模糊和噪声,保留图像的边缘细节,客观评价指标均高于其他3种对比实验算法.

关键词：遥感图像非下采样剪切波变换稀疏先验图像去模糊交替方向乘子法

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基于分段腐蚀的高功率包层光剥离器实验研究

激光与光电子学进展 2024年第13期61卷 319-323页

作者：于珊唐吉龙万志强魏志鹏长春理工大学高功率半导体激光国家重点实验室吉林长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528437

为提高高功率光纤激光器的光束质量,降低制作成本,避免剥除包层光时出现异常高温,基于20/400μm的国产传能光纤,以低成本的玻璃蒙砂膏(TBS-307)为腐蚀剂,通过分段腐蚀法制备了长度为5 cm的5段分段式中心对称结构的包层光剥离器。在将包... 详细信息

为提高高功率光纤激光器的光束质量,降低制作成本,避免剥除包层光时出现异常高温,基于20/400μm的国产传能光纤,以低成本的玻璃蒙砂膏(TBS-307)为腐蚀剂,通过分段腐蚀法制备了长度为5 cm的5段分段式中心对称结构的包层光剥离器。在将包层光剥离器分别正向和反向接入测试系统的情况下,输入488 W泵浦光功率时,输出功率均只有15.3 W左右,功率衰减系数达15 dB。在没有水冷散热的条件下,剥离器的激光输入端的三段最高工作温度稳定在120℃左右,且整体温度分布比较均匀,没有发现明显的异常热点。上述内容表明所制作的包层光剥离器可以满足高功率光纤激光器的应用要求,达到降低成本,提高光束质量和稳定性的目的。

关键词：包层光剥离器光纤激光器分段腐蚀传能光纤

1μm/1.5μm基于非互易性相移器的高重频飞秒光纤激光器

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红外与激光工程 2024年第5期53卷 26-34页

作者：刘扬眉侯月彰罗婷周渊珠孙钰淇李志莉王天枢潘新建长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528437 广东华快光子科技有限公司广东中山528400 电子科技大学中山学院广东中山528402

高重频的飞秒脉冲激光器在工业加工、医疗、精密测量等各个领域都有着重要应用。为了分析“9”字腔锁模激光器的自启动性能,利用琼斯矩阵建立了非线性放大环形镜的传输函数,分析了环形镜中不同波片角度对腔内往返传输函数的影响。搭建... 详细信息

高重频的飞秒脉冲激光器在工业加工、医疗、精密测量等各个领域都有着重要应用。为了分析“9”字腔锁模激光器的自启动性能,利用琼斯矩阵建立了非线性放大环形镜的传输函数,分析了环形镜中不同波片角度对腔内往返传输函数的影响。搭建了基于非线性放大环形镜的光纤激光器,分别使用了掺镱光纤、掺铒光纤作为增益介质,在1μm和1.5μm波段分别实现了重复频率为600 MHz和280 MHz的基频锁模。所设计的激光器具有脉宽窄、光谱宽、稳定性好、自启动成功率高的特点,激光器完成了集成化封装,能够满足微纳加工、激光医疗、光频率梳等领域对飞秒激光的应用需求。

关键词：飞秒脉冲激光宽光谱高重频非互易性相移器

一类具有奇异项和对数源的四阶薄膜方程解的爆破和衰退估计

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吉林大学学报（理学版） 2024年第3期62卷 556-564页

作者：吴秀兰赵雅鑫杨晓新长春理工大学数学与统计学院长春130022

考虑一类具有奇异项和对数源的四阶薄膜方程.首先利用截断函数和Galerkin逼近相结合给出该方程弱解的局部存在性;然后借助位势井方法和Rellich不等式,证明一定条件下该方程弱解的整体存在性和衰减估计;最后,利用凸方法证明该方程的解在... 详细信息

考虑一类具有奇异项和对数源的四阶薄膜方程.首先利用截断函数和Galerkin逼近相结合给出该方程弱解的局部存在性;然后借助位势井方法和Rellich不等式,证明一定条件下该方程弱解的整体存在性和衰减估计;最后,利用凸方法证明该方程的解在有限时刻爆破,并给出爆破时间的上界和下界.

