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履带式爬壁机器人运动学建模与磁吸附设计

机械科学与技术 2024年第5期43卷 837-843页

作者：赵飞镇江市高等专科学校电气与信息学院江苏镇江212028

针对搭载高压水射流装置的履带式爬壁机器人附壁稳定性问题,结合设计的爬壁机器人的结构特点,建立了爬壁机器人吸附在船舶壁面时的运动学模型,分析并求解了影响爬壁机器人附壁性能的各个因素,并对其磁吸附单元进行设计,分析磁吸附单元在... 详细信息

针对搭载高压水射流装置的履带式爬壁机器人附壁稳定性问题,结合设计的爬壁机器人的结构特点,建立了爬壁机器人吸附在船舶壁面时的运动学模型,分析并求解了影响爬壁机器人附壁性能的各个因素,并对其磁吸附单元进行设计,分析磁吸附单元在N-S充磁和Halbach充磁方向时磁力与间隙关系。借助拉伸试验机对永磁吸附单元进行试验,验证了磁吸附单元的可靠性。并对搭建的功能性样机,开展室内水平行走、垂直爬壁和1∶1实船模型爬壁试验,验证了分析结果的正确性,为履带式爬壁机器人进一步结构优化设计和动力学分析提供了基础。

关键词：爬壁机器人磁吸附 Halbach阵列运动学

茯苓多糖通过LncRNA HCG11/miR-539-3p调控肝癌细胞自噬、化疗耐药的机制

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食品工业科技 2024年

作者：陈永芳李艳珂张淑静漯河医学高等专科学校

目的：探讨茯苓多糖(Poria cocos polysaccharide， PCP)对肝癌细胞增殖、自噬和化疗耐药的影响及机制。方法：对数期HepG-2/DDP细胞随机分组：对照组、PCP组(7.5、15、30 μg/mL PCP)、shNC 组、HCG11 siRNA组(转染50 nmol/L HCG1干扰... 详细信息

目的：探讨茯苓多糖(Poria cocos polysaccharide， PCP)对肝癌细胞增殖、自噬和化疗耐药的影响及机制。方法：对数期HepG-2/DDP细胞随机分组：对照组、PCP组(7.5、15、30 μg/mL PCP)、shNC 组、HCG11 siRNA组(转染50 nmol/L HCG1干扰序列)、pcDNA组(转染2 μg pcDNA)、pcDNA3.1-HCG11组(转染2 μg pcDNA3.1-HCG11)、PCP组(30 μg/mL)和PCP+pcDNA3.1-HCG11 组(转染2 μg pcDNA3.1-HCG11+30 μg/mL PCP)。MTT检测肝癌细胞耐药情况和抑制率，Western blot检测Beclin-1、LC3 I和LC3 II水平，实时荧光定量PCR(Real time quantitative PCR，qRT-PCR)检测细胞株中LncRNA HCG11和miR-539-3p的水平，双荧光素酶报告实验检测LncRNA HCG11和miR-539-3p的靶向关系，裸鼠成瘤实验验证体内瘤体的瘤重、瘤体积及自噬相关蛋白水平。结果：4-128 μg/mL PCP抑制HepG-2/DDP细胞增殖，7.5、15、30 μg/mL的PCP能显著降低HepG-2/DDP细胞中MRP1、P-gp、Beclin-1、LC3II的水平，下调HCG11水平，增加miR-539-3p的表达水平(P处理组HCG11相对表达水平显著降低，Belin-1、LC3 II/LC3 I比值显著增加(P处理下，与PCP组比较，PCP+pcDNA3.1+ HCG11 组抑制率显著降低(P<0.01)；与PCP组比较，PCP+ HCG11 shRNA 组肿瘤体积和肿瘤重量显著降低，Belin-1、LC3 II/LC3 I水平显著下调(P<0.05)。结论：PCP能通过LncRNA HCG11/miR-539-3p调控耐药和自噬，并影响肝癌细胞的增殖。

