检索结果-南通市图书馆

工矿自动化 2023年第6期49卷 128-140页

作者：胡青松孟春蕾李世银孙彦景中国矿业大学地下空间智能控制教育部工程研究中心江苏徐州221116 中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 中国矿业大学徐州市智能安全与应急协同工程研究中心江苏徐州221116

矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米... 详细信息

矿井辅助运输系统是煤矿企业运输人员和重要物料、装备的必备系统,实现矿井无人驾驶是提高运输效率、保障运输安全的必然要求,也是落实国家煤矿智能化建设部署的必由之路。矿井无人驾驶依赖于准确实时的环境感知,即利用激光雷达、毫米波雷达等车载感知器件和车联网支持下的协同感知,实现车辆局部甚至矿井全局的精确详尽感知。对矿井无人驾驶环境感知技术的研究现状进行了系统梳理,指出巷道特殊环境使得矿井车载感知设备的性能都将出现不同程度的下降,并对各种车载感知设备的优劣进行了总结归纳;详细阐述了矿井无人驾驶环境感知的关键技术,包括基于可见光图像或激光点云的单传感器障碍物识别方法,多传感器融合感知的分类及可见光图像+激光点云、可见光图像+毫米波点云、可见光图像+激光点云+毫米波点云、4D毫米波雷达+其他感知器件等多传感器融合方式,智能网联协同感知的实现方式、数据处理方法及其对无人驾驶的促进作用,井下巷道交通标志检测与识别方法,井下无轨胶轮车和有轨机车的巷道可行驶区域分割方法等;对矿井无人驾驶环境感知技术的发展方向进行了展望,建议提高矿井多传感器融合性能、研究矿井自适应感知算法并突破矿井智能网联协同感知技术。

关键词：矿井无人驾驶辅助运输无轨胶轮车有轨机车环境感知障碍物识别多传感器融合网联协同感知

维普期刊数据库博看期刊

“中华之星”号高速列车客车车厢内部空气压力试验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力机车与城轨车辆 2003年第5期26卷 15-16页

作者：梁习锋武传田中南大学高速列车研究中心湖南长沙410075

为了给客车空调通风系统设计和车体结构强度的计算提供依据,对“中华之星”号高速列车客车车厢内部空气压力随车速的变化进行了实车测量,并对试验结果进行了分析。结果表明:随着列车运行速度增加,车厢内部压力下降(负压增加),且压力系... 详细信息

为了给客车空调通风系统设计和车体结构强度的计算提供依据,对“中华之星”号高速列车客车车厢内部空气压力随车速的变化进行了实车测量,并对试验结果进行了分析。结果表明:随着列车运行速度增加,车厢内部压力下降(负压增加),且压力系数的绝对值也随车速的增加而增加。

关键词： “中华之星”号高速列车客车铁路车辆车厢内部空气压力试验

北京型6001号内燃机车10万公里牵引试验

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

内燃机车 1980年第4期 5-9页

作者：禹有年陆如星郑祝龄北京二七机车厂

北京型6001号内燃机车是在上级领导的关怀和铁道部科学研究院机车车辆研究所、大连内燃机车研究所、戚墅堰机车车辆工艺研究所等有关单位的大力协助下,我厂于1970年设计,试制的大功率液力传动货运内燃机车。该车制成后,曾在丰台西—石... 详细信息

北京型6001号内燃机车是在上级领导的关怀和铁道部科学研究院机车车辆研究所、大连内燃机车研究所、戚墅堰机车车辆工艺研究所等有关单位的大力协助下,我厂于1970年设计,试制的大功率液力传动货运内燃机车。该车制成后,曾在丰台西—石家庄间进行牵引货车的试验,走行18334公里,由于当时柴油机质量未

关键词：内燃机车近期发展京山线北京型运行考验牵引定数列车平均牵引量牵引试验道路试验柴油机压燃发动机列车速度液力制动器大坡道

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

无缝线路施工期间轨缝值和车速匹配研究

石家庄铁道大学学报（自然科学版） 2023年第4期36卷 34-40页

作者：郭庆王建西王晓曼周重阳安文杰石家庄铁道大学省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室河北石家庄050043 石家庄铁道大学道路与铁道工程安全保障省部共建教育部重点实验室河北石家庄050043 河北省铁路扣件系统技术创新中心河北石家庄050043

