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基于运动约束的航姿系统误差自主补偿方法

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 2099-2106页

作者：杨波刘枫薛亮刘云峰火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 火箭军装备部驻成都地区第四军事代表室四川成都610052

为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方... 详细信息

为了提高车载捷联航姿系统的长航时定姿精度,提出利用载车的运动约束条件对航姿系统误差进行在线自主补偿。首先,对航姿系统的传感器误差、安装误差等进行分析与建模,选取航姿系统的各项误差作为误差补偿滤波的系统状态,建立系统状态方程。然后,根据发射车等特种车辆的运动特点,利用车辆运动约束条件,将载车行驶过程中航姿系统的速度输出在车体坐标系横向和垂向上的投影分量作为误差补偿滤波的量测,推导获得误差补偿滤波的量测方程。最后,采用卡尔曼滤波设计航姿系统误差在线估计算法。实验结果表明,所提方法能够自主有效地补偿航姿系统的积累误差,经过1200 s的跑车实验,系统的航姿误差始终保持有效收敛,其中航向精度优于3.4′,水平姿态精度优于0.4′。

关键词：车载航姿系统误差补偿运动约束卡尔曼滤波

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钢-混组合梁结构噪声研究

铁道工程学报 2024年第1期41卷 99-106页

作者：林玉森瓮子涵赵鹤轩焦世旺王军文道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室(石家庄铁道大学) 石家庄050043 石家庄铁道大学石家庄050043

研究目的:为了分析列车高速通过钢-混组合梁桥时因振动产生的结构噪声,本文采用边界元法与统计能量法相结合的方法,建立32 m钢-混组合梁桥有限元模型、31自由度的列车模型及轨道模型,分析列车在轨道不平顺的激励下通过桥梁时的扣件力,... 详细信息

研究目的:为了分析列车高速通过钢-混组合梁桥时因振动产生的结构噪声,本文采用边界元法与统计能量法相结合的方法,建立32 m钢-混组合梁桥有限元模型、31自由度的列车模型及轨道模型,分析列车在轨道不平顺的激励下通过桥梁时的扣件力,并将扣件力作为声学边界条件,进而求解声场中各场点的声压级以及桥梁各板件对峰值声压级的贡献量。研究结论:(1)高速列车通过钢-混组合梁桥时,噪声的峰值声压级为76.5 dB(A);(2)列车以相同时速通过单箱单室和单箱双室钢-混组合梁时,桥梁结构噪声的峰值声压级基本相同,但桥梁各板件对于峰值声压级的贡献量不同;(3)列车通过单箱单室钢-混组合梁桥时,各板件对峰值声压级的贡献量为:腹板>翼缘板>底板>顶板>横隔板;(4)列车通过单箱双室钢-混组合梁桥时,各板件对峰值声压级的贡献量为:翼缘板>顶板>腹板>底板>横隔板;(5)本研究成果可为探究钢-混组合梁桥结构噪声产生机理及减振降噪措施提供参考和借鉴。

关键词：钢-混组合梁桥车桥耦合结构噪声边界元法统计能量法

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装配式小箱梁桥内力横向分布系数建议公式

吉林大学学报（工学版） 2024年第6期54卷 1688-1700页

作者：张彦玲贾云飞贾晓远郑旺李运生石家庄铁道大学土木工程学院石家庄050043 石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室石家庄050043

为了采用横向分布系数的概念简化多主梁装配式连续梁桥、斜交桥和曲线桥的受力分析过程,基于某多主梁装配式连续小箱梁桥构建了桥梁数据库,采用梁格法建立了每座桥梁的有限元模型,研究了主梁间距、高跨比、斜交角和圆心角对内力横向分... 详细信息

为了采用横向分布系数的概念简化多主梁装配式连续梁桥、斜交桥和曲线桥的受力分析过程,基于某多主梁装配式连续小箱梁桥构建了桥梁数据库,采用梁格法建立了每座桥梁的有限元模型,研究了主梁间距、高跨比、斜交角和圆心角对内力横向分布系数的影响规律,并通过统计回归方法给出了内力横向分布系数建议公式。研究结果表明:弯矩和剪力横向分布系数均随主梁间距的增大而增大;随主梁高跨比λ的增大,跨中正弯矩增大,但跨中剪力、支点负弯矩和支点剪力均减小;斜交桥和曲线桥内力横向分布系数可在直线正交桥公式基础上乘以修正因子得到。在本文的计算模型范围内,采用建议公式得到的多主梁装配式连续梁桥、斜交桥和曲线桥的内力横向分布系数均与有限元结果吻合良好,且可通过沿纵向的简化包络图得到任意截面的内力横向分布系数。

关键词：桥梁工程装配式桥梁横向分布系数连续小箱梁桥斜交桥曲线桥

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新形势下建筑供应链管理体系的践行探析

施工企业管理 2024年第6期 90-92页

作者：杨春光中国建筑第四工程局有限公司招采部

从供应链信息化、双向考核机制以及绿色建材建库方面,阐述新形势下建筑供应链管理体系实践成效。供应链体系建设背景概述传统的线下单向订单式供应链,过于强调买方市场地位,无法整合横向各区域与纵向上下游资源,且不能调动低碳节能工作... 详细信息