关键词：茯苓多糖 LncRNA HCG11 miR-539-3p 化疗耐药性自噬

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履带式船用水下观察机器人设计与吸附分析

机床与液压 2024年第10期52卷 134-141页

作者：赵飞镇江市高等专科学校电气与信息学院江苏镇江212028

为了解决船体壁面附着物及锈蚀检测不便等问题,对履带式船用水下观察机器人开展设计与吸附分析。基于设计指标和总体结构,建立机器人运动学模型,求解机器人在直线下滑和纵向倾覆状态下单块磁体所需的理论最小吸附力。利用Maxwell对磁体... 详细信息

为了解决船体壁面附着物及锈蚀检测不便等问题,对履带式船用水下观察机器人开展设计与吸附分析。基于设计指标和总体结构,建立机器人运动学模型,求解机器人在直线下滑和纵向倾覆状态下单块磁体所需的理论最小吸附力。利用Maxwell对磁体模型参数进行优化,并对履带组件上布置单块磁体、N-S正反充磁2块磁体和3块磁体分别进行仿真,确定采用N-S正反充磁布置。最后制造功能样机进行实验验证。结果表明:机器人静态不失稳主要取决于其纵向倾覆状态,陆上行走单块磁体理论吸附力要达到230 N,水下运动要达到140 N;磁体模型参数确定为背板厚度3.5 mm、磁体厚度13 mm、仿真及实验船板厚度5 mm;优化后单块磁体与金属壁面满足5 mm以内的接触间距,相邻两块N-S正反方向充磁布置,等效单块磁体与金属壁面满足6.5 mm以内的接触间距;搭建样机验证了机器人设计指标的有效性,同时利用刮泥板有效限制附着物厚度,磁体与金属壁面在接触间距内实现可靠吸附。

关键词：水下机器人观察型履带式运动学吸附力

激光喷丸处理对铁基熔覆层的组织演变和磨损性能的影响

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电镀与精饰 2024年第9期46卷 40-47页

作者：钱绍祥镇江市高等专科学校现代装备制造学院江苏镇江212028

为改善传统激光熔覆制备过程中产生的气孔、微裂纹、残余应力等质量问题,提高熔覆层的力学性能,采用激光喷丸(Laser peening,LP)后处理铁基熔覆层,对比分析激光喷丸处理前后熔覆层的微观组织演变规律和磨损性能机理。结果发现,经LP处理... 详细信息

为改善传统激光熔覆制备过程中产生的气孔、微裂纹、残余应力等质量问题,提高熔覆层的力学性能,采用激光喷丸(Laser peening,LP)后处理铁基熔覆层,对比分析激光喷丸处理前后熔覆层的微观组织演变规律和磨损性能机理。结果发现,经LP处理后,熔覆层中没有发生相变,(110)晶面衍射峰产生了宽化效应,细化了表层的晶粒,改变了表面复杂的残余应力场,获得了均匀分布的残余压应力,显微硬度为激光喷丸处理前的1.3倍,摩擦系数相较于激光喷丸处理前降低了25%,有效的增强了熔覆层的磨损性能。

关键词：激光熔覆激光喷丸显微组织残余应力磨损性能

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高校档案管理中的知识转移与共享机制研究

兰台内外 2024年第9期 60-62页

作者：毛茂商丘医学高等专科学校人事处

本文旨在探讨高校档案管理中知识转移与共享的重要性及其实施策略。通过建立完善系统、加强合作交流、提升素养水平、创新激励机制以及借助外部资源,可以有效推动知识的整合、协同配合、创新与高速发展,并确保其高质量与安全性。这些策... 详细信息

本文旨在探讨高校档案管理中知识转移与共享的重要性及其实施策略。通过建立完善系统、加强合作交流、提升素养水平、创新激励机制以及借助外部资源,可以有效推动知识的整合、协同配合、创新与高速发展,并确保其高质量与安全性。这些策略不仅能提升档案管理效率,更能为高校的整体发展和社会进步作出贡献。知识转移与共享是高校档案管理中的关键环节,积极推进相关措施对于实现知识创新和应用具有重要意义。

