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高校学科竞赛与专业教育融合的研究——以浙江工业大学机械工程学院为例

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中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2021年第11期 0213-0215页

作者：张毫杰浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

在新时代背景下加强“一流专业”的建设,机械工程专业学生的学科能力和创新实践能力面临新的挑战与机遇。高校学科竞赛是发挥大学生自主能动性、提升科研水平、建立“专精特新”教育平台、增强实践动手能力的主要载体和有效途径。本文... 详细信息

在新时代背景下加强“一流专业”的建设,机械工程专业学生的学科能力和创新实践能力面临新的挑战与机遇。高校学科竞赛是发挥大学生自主能动性、提升科研水平、建立“专精特新”教育平台、增强实践动手能力的主要载体和有效途径。本文通过剖析近些年来,学科竞赛实施开展过程中的机制体制问题,助力机械工程类学科专业教育的内涵式提升,拓展学术交流互动,推动“机械工程类人才”培养。

关键词：学科竞赛 “专精特新”平台 “一流专业”建设

地方高校专业学院创新创业教育实施策略研究——以浙江工业大学机械工程学院为例

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浙江工业大学学报（社会科学版） 2018年第2期17卷 236-240页

作者：章嫦华朱恺浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

深化高校创新创业教育改革是加快建设创新型国家的重要举措之一。从理论上廓清了地方高校专业学院与创新创业教育的基本意涵,并从"适应性"视角深入剖析了地方高校专业学院创新创业教育的现实困境。在此基础上,以浙江工业大学机械工程学... 详细信息

深化高校创新创业教育改革是加快建设创新型国家的重要举措之一。从理论上廓清了地方高校专业学院与创新创业教育的基本意涵,并从"适应性"视角深入剖析了地方高校专业学院创新创业教育的现实困境。在此基础上,以浙江工业大学机械工程学院为例,从构建具有学科专业特色的创新创业教育体系,打造多元化的创新创业教育优势平台,加强创新创业教育师资队伍建设,形成创新创业教育的协同育人合力等四个方面,提出了推进地方高校专业学院开展创新创业教育的实施策略。

关键词：地方高校专业学院创新创业教育实施策略

大学生思想动态调研分析与教育对策——以内蒙古工业大学机械工程学院为例

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智库时代 2018年第31期 256-257页

作者：海梅内蒙古工业大学机械工程学院

高校大学生思想动态调研是大学生思想教育工作的一个重要内容,认真分析调研结果 ,如何准确把握大学生思想动态,掌握大学生思想政治教育工作规律,对于提高大学生思想政治教育的针对性和有效性,努力提升大学生思想教育工作科学化水平具有... 详细信息

高校大学生思想动态调研是大学生思想教育工作的一个重要内容,认真分析调研结果 ,如何准确把握大学生思想动态,掌握大学生思想政治教育工作规律,对于提高大学生思想政治教育的针对性和有效性,努力提升大学生思想教育工作科学化水平具有重要意义。

关键词：大学生思想动态思想政治教育

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反弹对撞式冲击放大器机理研究

工程力学 2023年第8期40卷 235-242页

作者：武双双金映丽闫明顾西平沈阳工业大学机械工程学院

为了在传统跌落冲击试验台上开展强冲击试验，以获得更高的加速度峰值。采用动态接触理论与经典碰撞理论相结合的方法，考虑能量损失，引入碰撞恢复系数，建立反弹对撞式冲击放大器的运动学模型，推导了加速度及其放大倍数计算公式，研... 详细信息

为了在传统跌落冲击试验台上开展强冲击试验，以获得更高的加速度峰值。采用动态接触理论与经典碰撞理论相结合的方法，考虑能量损失，引入碰撞恢复系数，建立反弹对撞式冲击放大器的运动学模型，推导了加速度及其放大倍数计算公式，研究了预留间隙、弹力绳刚度对冲击放大的影响规律。设计实验装置并进行试验，验证了理论模型的可行性和有效性。结果表明：理论计算与实验结果较吻合，最大误差约为7%；冲击放大台的最大加速度可达3780 g，加速度放大约13.5倍；存在一个理想预留间隙，使放大台加速度取得最大值，且选取较大跌落高度及理想预留间隙，更利于冲击放大；小刚度弹力绳对加速度具有一定的放大作用，但与预留间隙相比，影响较小。

关键词：强冲击放大台加速度冲击放大器理想预留间隙弹力绳刚度

高校工科类学院全员育人体系构建研究——以浙江工业大学机械工程学院为例

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教育教学论坛 2015年第17期 53-55页

作者：何兴郑莉浙江工业大学机械工程学院浙江杭州310014

全员育人是高校育人工作的重要组成部分,如何发挥教师、职员、学生以及社会的力量都来参与育人工作是高校需要积极思考研究的。本文以浙江工业大学机械学院为例,通过介绍工科学院全员育人的模式,阐述了育人目的、育人岗位、育人队伍的... 详细信息

全员育人是高校育人工作的重要组成部分,如何发挥教师、职员、学生以及社会的力量都来参与育人工作是高校需要积极思考研究的。本文以浙江工业大学机械学院为例,通过介绍工科学院全员育人的模式,阐述了育人目的、育人岗位、育人队伍的科学设置和分类建设,从而实现全员育人的局面。