从供应链信息化、双向考核机制以及绿色建材建库方面,阐述新形势下建筑供应链管理体系实践成效。供应链体系建设背景概述传统的线下单向订单式供应链,过于强调买方市场地位,无法整合横向各区域与纵向上下游资源,且不能调动低碳节能工作开展的积极性,难以适配行业发展。

关键词：供应链体系上下游资源绿色建材供应链管理体系低碳节能线下实践成效供应链信息化

梯度曝气A^(2)O^(2)-MBR工艺强化同步硝化反硝化效能

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环境工程学报 2024年第4期18卷 1130-1143页

作者：刘钢王丽温榛煌谌建宇黎京士何伟梅嘉鑫张宇生态环境部华南环境科学研究所广州510655 中国建筑第四工程局有限公司广州510000 广东环境保护工程职业学院佛山528216

针对城镇污水厂对低C/N比污水脱氮效果差、能耗高的问题,研发了梯度曝气A^(2)O^(2)-MBR工艺,设置单独的低氧池(O_(1)池)和好氧池(O_(2)池),O_(1)和O_(2)池DO质量浓度逐步降至0.6 mg·L^(-1)和1.7 mg·L^(-1)。进水碳氮比(C/N)从6.0逐步... 详细信息

针对城镇污水厂对低C/N比污水脱氮效果差、能耗高的问题,研发了梯度曝气A^(2)O^(2)-MBR工艺,设置单独的低氧池(O_(1)池)和好氧池(O_(2)池),O_(1)和O_(2)池DO质量浓度逐步降至0.6 mg·L^(-1)和1.7 mg·L^(-1)。进水碳氮比(C/N)从6.0逐步降至5.0和4.0,总氮(TN)去除率保持在85%左右。O_(1)和O_(2)池同步硝化反硝化效率保持在90%左右,O池(O_(1)池+O_(2)池)和膜池对TN去除的贡献在82.5%以上,对COD去除的贡献在64.9%~83.2%。高通量测序结果表明,在低DO低C/N比条件下,系统中亚硝酸盐氧化菌(nitrite-oxidizing bacteria,NOB)丰度下降,反硝化聚糖菌(denitrifying glycogen accumulating organisms,DGAOs)丰度增加;反硝化菌类群丰富,其中Pseudomonas的丰度最高,Thauera和Zoogloea在低C/N比条件下丰度增加。大部分TN通过常规异养反硝化菌(denitrifyingbacteria,DNB)去除,DGAOs的贡献较小。与启动阶段相比,O_(1)池和O_(2)池总曝气量下降了44.2%。结果表明,通过采用梯度曝气方式,并逐步降低DO浓度,可促进功能菌的富集,强化SND作用,改善TN去除效果,并降低能耗。

关键词：城镇污水生物脱氮同步硝化反硝化溶解氧控制高通量测序

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有限地层三孔并行海底隧道渗流场解析研究

铁道工程学报 2024年第1期41卷 45-52页

作者：韩智铭闫科宇王雪朱正国崔会敏石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室石家庄050043 石家庄铁道大学石家庄050043 河北工程技术学院石家庄050091

研究目的:目前对海底隧道渗流场的研究大多基于半无限空间的单孔隧道,考虑实际工程常采用三孔并行的排布方式,且实际工程中隧道下方常存在相对不透水层或基岩等不透水边界,本文以渗流力学为基础采用镜像法和竖井理论推导有限厚度地层海... 详细信息

研究目的:目前对海底隧道渗流场的研究大多基于半无限空间的单孔隧道,考虑实际工程常采用三孔并行的排布方式,且实际工程中隧道下方常存在相对不透水层或基岩等不透水边界,本文以渗流力学为基础采用镜像法和竖井理论推导有限厚度地层海底隧道渗流场解析解,将公式进行退化和数值验证,并对不透水边界距离、三孔隧道埋深、间距及注浆参数进行分析。研究结论:(1)隧道下方不透水边界对涌水量影响较大,当不透水边界距隧道中心为25r1时,对涌水量基本没有影响;(2)三孔并行隧道间渗流场存在相互影响,且随隧道间距的增加影响逐渐减弱,当隧道间距大于30r1时,涌水量基本没有影响;(3)三孔并行隧道涌水量随埋深增大呈现出先减小后增大趋势,埋深为2r1时涌水量最小;(4)三孔并行隧道涌水量随注浆圈厚度增大和渗透系数减小而减小,实际工程中应注浆密实度和注浆厚度并重;(5)本研究成果可为相关海底隧道工程的设计与施工提供参考。

