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域控制器分布式并行计算模型研究

汽车工程 2024年第3期46卷 431-437页

作者：张本西史家涛刘晓波葛云东赵星阳宫珊珊潍柴动力股份有限公司潍坊261000

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能... 详细信息

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件,并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型,得出了分布式计算分割系数计算表达式,研究了计算节点负载阶跃波动时对分布式并行计算模型的影响。结果表明:域控制器面向服务架构的分布式计算模型具备负载自平衡能力,能够对智能芯片运行时阶跃负载实现快速任务重分配,保证循环任务的计算开销耗时最小,计算周期最短。研究结果为汽车域控架构下分布式计算框架设计与开发提供了重要参考依据。

关键词：域控制器服务架构分布式计算

不同构型电动垂直起降飞行器动力系统的安全性评估

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哈尔滨工程大学学报 2024年第2期45卷 339-348页

作者：刘巨江谭郁松国防科技大学计算机学院湖南长沙410073 广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院广东广州511434

安全性评估对电动垂直起降飞行器的架构开发、安全管理、设计验证及商业化有着至关重要的作用,但目前国内少有对电动垂直起降飞行器整机构型、系统设计等相关的研究。本文针对4种不同构型的电动垂直起降飞行器,包括垂起尾推固定翼构型... 详细信息

安全性评估对电动垂直起降飞行器的架构开发、安全管理、设计验证及商业化有着至关重要的作用,但目前国内少有对电动垂直起降飞行器整机构型、系统设计等相关的研究。本文针对4种不同构型的电动垂直起降飞行器,包括垂起尾推固定翼构型、四轴八桨多旋翼构型、固定翼加倾转旋翼构型以及倾转机翼构型,使用功能危害分析和故障树分析方法对4种不同构型的动力系统进行了分析比较。分析表明:垂起尾推固定翼电动垂直起降飞行器动力架构在本文的特定使用场景中相对可靠性更优。2种分析方法的结合,增加了对功能危害理解的全面性和深度,并识别了减轻动力系统失效风险的多种潜在途径。安全性评估结果可以为电动垂直起降飞行器动力构型选择和产品开发提供依据。

关键词：电动垂直起降动力架构安全性评估电动飞行器功能危害分析故障树分析失效风险整机构型

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面向新法规的的卡车驾驶室顶压性能提升

汽车安全与节能学报 2024年第2期15卷 161-168页

作者：朱海芸柳青云李奇宋慧斌郭瑞武赵杨中国重型汽车集团汽车研究总院济南250000 浪潮电子信息产业股份有限公司济南250000 清华大学苏州汽车研究院苏州215000

某重卡驾驶室在碰撞摸底试验中生存空间、顶部承载力均无法满足《商用车驾驶室乘员保护》(GB26512-2021)的要求。为了提高顶部承载力,增大乘员的头部生存空间,建立该驾驶室的侧压-顶压碰撞有限元分析(FEA)模型,并通过仿真与试验对标验... 详细信息

某重卡驾驶室在碰撞摸底试验中生存空间、顶部承载力均无法满足《商用车驾驶室乘员保护》(GB26512-2021)的要求。为了提高顶部承载力,增大乘员的头部生存空间,建立该驾驶室的侧压-顶压碰撞有限元分析(FEA)模型,并通过仿真与试验对标验证模型的有效性。根据车身框架结构能量传递和闭合腔体传力特点精准锁定A柱、后围、顶盖的薄弱部位并制定有效优化方案。结果表明:疏通A柱、顶盖和后围等关键传力路径,形成闭合腔体截面能有效提升顶部承压力,使驾驶室在满足生存空间的前提下,顶压承载力由70 kN提升至102 kN,承载性能提升了31.3%。该结构优化思路可为白车身结构设计开发提供理论指导。