无缝线路是轨道结构现代化标志,其施工工艺和效率影响工程质量和成本。国外某工程无焊轨基地且工期紧,需采用轨排成组焊连无缝线路法铺设。轨排焊连前轨道存在大量钢轨接头限制工程车辆运输速度,为提高施工期间车辆运输速度并减少钢轨... 详细信息

无缝线路是轨道结构现代化标志,其施工工艺和效率影响工程质量和成本。国外某工程无焊轨基地且工期紧,需采用轨排成组焊连无缝线路法铺设。轨排焊连前轨道存在大量钢轨接头限制工程车辆运输速度,为提高施工期间车辆运输速度并减少钢轨接头伤损,建立车辆-钢轨接头耦合动力学模型,研究速度和轨缝值对接头动力响应规律的影响,提出合理预留轨缝值及轨缝值与施工车辆行车速度匹配关系。结果表明,轨缝和速度过大易造成轨端伤损危及行车安全,且空载状态的动力响应影响更明显,考虑提速需求综合各指标应保证直线段和曲线段预留轨缝值不超过8 mm和5 mm,且控制施工车辆行车速度。在直线段,当轨缝值为3、5、8 mm时,平车满载速度安全限值为80、70、40 km/h,平车空载速度安全限值为80、50、40 km/h;在曲线段,当轨缝值为3、5 mm时,平车满载速度安全限值为70、40 km/h,平车空载速度安全限值为60、40 km/h。

关键词：无缝线路钢轨接头动力学仿真轨缝行车速度

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

变轨距转向架发展及其可行性研究

铁道机车车辆 2002年第5期22卷 1-5页

作者：李芾黄运华傅茂海西南交通大学牵引动力研究中心成都610031

解决铁道车辆在轨距不同区间的直通运行是国际铁路联运中亟待解决的问题。本文简要介绍了目前克服轨距差异所采取的各种措施及其特点 ,指出采用变轨距轮对技术是行之有效的方法 ,并详细介绍了国外现有的变轨距转向架运用与发展现状。在... 详细信息

解决铁道车辆在轨距不同区间的直通运行是国际铁路联运中亟待解决的问题。本文简要介绍了目前克服轨距差异所采取的各种措施及其特点 ,指出采用变轨距轮对技术是行之有效的方法 ,并详细介绍了国外现有的变轨距转向架运用与发展现状。在此基础上 ,提出了一种新型的变轨距转向架方案 ,并对其动力学特性进行简要的分析研究。

关键词：变轨距转向架技术发展动力学特性铁路

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轨道刚度变化对轮轨冲击荷载的动力影响

同济大学学报（自然科学版） 2002年第4期30卷 427-430页

作者：练松良刘富同济大学沪西校区铁道建筑工程系上海200331

从英国Derby铁路研究中心提出的P1和P2 力计算公式入手 ,对列车以 16 0km·h-1速度通过 6 0kg·m-1钢轨接头时轨道刚度变化对轮轨冲击荷载的动力影响进行了计算 ,并用车辆 -轨道垂向系统统一模型对比验证 .结果表明 ,公式计算和仿真模... 详细信息

从英国Derby铁路研究中心提出的P1和P2 力计算公式入手 ,对列车以 16 0km·h-1速度通过 6 0kg·m-1钢轨接头时轨道刚度变化对轮轨冲击荷载的动力影响进行了计算 ,并用车辆 -轨道垂向系统统一模型对比验证 .结果表明 ,公式计算和仿真模拟具有较好的一致性 .同时轨道刚度变化对轮轨高频冲击荷载影响不大 ,但对低频冲击荷载影响较大 .随着轨道整体刚度的增大 ,P2 力的增长幅度远远超过P1力 ,并逐渐逼近P1力 .由于低频冲击荷载对轨下部件的破坏较大 ,因此建议轨道结构须采用弹性设计的思想 .