关键词：海底隧道三孔并行有限厚度地层渗流场解析解涌水量

梯度曝气AO-MBR工艺强化同步硝化反硝化效能

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环境工程学报 2024年

作者：刘钢王丽温榛煌谌建宇黎京士何伟梅嘉鑫张宇中国建筑第四工程局有限公司广东环境保护工程职业学院生态环境部华南环境科学研究所

针对城镇污水厂对低C/N比污水脱氮效果差、能耗高的问题，研发了梯度曝气A2O2-MBR工艺，设置单独的低氧池(O1池)和好氧池(O2池)，O1和O2池DO质量浓度逐步降至0.6 mg·L-1和1.7 mg·L-1。进水碳氮比(C/N)从6.0逐步降至5.0和4.0，总氮(TN... 详细信息

针对城镇污水厂对低C/N比污水脱氮效果差、能耗高的问题，研发了梯度曝气A2O2-MBR工艺，设置单独的低氧池(O1池)和好氧池(O2池)，O1和O2池DO质量浓度逐步降至0.6 mg·L-1和1.7 mg·L-1。进水碳氮比(C/N)从6.0逐步降至5.0和4.0，总氮(TN)去除率保持在85%左右。O1和O2池同步硝化反硝化效率保持在90%左右，O池(O1池+O2池)和膜池对TN去除的贡献在82.5%以上，对COD去除的贡献在64.9%～83.2%之间。高通量测序结果表明，在低DO低C/N比条件下，系统中亚硝酸盐氧化菌(nitrite-oxidizing bacteria,NOB)丰度下降，反硝化聚糖菌(denitrifying glycogen accumulating organisms,DGAOs)丰度增加；反硝化菌类群丰富，其中Pseudomonas的丰度最高，Thauera和Zoogloea在低C/N比条件下丰度增加。大部分TN通过常规异养反硝化菌(denitrifying bacteria,DNB)去除，DGAOs的贡献较小。与启动阶段相比，O1池和O2池总曝气量下降了44.2%。结果表明，通过采用梯度曝气方式，并逐步降低DO浓度，可促进功能菌的富集，强化SND作用，改善TN去除效果，并降低能耗。

关键词：城镇污水生物脱氮同步硝化反硝化溶解氧控制高通量测序

深厚软土地层地下车站超长桩承载与沉降特性分析

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城市轨道交通研究 2024年

作者：朱海星丁春林陆玉和李桂颖同济大学道路与交通工程教育部重点实验室中国中铁四局集团第四工程有限公司

深厚软土地层地下车站通过在底板下方设置超长桩基础，达到限制车站结构位移和提升坑底承载性能的目的。为研究上部含有空桩的超长桩承载与沉降特性，在施工场地附近进行自平衡法静载试验，并利用数值有限元模型，对超长桩承载与沉降特... 详细信息

深厚软土地层地下车站通过在底板下方设置超长桩基础，达到限制车站结构位移和提升坑底承载性能的目的。为研究上部含有空桩的超长桩承载与沉降特性，在施工场地附近进行自平衡法静载试验，并利用数值有限元模型，对超长桩承载与沉降特性的影响性因素进行分析。结果表明：在等量增荷加载过程中，桩体位移增速不断增大，在卸荷过程中出现位移回弹现象；超长桩达到极限荷载时，桩顶轴力远大于桩端轴力；桩身长度和桩身刚度变化会影响上部含有空桩的超长桩承载与沉降特性，桩身刚度改变对其造成的影响很小。

关键词：深厚软土地层自平衡法静载试验超长桩有限元分析

城市轨道交通深厚软土地层地下车站超长钻孔灌注桩承载-沉降特性分析

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城市轨道交通研究 2024年第8期 143-148页

作者：朱海星丁春林陆玉和李桂颖同济大学道路与交通工程教育部重点实验室中国中铁四局集团第四工程有限公司

[目的]为有效控制软土地层深基坑开挖及使用过程中车站结构的变形，同时增大坑底承载力，需对上部含有空桩的超长钻孔灌注桩(以下简称“超长桩”)承载-沉降特性进行深入研究。[方法]以某城市轨道交通双线L型交叉换乘车站为例，采用自平... 详细信息

[目的]为有效控制软土地层深基坑开挖及使用过程中车站结构的变形，同时增大坑底承载力，需对上部含有空桩的超长钻孔灌注桩(以下简称“超长桩”)承载-沉降特性进行深入研究。[方法]以某城市轨道交通双线L型交叉换乘车站为例，采用自平衡法静载试验和数值模型对超长桩承载-沉降特性的影响因素进行分析，并探究超长桩承载特性与桩身长度、桩身刚度及桩身直径之间的关系。[结果及结论]静载试验表明：上部含有空桩的超长桩在荷载箱等量增荷加载过程中，桩顶位移及其增速均逐渐增大，在卸荷过程中桩顶出现位移回弹现象。数值模拟分析表明：超长桩的桩身轴力从桩顶到桩端呈逐渐减小趋势，在桩顶极限荷载作用下，桩身上部的轴力远大于桩端；桩身长度和桩身刚度变化会影响上部含有空桩的超长桩承载-沉降特性，桩身刚度改变对其造成的影响很小。

关键词：城市轨道交通地下车站超长钻孔灌注桩承载-沉降特性深厚软土地层