关键词：高校全员育人构建模式

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轮足式磁吸附越障爬壁机器人设计与分析

机械工程学报 2024年第1期60卷 248-261页

作者：张小俊吴亚淇刘昊学钟道方河北工业大学机械工程学院天津300130

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,... 详细信息

针对现有爬壁机器人负载能力弱、复杂障碍地形下适应能力差以及运动柔顺性不足等特点,提出了一种基于轮足复合式运动与非接触变间隙永磁吸附的柔顺越障爬壁机器人。在分析石化储罐、船舶等非结构化设备作业环境特点和功能需求的基础上,融合构型主被动理念,设计了机器人移动本体并对主被动越障步态进行了规划;对机器人在不同工况下的稳定性进行分析,建立了机器人安全吸附的数学模型;建立了机器人直行与转向下的动力学模型,分析了机器人的转向灵活性;结合机器人金属立面智能控制需求,对机器人的智能控制系统进行了设计。通过样机平台实验表明,机器人能够实现灵活的主被动越障,具有自适应柔顺运动以及大负载的能力。

关键词：爬壁机器人越障步态规划稳定性分析转向灵活性智能控制系统

基于反射系数估算的半空间边界阻抗和声源直接辐射重构

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物理学报 2022年第12期71卷 52-63页

作者：周达仁卢奂采程相乐 McFarland D.Michael 浙江工业大学机械工程学院杭州310023

半空间中声源直接辐射声场重构的实施需要构造以边界声阻抗为参量的半空间基函数,边界声阻抗的获取则通常需要借助原位测量方法.基于半空间球面波基函数叠加的声场重构方法,通过在声源近场布置全息测量面和一支参考传声器采集声压,并以... 详细信息

半空间中声源直接辐射声场重构的实施需要构造以边界声阻抗为参量的半空间基函数,边界声阻抗的获取则通常需要借助原位测量方法.基于半空间球面波基函数叠加的声场重构方法,通过在声源近场布置全息测量面和一支参考传声器采集声压,并以参考传声器声压重构误差取得最小值为准则,估算各全息测点的声压反射系数,就能在边界阻抗未知条件下实现声源直接辐射声压的重构,从而摆脱了常规方法对声阻抗原位测量技术的依赖.本文的目的是对这一方法进行详细的参数讨论,并在估算声压反射系数的基础上,进一步对边界声阻抗加以重构,提出一种基于近场声全息的声阻抗测量方法.以球形声源为例,对声阻抗和声源直接辐射声压的重构进行了仿真,定量地分析参考传声器坐标、边界有效流阻率和边界孔隙度随深度的降低率等参数对重构精度的影响.

关键词：半空间边界阻抗反射系数近场声全息

基于曲面类型与深度学习融合的三维掌纹识别技术

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电子与信息学报 2022年第4期44卷 1469-1475页

作者：张宗华王晟贤高楠孟召宗河北工业大学机械工程学院天津300130

传统的2维掌纹识别在图像采集时容易受到干湿度、残影和压力等影响,使得其鲁棒性和准确性降低。为解决这些问题,3维掌纹识别技术应运而生。现有的3维掌纹身份认证技术需要将掌纹的特征提取与匹配识别分开进行,不仅延缓了识别时间,更增... 详细信息

传统的2维掌纹识别在图像采集时容易受到干湿度、残影和压力等影响,使得其鲁棒性和准确性降低。为解决这些问题,3维掌纹识别技术应运而生。现有的3维掌纹身份认证技术需要将掌纹的特征提取与匹配识别分开进行,不仅延缓了识别时间,更增加了不同方法优化组合的难度。该文提出一种基于曲面类型(ST)与深度学习融合的3维掌纹识别方法。该方法利用ST图像表示3维掌纹特征,并将其作为卷积神经网络(CNN)的输入,实现网络的训练。测试图像可自行提取掌纹图像特征信息并在网络中直接完成识别。实验结果表明,该文方法在公开数据集上得到了99.43%的准确率和28 ms的识别时间,与传统3维掌纹识别方法相比均有提高,实现了3维掌纹的快速高精度识别。

关键词： 3维掌纹识别曲面类型深度学习卷积神经网络

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运动分岔并联机构运动学性能分析

农业机械学报 2023年第4期54卷 447-458页

作者：李永泉蔡俊李玉昆郑天宇王景旭乔晓飞燕山大学机械工程学院秦皇岛066004 河北工业大学机械工程学院天津300130

提出一种具有运动分岔特性的并联机构,利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性,结果表明当机构处于运动分岔点时,动平台拥有5个自由度,通过驱使不同驱动副,机构可以演变成具有不同运动分岔特性的构型,包括三移动一转动,两移动两转动... 详细信息

提出一种具有运动分岔特性的并联机构,利用螺旋理论分析了其自由度和运动分岔特性,结果表明当机构处于运动分岔点时,动平台拥有5个自由度,通过驱使不同驱动副,机构可以演变成具有不同运动分岔特性的构型,包括三移动一转动,两移动两转动。为实现两种构型合理切换,采用刚化驱动的方法,选取合理的驱动副。分析并联机构在不同构型下的运动学正反解,得出在两种构型下运动反解方程与正解方程的解析解,机构具有较好的运动解耦性,利用ADAMS验证了运动正反解的正确性。通过雅可比矩阵分析了机构的奇异位形,结果表明在合理的工作范围下两种运动模式均没有奇异位形。绘制了机构的工作空间。基于运动/力传递性能方法分析了机构性能指标,得到了工作空间内的性能分布图,结果显示两种构型都具有较好的运动/力传递特性,优质工作空间大。

关键词：并联机构螺旋理论运动分岔运动解耦性传递性能