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《铁路给水排水施工规范》(征求意见稿)审议会会议报道

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铁道标准设计 2000年第10期 20-20页

作者：陈军铁路工程技术标准所

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四电标准规范快讯

铁道标准设计 2000年第8期 35-35页

作者：肖苹铁路工程技术标准所

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工程建设标准规范专页

铁道标准设计 2000年第8期20卷 52-52页

作者：肖苹铁路工程技术标准所

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自走式大豆表型采集平台底盘设计及试验

农机化研究 2025年第4期47卷 174-179页

作者：刘宇张伟张博付晓明亓立强石文强吴宇通黑龙江八一农垦大学工程学院黑龙江大庆163319 黑龙江省保护性耕作工程技术研究中心黑龙江大庆163319

针对现有作物表型采集平台通用性差,无法应用于北方寒地垄作密植大豆,为提高采集大豆表型效率,设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计,采用西门子SMART... 详细信息

针对现有作物表型采集平台通用性差,无法应用于北方寒地垄作密植大豆,为提高采集大豆表型效率,设计一种可实现垄间稳定行走、精准定位的自走式大豆表型信息采集平台底盘。根据垄作大豆种植模式与其形态特征进行结构设计,采用西门子SMART 200PLC控制行走系统与表型信息采集系统。试制样机测试采集平台作业性能,结果表明:设置平台在运输路面和垄间行驶速度为0.5 m/s时,运输路面上平均偏移率是0.047%,垄间平均偏移率是0.072%;在运输路面和垄间的定位平均标准偏差分别为12.7和3.05,平均相对标准偏差分别为10.7%和7.2%,研究可实现垄间稳定行走与精准定位作业,为垄作大豆表型信息检测提供了技术支持。

关键词：大豆表型采集自走式底盘差速转向

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铁路常用跨度标准梁技术发展与创新

铁道标准设计 2020年第11期64卷 51-56页

作者：杨鹏健周勇政高策王凯林中国国家铁路集团有限公司建设管理部北京100844 中国铁路经济规划研究院有限公司铁路工程技术标准所北京100038

标准梁是我国铁路桥梁的主要型式。为进一步适应铁路桥梁高质量发展需要,系统介绍高速铁路简支箱梁、客货共线铁路简支箱梁和T梁、盐通梁、高速铁路40 m简支箱梁等标准梁通用图的技术发展与创新,计算各系列标准梁的主要技术经济指标。... 详细信息

标准梁是我国铁路桥梁的主要型式。为进一步适应铁路桥梁高质量发展需要,系统介绍高速铁路简支箱梁、客货共线铁路简支箱梁和T梁、盐通梁、高速铁路40 m简支箱梁等标准梁通用图的技术发展与创新,计算各系列标准梁的主要技术经济指标。技术经济性对比结果表明:客货共线铁路简支箱梁技术性能优于简支T梁,全寿命周期总成本比简支T梁低约27%;盐通梁技术性能满足规范要求,与高速铁路简支箱梁相比每孔节省投资约4.9万元;40 m简支箱梁技术性能与现行32 m箱梁基本相当,每延米造价高约3.5%,但采用40 m箱梁可减少桥墩数量,墩高越高,经济性越好。提出加强桥梁标准和关键技术基础研究、推动BIM技术在铁路桥梁建设中的应用等建议。

关键词：铁路桥梁标准梁通用图技术性能动力性能经济性

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基于化学强化的连续流类颗粒污泥工艺中试研究

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水处理技术 2025年第1期 128-132+138页

作者：朱榕鑫王胤吴嘉利赵志勇中国市政工程西南设计研究总院有限公司中交集团城乡水环境技术研发中心四川省黄河流域城乡水系统工程技术研究中心

采用絮凝强化连续流类颗粒污泥工艺对四川省某乡镇污水厂进行了生产性改造试验研究，基于侧流运行模式，评估了该工艺对于进水浓度低、水质和水量波动大的适应性、最佳运行参数和实际处理效果。研究发现，通过复合絮凝剂的投加，污泥的... 详细信息

采用絮凝强化连续流类颗粒污泥工艺对四川省某乡镇污水厂进行了生产性改造试验研究，基于侧流运行模式，评估了该工艺对于进水浓度低、水质和水量波动大的适应性、最佳运行参数和实际处理效果。研究发现，通过复合絮凝剂的投加，污泥的自聚集和颗粒化特性逐渐显现，菌胶团的宏观粒径以及颗粒密度显著增大，当系统污泥浓度控制在7～8 g/L时，污泥粒径可稳定维持在200μm，相较于传统絮状污泥，沉降性能得以大幅提高。当回流比为200%，溶解氧控制在1～2 mg/L，采用5 mg/L CPAM+60 mg/L PAC的絮凝剂复配组合时，出水COD、NH3-N、TN、TP平均浓度分别为25.84、0.55、9.01、0.11 mg/L，均满足《四川省岷江、沱江流域水污染物排放标准》（DB 51/2311-2016）要求。

关键词：颗粒污泥连续流低浓度乡镇污水提标改造絮凝强化

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TBM掘进机关键部件——盘型滚刀的研制

中国铁道科学 2003年第4期24卷 101-106页

作者：刘春中国铁路工程总公司北京100055

TBM刀具是关系TBM掘进速率的基本要素。通过对刀具工作条件的分析和研究,指出刀具寿命与岩石完整性及其在刀盘的位置相关;提出关于整刀及其刀圈、刀体、刀轴、托架、轴承、油封等部件选材、热处理和加工精度的技术指标要求以及相应试验... 详细信息

TBM刀具是关系TBM掘进速率的基本要素。通过对刀具工作条件的分析和研究,指出刀具寿命与岩石完整性及其在刀盘的位置相关;提出关于整刀及其刀圈、刀体、刀轴、托架、轴承、油封等部件选材、热处理和加工精度的技术指标要求以及相应试验方法和原则;最终以刀位系数作为刀具评价标准,选取优良刀具进行现场试验。

关键词：随道施工设备 TBM掘进机盘型滚刀研制

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日本岩土工程极限状态设计法进展

地质科技情报 2014年第2期33卷 165-170页

作者：徐光黎陈胜赵新益倪光斌中国地质大学工程学院武汉430074 中铁第四勘察设计院集团有限公司地路处武汉430063 铁路工程技术标准所北京100038

日本目前正处在由规格规定型设计(日文:仕样规定)向性能规定型设计的转轨阶段。第一层次规范《土木·建筑设计基本规定》为岩土工程极限状态设计的引领性规范;第三层次的《岩土工程总设计规程》(简称Geo-Code 21)给出了性能设计的原则... 详细信息

日本目前正处在由规格规定型设计(日文:仕样规定)向性能规定型设计的转轨阶段。第一层次规范《土木·建筑设计基本规定》为岩土工程极限状态设计的引领性规范;第三层次的《岩土工程总设计规程》(简称Geo-Code 21)给出了性能设计的原则、性能矩阵、校核方法和土工参数确定的方法;第四层次的公路、港口、河川、铁路等行业规范在2010年前后陆续出版实施,引入了性能要求,安全、使用和修复极限状态等理念,但在具体的工程设计中,仍然采用容许应力法进行安全设计计算。随着极限状态设计法的导入,将会出现设计风险问题,新的技术层面的、社会制度层面的诸多问题尚待进一步深入研究。

关键词：岩土工程性能要求极限状态 Code PLATFORM Geo—Code 21

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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 48-55页

作者：严童杰冯青春郭鑫杨宁江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并... 详细信息

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于CANopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。

关键词：采摘机器人驱控一体旋拧采摘 CANopen

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