关键词：奇异项对数非线性项四阶整体存在爆破

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可见光减反射膜薄层控制误差的分析与性能优化

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光学精密工程 2024年第1期32卷 1-11页

作者：付秀华魏雨君林兆文潘永刚李刚付广元长春理工大学光电工程学院吉林长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528436 中山吉联光电科技有限公司广东中山528436 云南北方光学科技有限公司云南昆明650216

为提升光学镜头的成像质量,消除杂散光的影响,以K9玻璃为基底设计可见光波段平均反射率小于0.1%的减反射膜。采用电子束离子辅助沉积的制备方式,针对薄层敏感度高、光谱变化大等问题,通过建立稳定控制膜层厚度的数学模型来减小膜厚误差... 详细信息

为提升光学镜头的成像质量,消除杂散光的影响,以K9玻璃为基底设计可见光波段平均反射率小于0.1%的减反射膜。采用电子束离子辅助沉积的制备方式,针对薄层敏感度高、光谱变化大等问题,通过建立稳定控制膜层厚度的数学模型来减小膜厚误差,提高制备精度和成膜稳定性。对减反射膜进行环测实验,优化调整工艺参数,侧重提高减反射膜的硬度和耐水煮能力。实验结果表明,最终制备出的减反射膜在420~680 nm波段内的平均反射率约为0.044%,最高反射率为0.0712%,克服了以MgF2为外层的减反射膜机械性能和化学稳定性较差的问题,满足工程应用低损耗、稳定可靠、高强度、可重复性制备的要求。

关键词：光学薄膜电子束蒸发镀膜误差控制机械性能可见光反射率

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基于FPGA的道路标识检测系统设计

电子测量技术 2024年第4期47卷 113-119页

作者：王新伟丁红昌曹国华长春理工大学机电工程学院长春130022 长春理工大学重庆研究院重庆401135

为达到道路标识实时检测的要求,针对目前主流的目标检测算法在图像处理器上存在模型参数量大、实时性差、功耗大和成本高的问题,提出一种基于FPGA的道路标识实时检测方案。为减少参数量、提高检测速度,采用YOLOv3-tiny作为特征提取网络... 详细信息

为达到道路标识实时检测的要求,针对目前主流的目标检测算法在图像处理器上存在模型参数量大、实时性差、功耗大和成本高的问题,提出一种基于FPGA的道路标识实时检测方案。为减少参数量、提高检测速度,采用YOLOv3-tiny作为特征提取网络,进行权重参数的训练与优化;将模型浮点数参数量化为8位定点数,并将量化后的网络模型在FPGA上完成部署实验。实验结果表明,在Yolov3-tiny网络检测速率上,本系统对实验数据集的测试帧率可达到153 fps,功耗为4.92 W,峰值GOP/s为115GOP/s。该系统可以满足实时目标检测的要求,并且能够在低功耗的状态下实现系统的部署。

关键词：目标检测 YOLO 硬件加速 FPGA

光谱预处理小波基函数的选择对结合FIBS技术和机器学习的铝合金识别精确度影响研究

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激光杂志 2024年第6期45卷 88-93页

作者：于海龙高宇瑾谢云双杨硕汤宇轩高勋林景全长春理工大学物理学院长春130022 长春理工大学中山研究院广东中山528400

随着经济不断发展,工业建筑领域产生了大量的废弃铝合金材料,对废弃铝合金材料分类回收可以提升废弃资源的利用效率,缓解能源紧张。选取了工业领域常用的五种型号的铝合金,开展了等离子体丝诱导击穿光谱(FIBS)光谱预处理小波变换基函数... 详细信息

随着经济不断发展,工业建筑领域产生了大量的废弃铝合金材料,对废弃铝合金材料分类回收可以提升废弃资源的利用效率,缓解能源紧张。选取了工业领域常用的五种型号的铝合金,开展了等离子体丝诱导击穿光谱(FIBS)光谱预处理小波变换基函数对铝合金分类识别精度的影响的研究。分别采用bior2.2、bior2.4和bior2.6正交小波基函数对铝合金的FIBS光谱进行预处理,结合线性判别分析(LDA)、网格搜索优化的支持向量机(GSSVM)和反向传播神经网络(BPNN)实现了铝合金型号的快速分类识别。结果表明bior2.2、bior2.4和bior2.6正交小波基函数结合LDA-GSSVM实现铝合金型号的平均识别准确率为90%、100%和76.67%,结合LDA-BPNN实现铝合金型号的平均识别准确率为96.67%、100%和90%,因此选择合适的正交小波基函数对FIBS光谱预处理,对于提高铝合金型号识别准确率有较大作用。

关键词： FIBS 正交小波基函数线性判别分析分类识别铝合金材料

含缺陷极紫外掩模反射场模拟及缺陷影响减缓的研究

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含缺陷极紫外掩模反射场模拟及缺陷影响减缓的研究

作者：刘东洋长春理工大学

学位级别：硕士