关键词：高校档案管理知识转移与共享创新激励外部资源合作素养提升

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多校区模式下高校档案管理的协同与整合机制

兰台内外 2024年第18期 59-61页

作者：毛茂商丘医学高等专科学校人事处

随着高等教育事业的快速发展,多校区办学已成为众多高校普遍采用的办学模式。在这种模式下,高校面临着档案管理的新挑战,如何在多校区环境下实现档案管理的协同与整合,成为高校亟待解决的问题。本研究旨在探讨多校区模式下高校档案管理... 详细信息

随着高等教育事业的快速发展,多校区办学已成为众多高校普遍采用的办学模式。在这种模式下,高校面临着档案管理的新挑战,如何在多校区环境下实现档案管理的协同与整合,成为高校亟待解决的问题。本研究旨在探讨多校区模式下高校档案管理的协同与整合机制,以期为高校档案管理工作提供有益的参考。

关键词：多校区模式档案管理协同资源整合持续改进信息化支持

miR-26a靶向调控FGFR4对胆囊癌细胞生物学活性的影响及相关机制

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中国老年学杂志 2024年第12期44卷 2837-2840页

作者：王景马永超赫欣徐松涛漯河医学高等专科学校医疗系河南漯河462000 漯河医学高等专科学校教务处河南漯河462000

目的探讨微小RNA(miR)-26a靶向调控成纤维细胞生长因子受体(FGFR)4对胆囊癌细胞生物学活性的影响及相关机制。方法培养人胆囊癌细胞系(SGC-996细胞)、人肝内胆管上皮细胞(HIBEpic细胞),反转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测两种细胞miR-26a及... 详细信息

目的探讨微小RNA(miR)-26a靶向调控成纤维细胞生长因子受体(FGFR)4对胆囊癌细胞生物学活性的影响及相关机制。方法培养人胆囊癌细胞系(SGC-996细胞)、人肝内胆管上皮细胞(HIBEpic细胞),反转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测两种细胞miR-26a及FGFR4 mRNA表达水平,Western印迹检测两种细胞FGFR4蛋白表达水平;使用Targetscan7.2软件预测FGFR4的目标mRNA,并通过双荧光素酶检测二者的结合情况。将SGC-996细胞分为空白对照组(常规培养基培养)、miR-26a过表达组(转染miR-26a mimic)、miR-26a抑制剂组(转染miR-26a inhibitor),检测细胞增殖能力、迁移能力及侵袭细胞数;Western印迹检测Wnt/β-连环蛋白(catenin)通路相关蛋白表达。结果胆囊癌细胞中miR-26a表达水平明显低于正常胆囊细胞(P<0.05);FGFR4 mRNA和蛋白表达水平明显高于正常胆囊细胞(P<0.05)。Targetscan7.2软件预测和双荧光素酶报告基因试验可知miR-26a与FGFR4启动子区存在结合位点,且miR-26a表达能够影响FGFR4活性。miR-26a过表达组胆囊癌细胞miR-26a表达水平明显高于空白对照组,miR-26a抑制剂组明显低于空白对照组(P<0.01),miR-26a过表达组FGFR4 mRNA和蛋白表达水平明显低于空白对照组,miR-26a抑制剂组明显高于空白对照组(P<0.01);miR-26a抑制剂组胆囊癌细胞增殖率、细胞迁移率、侵袭细胞数明显低于空白对照组(P<0.01)。miR-26a过表达组胆囊癌细胞信号通路Wnt5a抗体(Wnt5a)、β-catenin、细胞周期素(Cyclin)D1、基质金属蛋白酶(MMP)2蛋白表达水平明显低于空白对照组(P<0.01);miR-26a抑制剂组均明显高于空白对照组(P<0.01)。结论miR-26a靶向调控FGFR4可能通过抑制Wnt/β-catenin通路相关蛋白表达在胆囊癌中发挥抑癌作用。