关键词：商用车驾驶室顶部强度结构优化有限元分析(FEA)模型

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自动驾驶仿真测试置信度评价方法研究

汽车工程学报 2024年

作者：陈磊唐诚成吴平杨果涂文天卫佳谭雨田丁文豪张磊黄志凌重庆长安汽车股份有限公司

随着仿真测试在自动驾驶技术开发流程中的作用日益凸显，仿真测试置信度也成为业界关注的重点。目前仿真测试置信度尚未有统一的衡量指标和评价体系，基于此，本文提出了基于时机和趋势两个维度的仿真测试置信度评价方法。首先，构建了... 详细信息

随着仿真测试在自动驾驶技术开发流程中的作用日益凸显，仿真测试置信度也成为业界关注的重点。目前仿真测试置信度尚未有统一的衡量指标和评价体系，基于此，本文提出了基于时机和趋势两个维度的仿真测试置信度评价方法。首先，构建了描述本车控制时机和控制参数变化趋势的客观表征指标集。其次，设计了覆盖纵向控制和横向控制的4类典型场景，每类场景共6组实验，并开发了软件在环仿真测试平台进行仿真测试。最后，采用皮尔逊相关性系数衡量参数趋势的一致性，采用相对误差衡量控制时机的一致性。验证结果表明，横纵向控制参数变化曲线的相关性系数均大于0.95，本车控制时机表征参数相对误差均小于5%，在可接受范围内。

关键词：自动驾驶仿真测试置信度皮尔逊相对误差

数智化转型、多元回归模型与产品多维决策分析——长安汽车量价分析模型(CA-MDM)应用探索

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管理会计研究 2024年第1期 10-20页

作者：张德勇陈剑锋彭红梅侯坤王宁黄子蝶重庆长安汽车股份有限公司

针对传统产品量本利分析模型的多重局限性、企业数智化管控加速转型和汽车行业市场竞争进入白热化,汽车新产品、新赛道、新场景等诸多方面日新月异的背景,重庆长安汽车创造性地提出了量价分析模型(CAMDM)。这是以汽车行业和客户数智化... 详细信息

针对传统产品量本利分析模型的多重局限性、企业数智化管控加速转型和汽车行业市场竞争进入白热化,汽车新产品、新赛道、新场景等诸多方面日新月异的背景,重庆长安汽车创造性地提出了量价分析模型(CAMDM)。这是以汽车行业和客户数智化为基础,运用市场需求理论,通过Facebook开源框架Prophet模型进行销量预测,结合延续(Carry-Over)价格指数对各类影响因子进行量化分析,建立以市占率和价格为核心的多元回归模型。该模型利用岭回归算法预测相关产品的均衡销量和价格,强调产品经营的前瞻性,强化新品上市的规模、价格与市场实际需求的匹配度和互动,确保产品上市的量价和市场需求基本一致,为企业资源精准投放、盈利能力持续提升和管理经验积淀推广提供了系统方案,应该成为中国企业数智化财务管理的最佳实践案例。

关键词：数智化转型量价分析模型新品上市定价

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基于博弈论的右转无信号交叉口行人行为模拟

机械工程学报 2024年第10期60卷 86-101页

作者：李文礼张祎楠石晓辉王梦昕重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过... 详细信息

为逼真模拟行人-车辆交互的真实交通场景,融合博弈理论和数据驱动的思想,在逆强化学习和博弈论的基础上提出博弈—深度最大熵逆强化学习算法(Game-deep max entropy inverse reinforcement learning,G-DMIRL)。将行人建模为智能体,通过真实的行人-车辆交互轨迹获取不同博弈决策下的行人的奖励函数,并推断行人-车辆交互的博弈机制,利用获取的奖励函数和动作策略开发出行人行为模拟模型。仿真结果表明,开发的模型在有限状态下能够准确地模拟出不同决策下行人的行为动作,建立的行人-车辆交通场景能够为自动驾驶汽车的识别、预测与路径规划算法的开发验证提供支撑。

关键词：逆强化学习强化学习行人-车辆交互博弈论右转交叉口

热塑性碳纤维/尼龙6复合材料界面优化及零件快速成型工艺研究

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汽车工程 2024年第3期46卷 546-556页

作者：高聪祝颖丹刘伯芳李铁虎王志白冯刚重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究总院重庆401120 中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201 重庆理工大学两江人工智能学院重庆401135