关键词：轨道刚度轮轨冲击荷载动力影响

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

轨道车辆牵引电机轴承的动力学建模与分析

铁道科学与工程学报 2023年第8期20卷 3049-3060页

作者：方聪聪关煜彬周伟高广军中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075 中南大学轨道交通安全教育部重点实验室轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室轨道交通列车安全保障技术国家地方联合工程研究中心湖南长沙410075

轨道车辆牵引电机轴承是重要的旋转支承部件,其高速运转过程中内部元件间产生复杂的接触、碰撞与冲击,是滚道表面疲劳损伤、保持架破损与电机振动噪声的重要来源,深入理解牵引电机轴承运转过程中内部元件的动力学特性,对于提高该关键部... 详细信息

轨道车辆牵引电机轴承是重要的旋转支承部件,其高速运转过程中内部元件间产生复杂的接触、碰撞与冲击,是滚道表面疲劳损伤、保持架破损与电机振动噪声的重要来源,深入理解牵引电机轴承运转过程中内部元件的动力学特性,对于提高该关键部件的设计与运维水平具有重要意义。首先,以牵引电机圆柱滚子轴承为研究对象,基于Lagrange多体动力学方法与耦合能量耗散的Hertz接触理论,考虑轴承各部件瞬态动态效应,建立轨道车辆牵引电机轴承的动力学模型。随后,通过与Harris经典理论分析结果对比,验证该模型的准确性。最后,对轨道车辆某型牵引电机轴承处于不同转速、载荷与径向游隙工况下的动力学特性进行分析。结果表明:低转速和径向载荷较小的情况下,在承载区滚子的接触载荷分布呈现较为明显的波动,随着转速加快和径向载荷增大,在承载区滚子的接触载荷分布波动趋于平缓。低转速和较大径向游隙的情况下,内圈质心轨迹朝向无序状态发展且有明显波动,当高转速和较小径向游隙时,内圈质心轨迹稳定且规律性提高,随着转速增大,内圈质心位移运动范围扩大。径向游隙增大的情况下,导致承载区滚子受力逐渐增大,滚子与内圈之间的相互作用力显著增加,从而内圈质心竖直方向加速度变大,运动范围变大且无序性增加。

关键词：多体动力学建模动力学特性轨道车辆牵引电机轴承

虚拟仿真技术在老挝铁路人才培养中的探索与实践*

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国科技纵横 2024年第15期 159页

作者：吴晓燕段渝波昆明铁道职业技术学院云南昆明 650208

本文以老挝铁道职业技术学院铁道机车专业教师的培养为例,介绍了培养老挝铁路专业教师的工作背景、存在的困难和解决思路,提出了基于虚拟仿真技术开发培训课程的思路和解决方案,以电力机车模拟驾驶教学案例分析了"虚实结合、理实一体"... 详细信息

本文以老挝铁道职业技术学院铁道机车专业教师的培养为例,介绍了培养老挝铁路专业教师的工作背景、存在的困难和解决思路,提出了基于虚拟仿真技术开发培训课程的思路和解决方案,以电力机车模拟驾驶教学案例分析了"虚实结合、理实一体"教学应用,阐述了将虚拟仿真技术融入老挝铁路人才培养的途径和做法,以供相关研究者参考.

关键词：中老铁路虚拟仿真技术铁道机车专业课程开发师资培养

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

基于线性回归模型预测机车车辆横向加速度

铁道车辆 2004年第6期42卷 1-3页

作者：张济民王开文刘俊西南交通大学牵引动力研究中心四川成都610031

机车车辆在线路上运行时的横向加速度是一混沌时间序列。相对控制的实时性而言 ,经滤波后的横向加速度信号有较大的时间滞后。用线性回归预测方法由已知过去的信号对将来的信号进行预测 ,以补偿滤波带来的滞后 ,并采用AIC信息准则法确... 详细信息

机车车辆在线路上运行时的横向加速度是一混沌时间序列。相对控制的实时性而言 ,经滤波后的横向加速度信号有较大的时间滞后。用线性回归预测方法由已知过去的信号对将来的信号进行预测 ,以补偿滤波带来的滞后 ,并采用AIC信息准则法确定自回归预测模型的阶次 ,为现代高速机车车辆和其他需在线控制车辆动力性能的机车车辆提供滤波后横向加速度预测的方法。运用试验数据进行测试 ,结果表明 ,运用自回归预测模型进行机车车辆横向加速度的预测 ,预测的精度高、间隔大 ,完全能满足控制的实时性和精度要求。

关键词：线性自回归预测 AIC信息准则系统建模