关键词：胆囊癌微小RNA(miR)-26a 成纤维细胞生长因子受体4 SGC-996细胞 Wnt/β-catenin通路

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“非洲独龙玉”的矿物成分及谱学特征

光谱学与光谱分析 2024年第6期44卷 1676-1683页

作者：余炼钢郑金宇德宏师范高等专科学校艺术学院云南德宏678400 中国地质大学(武汉)珠宝学院湖北武汉430074

“非洲独龙玉”是近年来滇西珠宝市场上涌现的新兴玉石品种。其鲜艳绿色呈脉状和团絮状分布于无色至灰白色基体上,局部存在红褐色。品质优于云南怒江州“独龙玉”,市场前景引起业界广泛关注,但其宝石学特征及矿物种属尚不清楚。运用红... 详细信息

“非洲独龙玉”是近年来滇西珠宝市场上涌现的新兴玉石品种。其鲜艳绿色呈脉状和团絮状分布于无色至灰白色基体上,局部存在红褐色。品质优于云南怒江州“独龙玉”,市场前景引起业界广泛关注,但其宝石学特征及矿物种属尚不清楚。运用红外光谱仪、拉曼光谱仪、X射线粉晶衍射仪、扫描电子显微镜及能谱、X射线荧光光谱仪、紫外-可见光谱仪等测试方法对其矿物组成及结构特征、化学成分、谱学特征及颜色成因等进行了研究。红外光谱测试表明该玉石的绿色部分显示白云母与石英的红外特征混合谱,其中3623、694、1080和1619 cm^(-1)处特征吸收峰指示白云母。拉曼光谱测试显示玉石基体部分在204、262、355、395和463 cm^(-1)处具α-石英特征峰,绿色部分在261、395、694、3623 cm^(-1)处具白云母特征峰,表面金属光泽矿物在343、379和437 cm^(-1)处具黄铁矿特征峰,局部浸染状橙黄-红褐色矿物在224、295、409、493和610 cm^(-1)处具赤铁矿特征峰。X射线粉晶衍射测试在3.48、2.98、2.56处特征衍射峰指示为2M 1型白云母。扫描电子显微镜及能谱面扫描显示白云母呈纤柱状、鳞片状集合体,单颗粒长约25~40μm,宽约2~4μm;少量杂质矿物辉砷镍矿呈近似立方体晶形,粒径约为10~15μm,由黄铁矿蚀变作用形成,其中Fe、Co部分类质同像替代Ni,As含量高于S,指示为高温热液矿床成因。综合化学成分及紫外-可见光谱特征表明,致色矿物白云母含Ba、Cr,不含Fe,其中Cr为致色元素。除颜色特征外,利用多种谱学的方法揭示了“非洲独龙玉”与云南怒江“独龙玉”在杂质矿物、化学成分及致色元素方面的差异,可作为区分二者的有效证据,同时丰富了天然绿色石英质玉的成分信息和谱学特征数据,亦为进一步做“非洲独龙玉”的产地溯源及成矿地质条件背景研究奠定了理论基础。

关键词： “非洲独龙玉” 矿物组成辉砷镍矿颜色成因谱学特征

《低视力学》课程思政建设及育人效果提升研究与实践

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才智 2024年第20期 37-40页

作者：唐水晶蔡晓云井云赵玉媛镇江高等专科学校

全面推进课程思政建设是落实“立德树人”根本任务、提升高校人才培养质量的重要途径之一。目前，低视力等视力残疾已经严重威胁人民健康，是亟需解决的公共卫生问题，但从事低视力工作的眼视光技术毕业生们在专业素养、职业道德、人文... 详细信息

全面推进课程思政建设是落实“立德树人”根本任务、提升高校人才培养质量的重要途径之一。目前，低视力等视力残疾已经严重威胁人民健康，是亟需解决的公共卫生问题，但从事低视力工作的眼视光技术毕业生们在专业素养、职业道德、人文关怀等方面还有待提高。因此各院校眼视光专业应加强低视力课程中的思政融入，为社会输送一批批高素质高质量的低视力康复工作者。《低视力学》课程思政建设在实践中面临着制度保障、教师及学生等诸多层面的现实困境。为此，需从增强教师思政意识、革新课堂教学方式等多方面入手，有效推进《低视力学》课程思政建设，切实提升育人实效。

关键词：低视力学课程思政育人效果