碳纤维复合材料具有质轻高强等优势,是绝佳的轻量化材料,但汽车常用的碳纤维复合材料以环氧树脂等热固性树脂为基体,大规模应用会面临不易回收的难题。热塑性碳纤维复合材料具有易回收的优势,但其如何提升碳纤维与热塑性树脂的界面结合... 详细信息

碳纤维复合材料具有质轻高强等优势,是绝佳的轻量化材料,但汽车常用的碳纤维复合材料以环氧树脂等热固性树脂为基体,大规模应用会面临不易回收的难题。热塑性碳纤维复合材料具有易回收的优势,但其如何提升碳纤维与热塑性树脂的界面结合力及零件成型效率是行业难题。本文以热塑性碳纤维/尼龙6复合材料为研究对象,针对商品化碳纤维/尼龙6界面相容性差的问题,创新设计一种新型的可溶性共聚酰胺上浆剂,将碳纤维/尼龙6的界面强度提升74.2%,显著提升了碳纤维/尼龙6的综合性能。同时,优化预浸料制备和连续模压成型的工艺参数,将碳纤维顶盖横梁的模压生产效率提升至3.4 min/件,满足汽车行业大批量产节拍要求。同时,碳纤维/尼龙6顶盖横梁具有极高的弯曲强度和模量,与钢制件相比轻量率达68.8%。综上,本文为热塑性碳纤维复合材料(易回收)在汽车上的批量化应用提供了创新解决方案。

关键词：轻量化碳纤维尼龙界面性能快速成型

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汽车CAN总线系统的挑战与设计

汽车CAN总线系统的挑战与设计

典型防护材料空爆载荷作用下动态响应及抗冲击设计研究现状

作者：易健张正琴金灿灿苟荣非重庆长安汽车股份有限公司长安汽车工程研究院

CAN总线技术已在汽车上广泛应用,随着新能源车型以及自动驾驶技术的推广,总线问题也对汽车的安全带来风险挑战,本文从系统角度对CAN总线的电气、EMC、硬件以及软件等相关设计进行梳理,结合现有总线系统设计经验进行分析与总结。

关键词：汽车 CAN总线新挑战可靠性设计

来源： cnki会议评论

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复合材料科学与工程 2024年第10期 150-160页

作者：罗家元陈哲伦李世岳高聪重庆交通大学机电与车辆工程学院重庆长安汽车股份有限公司

随着军事和民用领域需求的不断增加，装备防护性将会面临爆炸冲击等挑战，例如，空中爆炸冲击波对飞机、导弹以及警用防爆服结构的影响。在空爆载荷作用下，结构各部分相互作用，以及受材料和几何非线性的影响，导致其动态力学行为变得... 详细信息

随着军事和民用领域需求的不断增加，装备防护性将会面临爆炸冲击等挑战，例如，空中爆炸冲击波对飞机、导弹以及警用防爆服结构的影响。在空爆载荷作用下，结构各部分相互作用，以及受材料和几何非线性的影响，导致其动态力学行为变得异常复杂，因此空爆载荷作用下结构的动态响应及防护性能研究是一个急需关注的热点与难点问题。本文主要对空爆冲击方向的研究现状进行详细梳理及总结，首先对空爆载荷传播特性的经验公式计算、数值模拟及试验研究现状进行了综述；其次详细介绍了空爆载荷作用下多孔材料、陶瓷、纤维增强复合材料与均质金属等典型防护设计材料的动态响应及抗冲击结构设计研究进展，其研究内容涉及结构损伤及破坏效应、抗爆吸能特性和防护设计等；最后对该研究领域进行总结与展望，提出了急需分析解决的几个关键研究难题，为后续抗爆冲击结构设计提供参考和借鉴。

关键词：空中爆炸冲击波高速破片动态响应抗冲击波设计复合材料